远端居家安全监控系统及其方法与流程

本发明涉及一种监控系统及其方法，特别是在环境状态为危险时，即时通知使用者并允许连线遥控以生成及接收环境影音的远端居家安全监控系统及其方法。

背景技术：

一般而言，传统清洁机器人(或称扫地机器人)能够在人员外出时自动清理地板，例如：扫地、吸地、拖地及洗地等等，甚至还能够在电源不足时自动返回充电。然而，使用者已逐渐无法满足单一的清洁用途。因此，传统清洁机器人具有功能单一的问题。

有鉴于此，便有厂商提出结合监控的技术，在清洁机器人上设置CCD及人体感测单元，以便侦测到入侵者时摄录影音资料并传送至保全人员。然而，此一方式仅能侦测入侵者，对于居家安全的保护仍然不够全面，因此仍然无法有效解决居家监控的全面性不足的问题。

综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在仅针对入侵监控而不够全面的问题，因此实有必要提出改进的技术手段，来解决此一问题。

技术实现要素：

本发明揭露一种远端居家安全监控系统及其方法。

首先，本发明揭露一种远端居家安全监控系统，应用在清洁机器人，此系统包含：感测模块、分析模块、通知模块及遥控模块。其中，感测模块用以在启动清洁机器人时，持续通过设置在清洁机器人上的空气感测器、温度感测器及声音感测器感测一组环境数据；分析模块用以根据预设的安全数据分析所述环境数据并产生环境状态，当所述环境数据与安全数据的相异程度 大于容许范围时，将环境状态设为危险；通知模块用以在环境状态为危险时，使清洁机器人停止清洁，并且传送通知信息至使用者端，以及初始化网络以允许使用者端连线至清洁机器人；以及遥控模块用以在使用者端连线至清洁机器人后，允许使用者端遥控设置在清洁机器人上的CCD及收音元件以生成并接收环境影音。

另外，本发明揭露一种远端居家安全监控方法，应用在清洁机器人，其步骤包括：在启动清洁机器人时，持续通过设置在清洁机器人上的空气感测器、温度感测器及声音感测器感测一组环境数据；根据预设的安全数据分析所述环境数据并产生环境状态，当所述环境数据与安全数据的相异程度大于容许范围时，将环境状态设为危险；在环境状态为危险时，使清洁机器人停止清洁，并且传送通知信息至使用者端，以及初始化网络以允许使用者端连线至清洁机器人；在使用者端连线至清洁机器人后，允许使用者端遥控设置在清洁机器人上的CCD及收音元件以生成并接收环境影音。

本发明所揭露的系统与方法如上，与现有技术的差异在于本发明是通过在清洁机器人上设置空气感测器、温度感测器、声音感测器及CCD，用以在启动清洁机器人时持续感测空气品质、环境温度及环境声音以产生环境数据，并且分析此环境数据来判断环境状态，当环境状态为危险时，停止清洁并即时通知远端使用者(位于使用者端)，以及允许远端使用者启动及控制CCD及收音元件持续录制环境影音以储存至远端储存装置。

通过上述的技术手段，本发明可以达成提高居家监控的全面性的技术功效。

附图说明

图1为本发明远端居家安全监控系统的系统方块图。

图2为本发明远端居家安全监控方法的方法流程图。

图3为应用本发明进行居家安全监控的示意图。

图4为应用本发明遥控电荷耦合元件及收音元件的示意图。

【符号说明】

100 清洁机器人

110 感测模块

120 分析模块

130 通知模块

140 遥控模块

150 使用者端

310 空气感测器

320 温度感测器

330 声音感测器

340 电荷耦合元件

350 收音元件

具体实施方式

以下将配合图式及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

在说明本发明所揭露的远端居家安全监控系统及其方法之前，先对本发明所应用的环境作说明，本发明应用在清洁机器人，所述清洁机器人能够自动巡航以进行地板清洁，如：扫地、吸地、拖地及洗地等等，并且在电源耗尽前自动返回充电。应用本发明的清洁机器人设置有感测环境数据的多种感测器，即：空气感测器、温度感测器及声音感测器，并且还设置有电荷耦合元件及收音元件以便由使用者端遥控生成并接收环境影音。

以下配合图式对本发明远端居家安全监控系统及其方法做进一步说明，请先参阅「图1」，「图1」为本发明远端居家安全监控系统的系统方块图，应用在清洁机器人100，此系统包含：感测模块110、分析模块120、通知模块130及遥控模块140。其中，感测模块110用以在启动清洁机器人100时， 持续通过设置在清洁机器人100上的空气感测器、温度感测器及声音感测器感测一组环境数据。在实际实施上，所述空气感测器可同时感测一氧化碳、细悬浮微粒及瓦斯的浓度，由于其感测一氧化碳、细悬浮微粒及瓦斯的浓度为习知技术，故在此不再多作赘述。

分析模块120用以根据预设的安全数据分析所述环境数据并产生环境状态，当所述环境数据与安全数据的相异程度大于容许范围时，将环境状态设为危险。在实际实施上，所述安全数据与环境数据皆包含一氧化碳、细悬浮微粒、瓦斯、环境温度及环境声音等数据，其差异在于前者是预设的安全范围，后者为感测模块110感测到的当前环境数据。因此，在分析时可比对安全数据与环境数据，以便在环境数据与安全数据的相异程度大于预设的容许范围时，将环境状态设为危险。举例来说，假设安全数据为「50ppm；60μg/m³；3000ppm」，预设的容许范围为+0.1％，当环境数据与安全数据的相异程度大于+0.1％时(亦即超过安全数据0.1％)，分析模块120会将环境状态设为危险。特别要说明是，所述安全数据及容许范围皆可预先设定并储存在清洁机器人100，以便分析模块120分析及判断之用。

通知模块130用以在环境状态为危险时，使清洁机器人100停止清洁，并且传送通知信息至使用者端150，以及初始化网络以允许使用者端150连线至清洁机器人100。所述通知信息通过电子邮件、即时通讯、短信息至少其中之一传送至使用者端150。由于环境状态为危险时，倘若继续使清洁机器人100执行清扫作业，容易造成灾害，如：造成瓦斯气爆。因此，通知模块130会先使清洁机器人100停止清洁，再传送通知信息至使用者端150，提醒使用者清洁机器人100的工作环境的环境状态已判定为危险。接着，通知模块130初始化网络，如：致能网络连接端口、网络协议等等，以便让使用者端150能够与清洁机器人100连线。

遥控模块140用以在使用者端150连线至清洁机器人100后，允许使用者端150遥控设置在清洁机器人100上的CCD及收音元件以生成并接收环境影音。在实际实施上，遥控模块140还可将环境影音同步传送至远端储存装置，如：网络附加储存(Network Attached Storage,NAS)用以进行储存。

接着，请参阅「图2」，「图2」为本发明远端居家安全监控方法的方 法流程图，其步骤包括：在启动清洁机器人100时，持续通过设置在清洁机器人100上的空气感测器、温度感测器及声音感测器感测一组环境数据(步骤210)；根据预设的安全数据分析所述环境数据并产生环境状态，当所述环境数据与安全数据的相异程度大于容许范围时，将环境状态设为危险(步骤220)；在环境状态为危险时，使清洁机器人100停止清洁，并且传送通知信息至使用者端150，以及初始化网络以允许使用者端150连线至清洁机器人100(步骤230)；在使用者端150连线至清洁机器人100后，允许使用者端150遥控设置在清洁机器人100上的CCD及收音元件以生成并接收环境影音(步骤240)。通过上述步骤，即可通过在清洁机器人100上设置空气感测器、温度感测器、声音感测器及CCD，用以在启动清洁机器人100时持续感测空气品质、环境温度及环境声音以产生环境数据，并且分析此环境数据来判断环境状态，当环境状态为危险时，停止清洁并即时通知远端使用者(位于使用者端150)，以及允许远端使用者启动及控制CCD及收音元件持续录制环境影音以储存至远端储存装置。

另外，在步骤240之后还可将环境影音同步传送至远端储存装置储存(步骤250)。如此一来，即使清洁机器人100遭受破坏或损毁，使用者仍然可以从远端储存装置取得录制的环境影音。

以下配合「图3」及「图4」以实施例的方式进行如下说明，请先参阅「图3」，「图3」为应用本发明进行居家安全监控的示意图。在实际实施上，当使用者出门上班前，可启动清洁机器人100清洁地板，此时清洁机器人100除了清洁地板之外，将持续通过设置在清洁机器人100上的空气感测器310、温度感测器320及声音感测器330感测一组环境数据，并且将环境数据与安全数据进行比对，以便判断环境状态，例如：当一氧化碳、细悬浮微粒、瓦斯的浓度异常、环境温度远高于常温或声音异常时，将环境状态设为危险。因为各种浓度异常将危害人体、温度远高于常温可能是发生火灾，声音异常代表可能有入侵者，所以将环境状态设为危险，以便传送通知信息至使用者端150及初始化网络，让使用者端150的使用者能够远端遥控电荷耦合元件340及收音元件350以取得居家的即时环境影音，进而根据环境影音进行相应处理，如：报警、呼叫消防队或救护车等等。另外，为了避免清 洁机器人100遭受破坏或损毁，环境影音还可同步传送至远端储存装置400，将环境影音进行异地备援，甚至提供执法单位或救护单位参考。

如「图4」所示意，「图4」为应用本发明遥控电荷耦合元件及收音元件的示意图。前面提到，使用者端150遥控设置在清洁机器人100上的电荷耦合元件340及收音元件350以生成并接收环境影音。在实际实施上，使用者端150可提供遥控视窗400给使用者进行遥控操作，举例来说，电荷耦合元件340生成的环境影音可即时显示在显示区块410供使用者浏览，同时使用者可通过操作方向键430调整电荷耦合元件340的拍摄角度。另外，使用者还可点选收音按键420进行录音控制，如：调整收音的音量或使其静音等等。如此一来，当清洁机器人100判断环境状态为危险时，使用者即可在远端遥控电荷耦合元件340及收音元件350以获得即时的环境影音并确认状况。

综上所述，可知本发明与现有技术之间的差异在于通过在清洁机器人上设置空气感测器、温度感测器、声音感测器及CCD，用以在启动清洁机器人时持续感测空气品质、环境温度及环境声音以产生环境数据，并且分析此环境数据来判断环境状态，当环境状态为危险时，停止清洁并即时通知远端使用者，以及允许远端使用者启动及控制CCD及收音元件持续录制环境影音以储存至远端储存装置，藉由此一技术手段可以解决现有技术所存在的问题，进而达成提高居家监控的全面性的技术功效。

虽然本发明以前述的实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求书所界定者为准。