技术总结
本公开提供一种能够将作业部与作业对象相接触的情况切实地通知给操作者的远程作业装置和控制方法。由遥控器(201)进行远程操作，对位于远处的清扫对象进行清扫的清扫机器人(101)具备：移动控制部(14)，其控制清扫机器人(101)的移动；清扫工具(11)，其对清扫对象进行清扫；压力传感器(12)，其对清扫工具(11)和清扫对象之间的接触进行检测；通信部(13)，在由压力传感器(12)检测到清扫工具(11)和清扫对象之间的接触的情况下，向遥控器(201)发送用于使遥控器(201)振动的信号。
技术研发人员：谷川彻
受保护的技术使用者：松下电器（美国）知识产权公司
文档号码：201610405330
技术研发日：2016.06.08
技术公布日：2017.01.04