1.一种远程作业装置，由遥控器进行远程操作，对远处的作业对象进行预定的作业，具备：
移动控制部，其控制所述远程作业装置的移动；
作业部，其用于对所述作业对象进行预定的作业；
第1检测部，其对所述作业部和所述作业对象之间的接触进行检测；以及
通信部，其在由所述第1检测部检测到所述作业部和所述作业对象之间的接触的情况下，向所述遥控器发送用于使所述遥控器振动的信号。
2.根据权利要求1所述的远程作业装置，
所述第1检测部包括：第1传感器，其对所述作业部的右部和所述作业对象之间的接触进行检测；和第2传感器，其对所述作业部的左部和所述作业对象之间的接触进行检测，
所述通信部，在由所述第1传感器检测到所述作业部的所述右部和所述作业对象之间的接触的情况下，向所述遥控器发送用于使所述遥控器的右侧振动的第1信号，在由所述第2传感器检测到所述作业部的所述左部和所述作业对象之间的接触的情况下，向所述遥控器发送用于使所述遥控器的左侧振动的第2信号。
3.根据权利要求1所述的远程作业装置，
所述第1检测部包括：第1传感器，其对所述作业部的右上部和所述作业对象之间的接触进行检测；第2传感器，其对所述作业部的右下部和所述作业对象之间的接触进行检测；第3传感器，其对所述作业部的左上部和所述作业对象之间的接触进行检测；以及第4传感器，其对所述作业部的左下部和所述作业对象之间的接触进行检测，
所述通信部，在由所述第1传感器检测到所述作业部的所述右上部和所述作业对象之间的接触的情况下，向所述遥控器发送用于使所述遥控器的右上侧振动的第1信号，在由所述第2传感器检测到所述作业部的所述右下部和所述作业对象之间的接触的情况下，向所述遥控器发送用于使所述遥控器的右下侧振动的第2信号，在由所述第3传感器检测到所述作业部的所述左上部和所述作业对象之间的接触的情况下，向所述遥控器发送用于使所述遥控器的左上侧振动的第3信号，在由所述第4传感器检测到所述作业部的所述左下部和所述作业对象之间的接触的情况下，向所述遥控器发送用于使所述遥控器的左下侧振动的第4信号。
4.根据权利要求1所述的远程作业装置，
所述第1检测部包括：第1传感器，其对所述作业部中的与所述作业对象接触的接触面上的第1接触位置和所述作业对象之间的接触进行检测；和第2传感器，其对所述接触面上的与所述第1接触位置不同的第2接触位置和所述作业对象之间的接触进行检测，
所述通信部，在由所述第1传感器检测到所述第1接触位置和所述作业对象之间的接触、且由所述第2传感器检测到所述第2接触位置和所述作业对象之间的接触的情况下，向所述遥控器发送用于使所述遥控器振动的信号。
5.根据权利要求1所述的远程作业装置，
所述第1检测部包括对施加于所述作业部的压力值进行检测的压力传感器，
为了根据所述压力值使所述遥控器的振动量变化，所述通信部向所述遥控器发送由所述压力传感器检测的所述压力值。
6.根据权利要求1所述的远程作业装置，
还具备对所述远程作业装置的周围进行拍摄的拍摄部，
为了使表示所述作业部和所述作业对象是否相接触的信息与从所述拍摄部输出的图像重叠地显示于所述遥控器，所述通信部向所述遥控器发送所述图像。
7.根据权利要求6所述的远程作业装置，
所述拍摄部对所述作业部和所述作业对象接触的接触位置进行拍摄。
8.根据权利要求6所述的远程作业装置，
所述拍摄部对所述作业部的移动目的地的所述作业对象进行拍摄。
9.根据权利要求6所述的远程作业装置，
所述拍摄部对第1拍摄模式和第2拍摄模式进行切换，所述第1拍摄模式是对所述远程作业装置的行进方向进行拍摄的模式，所述第2拍摄模式是对所述作业部的移动目的地的所述作业对象进行拍摄的模式。
10.根据权利要求6所述的远程作业装置，
所述拍摄部，在由所述第1检测部检测到所述作业部和所述作业对象之间的接触时，对所述作业部和所述作业对象之间的接触位置进行拍摄，在没有由所述第1检测部检测到所述作业部和所述作业对象之间的接触时，对所述作业部的移动目的地的所述作业对象进行拍摄。
11.根据权利要求1所述的远程作业装置，
所述远程作业装置是无人飞行器。
12.根据权利要求1所述的远程作业装置，
还具备第2检测部，该第2检测部配置于所述作业部和所述作业对象之间的接触面以外的位置，对所述远程作业装置和所述作业对象以外的物体之间的接触进行检测，
所述通信部，在由所述第2检测部检测到所述远程作业装置和所述作业对象以外的物体之间的接触的情况下，向所述遥控器发送用于向操作者通知警告的信号。
13.根据权利要求1所述的远程作业装置，
所述作业是对位于所述远处的清扫对象进行清扫的作业，
所述作业部包括刷子、抹布、吸引装置以及喷水装置中的至少一方。
14.根据权利要求1所述的远程作业装置，
所述作业是对位于所述远处的点检对象进行点检的作业，
所述作业部包括相机、红外线相机以及敲击声检查装置中的至少一方。
15.根据权利要求14所述的远程作业装置，
所述通信部从所述遥控器接收用于对点检后的位置进行标记的标记指示信号，
所述作业部还包括标记部，该标记部在由所述通信部接收到所述标记指示信号的情况下，对所述点检对象进行标记。
16.根据权利要求15所述的远程作业装置，
所述标记部将如下的通信装置粘贴于所述点检对象，所述通信装置存储用于识别对所述点检对象进行拍摄而得到的图像的图像识别信息、用于识别对所述点检对象进行拍摄而得到的红外线图像的红外线图像识别信息、以及用于识别在敲击所述点检对象时获得的敲击声的敲击声识别信息中的至少一方。
17.根据权利要求14所述的远程作业装置，
还具备对所述远程作业装置的位置进行测定的位置测定部，
所述通信部从所述遥控器接收用于对点检后的位置进行测定的位置测定指示信号，将表示由所述位置测定部测定出的所述远程作业装置的位置的装置位置信息作为表示所述点检后的位置的点检位置信息而向所述遥控器发送。
18.根据权利要求17所述的远程作业装置，
还具备存储部，该存储部将用于识别对所述点检对象进行拍摄而得到的图像的图像识别信息、用于识别对所述点检对象进行拍摄而得到的红外线图像的红外线图像识别信息、以及用于识别在敲击所述点检对象时获得的敲击声的敲击声识别信息中的至少一方与所述点检位置信息相关联地进行存储。
19.一种控制方法，其用于控制如下的远程作业装置，该远程作业装置由遥控器进行远程操作，对位于远处的作业对象进行预定的作业，
在所述控制方法中，
控制所述远程作业装置的移动；
对作业部和所述作业对象之间的接触进行检测，所述作业部用于对所述作业对象进行预定的作业；以及
在检测到所述作业部和所述作业对象之间的接触的情况下，向所述遥控器发送用于使所述遥控器振动的信号。