技术总结
本发明公开了一种基于导航的自动行走智能发药车，其包括电动驱动系统和自动导航系统，自动导航系统将发药车自动定位，然后根据发药车的位置计算出到达目的地的最佳路径，然后电动驱动系统将发药车驱动至目的地，电动驱动系统包括：电动轮子，超声模块，控制模块，超声模块获取前方的超声信号，将超声信号发送至判断模块，判断模块通过超声信号判断前方是否有障碍物；控制模块根据所述判断模块判断的结果，控制电机加速、减速、停止。本发明的发药车能够自动行走，提前规划发药车的路径，并且通过人机界面显示出来，发药车在病区的路径为最佳路径，节省发药时间，减轻护士的工作量。
技术研发人员：葛秋菊;陈艾骎;潘鸿
受保护的技术使用者：苏州德品医疗科技股份有限公司
文档号码：201610770588
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.02.22