本发明涉及智能病区领域，具体涉及一种基于导航的自动行走智能发药车。
背景技术：
现代医院对于药品管理，先进的设备一般都用在了药房等场所，而真正容易出现问题和工作量大的地方恰恰是病区，一个病区30-40间病房，护士每天的发药必须推着车子来回奔波在各个病房之间，并且目前的大环境下，中国的护理人员明显少于患者，如果不把护士的工作强度降低，医护质量就无法得到提升。
目前，现有的发药车多以纯机械结构为主，少数拥有信息化的也只是简单的增加了一个电脑用于查看HIS信息，无法做到降低护士发药的工作量，发药依旧需要费时费力，操作难度大，十分不利于医院病区的大量发药任务。而且现在的机械车，如果放置了大输液，车的较重，推行特别费力，给护士增加了工作强度。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于导航的自动行走智能发药车，本发明的基于电动驱动装置自动驱动，能够使发药车自动行走，其基于物联网技术，使发药车集成定位功能，通过中央护士站可以实时的知道发药车的位置和内部药品的状态，不改变使用者对发药车的使用习惯，提前规划发药车的路径，并且通过人机界面显示出来，发药车在病区的路径为最佳路径，节省发药时间，减轻护士的工作量。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种基于导航的自动行走智能发药车，其包括电动驱动系统和自动导航系统，所述自动导航系统将发药车自动定位，然后根据发药车的位置计算出到达目的地的最佳路径，然后所述电动驱动系统根据所述自动导航系统的路径将发药车驱动至目的地，所述电动驱动系统包括：
电动轮子，所述电动轮子由电机驱动，通过所述电动轮子驱动所述发药车行走；
超声模块，所述超声模块获取前方的超声信号，将超声信号发送至判断模块，所述判断模块通过超声信号判断前方是否有障碍物；
控制模块，所述控制模块根据所述判断模块判断的结果，控制电机加速、减速、停止，如果所述判断模块判断前方有障碍物，所述控制模块控制电机减速并停止，待障碍物清除后，所述判断模块再次根据所述超声模块的超声信号判断，所述控制模块控制电机加速，发药车继续行驶。
进一步地，所述自动导航系统包括：
存储模块，所述存储模块用于预先存储病区的地图数据；
WiFi模块，所述WiFi模块连入病区的无线网络中，获取了三个无线网络接入点的无线信号；
定位模块，所述定位模块根据所述WiFi模块获取的三个无线网络点的无线信号，根据获取的信号的强度来计算，获取到发药车的位置，为发药车定位；
计算模块，所述计算模块通过预先存储在所述存储模块中的地图数据，然后计算出被所述定位模块定位的发药车到目的地的最短距离，同时具有多个目的地时，所述计算模块计算获得最少交叉路线的路径；
显示模块，所述显示模块用于显示所述计算模块计算的最佳路径。
进一步地，所述自动导航系统还包括：通讯模块，所述通讯模块将若干发药车连入中央护士站系统。
进一步地，还包括发送模块，所述发送模块将所述计算模块获得的行程路径发送至中央护士站系统的服务器中，所述服务器来记录所述计算模块计算获得的行程路径。
进一步地，所述发送模块将发药车中存取药物的状态实时发送至所述中央护士站系统中，所述中央护士站系统对发药车的发药状态进行监控。
进一步地，所述定位模块的定位距离为6-50m。
进一步地，还包括信息认证模块，发药时通过所述信息认证模块认证发药者身份，身份对应一致时，药盒打开。
进一步地，每个发药车连入医院总系统中。
本发明的有益效果是:
(1)本发明的智能发药车，其具有电动驱动系统，能够根据不同医院病区的环境灵活行走，并且可以根据实际环境控制速度和方向，操作简单，提高病区日常护理工作的智能化和自动化，同时可以做到多机互联、无线联网。
(2)本发明基于物联网技术，采用基于WIFI的室内定位技术和位置分析算法，使发药车集成定位功能，通过中央护士站可以实时的知道发药车的位置，然后通过系统分析，知道发药车需要去哪几个地方，通过自主开发的路径分析算法，得到发药的最短或者最佳行程路径，并且，该发药车不改变使用者对发药车的使用习惯，提前规划发药车的路径，并且通过人机界面显示出来，发药车在病区的路径为最佳路径，节省发药时间，减轻护士的工作量。而且发药车内部药物的状态，医院总系统始终监控，提高了发药过程的安全性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的原理框架图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1所示，本实施例中公开一种基于导航的自动行走智能发药车，其包括电动驱动系统和自动导航系统，上述自动导航系统将发药车自动定位，然后根据发药车的位置计算出到达目的地的最佳路径，然后上述电动驱动系统根据上述自动导航系统的路径将发药车驱动至目的地。
其中，上述电动驱动系统包括：
电动轮子，上述电动轮子由电机驱动，通过上述电动轮子驱动上述发药车行走。
超声模块，上述超声模块获取前方的超声信号，将超声信号发送至判断模块，上述判断模块通过超声信号判断前方是否有障碍物。
控制模块，上述控制模块根据上述判断模块判断的结果，控制电机加速、减速、停止，如果上述判断模块判断前方有障碍物，上述控制模块控制电机减速并停止，待障碍物清除后，上述判断模块再次根据上述超声模块的超声信号判断，上述控制模块控制电机加速，发药车继续行驶。
上述自动导航系统包括：
存储模块，上述存储模块用于预先存储病区的地图数据。
WiFi模块，上述WiFi模块连入病区的无线网络中，获取了三个无线网络接入点的无线信号。
定位模块，上述定位模块根据上述WiFi模块获取的三个无线网络点的无线信号，根据获取的信号的强度来计算，获取到发药车的位置，为发药车定位。在本实施例中，上述定位模块的定位精度可达6～50m，传输距离远，不需要额外增加设备，通过本产品和三个无线网络接入点的无线信号，通过差分计算，来比较精确地对本产品进行三角定位。
计算模块，上述计算模块通过预先存储在上述存储模块中的地图数据，然后计算出被上述定位模块定位的发药车到目的地的最短距离，同时具有多个目的地时，上述计算模块计算获得最少交叉路线的路径。
显示模块，上述显示模块用于显示上述计算模块计算的最佳路径。
通讯模块，上述通讯模块将若干发药车连入中央护士站系统。
发送模块，上述发送模块将上述计算模块获得的行程路径发送至中央护士站系统的服务器中，上述服务器来记录上述计算模块计算获得的行程路径。服务器端可以记录行径路径，可作为位置记录的依据，有效为医患纠纷提供依据。
上述发送模块将发药车中存取药物的状态实时发送至上述中央护士站系统中，上述中央护士站系统对发药车的发药状态进行监控。
还包括信息认证模块，发药时通过上述信息认证模块认证发药者身份，身份对应一致时，药盒打开。
本实施例的智能发药车，其具有电动驱动系统，能够根据不同医院病区的环境灵活行走，并且可以根据实际环境控制速度和方向，操作简单，提高病区日常护理工作的智能化和自动化，同时可以做到多机互联、无线联网。
本实施例基于物联网技术，采用基于WIFI的室内定位技术和位置分析算法，使发药车集成定位功能，通过中央护士站可以实时的知道发药车的位置，然后通过系统分析，知道发药车需要去哪几个地方，通过自主开发的路径分析算法，得到发药的最短或者最佳行程路径，并且，该发药车不改变使用者对发药车的使用习惯，提前规划发药车的路径，并且通过人机界面显示出来，发药车在病区的路径为最佳路径，节省发药时间，减轻护士的工作量。而且发药车内部药物的状态，医院总系统始终监控，提高了发药过程的安全性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。