所属技术领域
本发明涉及一种干熄焦装入装置电气控制系统，适用于机械领域。
背景技术：
装入装置是焦化厂干熄焦系统重要组成部分，但由于生产厂家的技术垄断及资料保密，使得装入装置出现的仪表控制问题和功能缺陷无法得到及时解决，极大地影响了装置的稳定进行。
技术实现要素：
本发明提出了一种干熄焦装入装置电气控制系统，装入装置的稳定运行，保证了干熄焦的正常装焦作业，大大减少了装入装置带来的故障影响时间，创造了巨大的经济效益。
本发明所采用的技术方案是。
所述电气控制系统中，动力电源通过空气开关、交流输入电抗器及接触器到达变频器，变频器出线口有交流输出电抗器(加入交流输入输出电抗器是为了减少谐波对变频器的冲击，增加变频器的使用寿命)，后经过线缆到达干熄焦炉顶部的装入装置电机，plc检测装入装置现场过来的各限位信号、各种运行指令，通过程序输出实现对变频器启动、高速、低速的控制功能。
所述电气控制系统在程序中还设计了“变频器延时断开程序段”，来保护装入装置变频器和电机，当装入装置变频器启动一段时间(60s)后还没有停止运行，则执行“变频器延时断开程序段”气时间继电器t37输出，断掉正在执行的“变频器正向启动条件判断程序段”和“变频器反向启动条件判断程序段”，变频器将停止输出，装入装置电机停止运行。
本发明的有益效果是：该装入装置电控系统设计简单，功能完善，用一些十分常见的自动化部件(西门子s7-200plc，abb变频器)等就可实现装入装置自主化设计，因此是一种非常值得推广的系统，它打破了装入装置生产厂家的技术垄断;实现自主化改造，能很快解决出现的突发问题并能对装入装置进行新功能的设计，同时方便日常的各种点检、定修，有效保证装入装置的日常平稳、安全运行。
附图说明
图1是本发明的自行设计的装入装置线路简图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1，邯宝焦化厂干熄焦系统设计处理能力为140t1h，与湿熄焦比较，干熄焦在提高焦炭质量，节约能源，充分利用红焦显热，降低有害物质的排放，保护环境等方面特点十分显著，并且干熄焦蒸汽发电的直接经济效益和提高焦炭质量在高炉炼铁方面的延伸经济效益都是湿熄焦所不能比拟的，因此干熄焦的正常连续稳定运行十分重要。
干熄焦装入装置是干熄焦系统的重要组成部分，负责将千熄焦罐中的焦炭安全装入干熄炉中，装完焦炭后负责对干熄炉进行水封，保证干熄炉热量及灰尘不会外逸，起到十分重要的作用。邯宝焦化厂干熄焦装入装置自运行以来出现了许多问题，如装入装置设计功率不足造成有时装置卡死不能动作、没有减速功能使得行走速度太快经常撞挡铁等问题。而且由于生产厂家的技术垄断及资料保密，不能修改程序及外部器件，导致出现的这些问题长期得不到解决，严重影响了干熄焦正常运行。
装入装置运行的核心部件包括电机、变频器和plc。首要选型部件为主电机，通过进行现场的力矩测试，最终选定的变频电机功率为13.5kw；选定电机后，开始对电气控制和驱动系统的选型，变频器的选型主要依据电机的功率，由电机功率为13.skw最终选定为abbacs550交流变频器;plc的选型主要由输入输出点位决定，通过对现场点位的统计，最终选定为西门子s7-200226系列plc来进行核心控制。
选型后就是对装入装置各器件进行布局设计及进行plc、变频器和继电器的接线工作，由于线路繁多，接线需要统筹全局，要与外部每一根线号对应，因此是一项非常繁琐的工作，需要耐心、毅力和明确的沟通。
a、b、c为装入装置变频器三相动力电源，动力电源通过空气开关、交流输入电抗器及接触器到达变频器，变频器出线口有交流输出电抗器(加入交流输入输出电抗器是为了减少谐波对变频器的冲击，增加变频器的使用寿命)，后经过线缆到达干熄焦炉顶部的装入装置电机，plc检测装入装置现场过来的各限位信号、各种运行指令，通过程序输出实现对变频器启动、高速、低速的控制功能。
当s7-200plc接收到中控开(i2.2)的变频器启动指令后，装入装置开始进行打开封盖的作业，plc执行“变频器正向启动条件判断程序段”.如果此时条件满足，则输出变频器启i(m0.1)和高速1（m0.5）中间变量，后马上执行“变频器启动程序段”，输出启动(q0.0)，变频器启动，后又执行“变频器给定高速程序段”，输出变频器给定1（q0.2），变频器开始以高赫兹工作，带动装入装置电机高速运转，装入装置水封盖开启当遇到开减限位时，plc接收到i0.2信号，此时程序执行“变频器正向减速判断程序段”，接着执行“变颇器减速程序段”，后又执行“变频器给定低速程序段”，此时plc输出变频器速度给定2(q0.3)指令，变频器从高速转为低速.装入装置开始低速运行，直到碰到开限位，plc收到指令(i0.0)，此时变频器“正向启动条件判断程序段”将不再执行。变频器停止输出，装入装置停止运行。