1.一种远端居家安全监控系统，应用在一清洁机器人，其特征在于，该系统包含：
一感测模块，用以在启动该清洁机器人时，持续通过设置在该清洁机器人上的一空气感测器、一温度感测器及一声音感测器感测一组环境数据；
一分析模块，用以根据预设的一组安全数据分析该组环境数据并产生一环境状态，当该组环境数据与该组安全数据的相异程度大于一容许范围时，将该环境状态设为危险；
一通知模块，用以在该环境状态为危险时，使该清洁机器人停止清洁，并且传送一通知信息至一使用者端，以及初始化网络以允许该使用者端连线至该清洁机器人；以及
一遥控模块，用以在该使用者端连线至该清洁机器人后，允许该使用者端遥控设置在该清洁机器人上的一电荷耦合元件及一收音元件以生成并接收一环境影音。
2.根据权利要求1的远端居家安全监控系统，其特征在于，该空气感测器同时感测一氧化碳、细悬浮微粒及瓦斯的浓度。
3.根据权利要求1的远端居家安全监控系统，其特征在于，该组安全数据包含一氧化碳、细悬浮微粒、瓦斯、环境温度及环境声音的安全范围。
4.根据权利要求1的远端居家安全监控系统，其特征在于，该通知信息通过电子邮件、即时通讯、短信息至少其中之一传送至该使用者端。
5.根据权利要求1的远端居家安全监控系统，其特征在于，该遥控模块更包含将该环境影音同步传送至一远端储存装置储存。
6.一种远端居家安全监控方法，应用在一清洁机器人，其特征在于，步骤包括：
在启动该清洁机器人时，持续通过设置在该清洁机器人上的一空气感测器、一温度感测器及一声音感测器感测一组环境数据；
根据预设的一组安全数据分析该组环境数据并产生一环境状态，当该组环境数据与该组安全数据的相异程度大于一容许范围时，将该环境状态设为危险；
在该环境状态为危险时，使该清洁机器人停止清洁，并且传送一通知信息至一使用者端，以及初始化网络以允许该使用者端连线至该清洁机器人；以及
在该使用者端连线至该清洁机器人后，允许该使用者端遥控设置在该清洁机器人上的一电荷耦合元件及一收音元件以生成并接收一环境影音。
7.根据权利要求6的远端居家安全监控方法，其特征在于，该空气感测器同时感测一氧化碳、细悬浮微粒及瓦斯的浓度。
8.根据权利要求6的远端居家安全监控方法，其特征在于，该组安全数据包含一氧化碳、细悬浮微粒、瓦斯、环境温度及环境声音的安全范围。
9.根据权利要求6的远端居家安全监控方法，其特征在于，该通知信息通过电子邮件、即时通讯、短信息至少其中之一传送至该使用者端。
10.根据权利要求6的远端居家安全监控方法，其特征在于，该方法更包含将该环境影音同步传送至一远端储存装置储存。