1.一种背板通讯的方法，PLC主控和扩展模块之间的背板线包括：通讯线、查询线、回馈线；通讯线是两根差分通讯线且电气特性为RS485，通讯线采用总线方式将所有扩展模块都连接在一起；查询线、回馈线均为单线且电气特性是对地3.3V，查询线、回馈线采用菊花链方式连接；其特征在于：该方法在两个相邻的扩展模块之间新增一根查询线和一根回馈线，这两根信号线为两个相邻的扩展模块提供这样一种交互机制：前级扩展模块通过查询线访问后级扩展模块状态，后级扩展模块通过回馈线向前级扩展模块应答自身状态。
2.根据权利要求1所述的背板通讯的方法，其特征在于：该方法的PLC主控轮询包括以下步骤：
(1)开始；
(2)PLC主控判断是否存在扩展模块，是则执行步骤(3)，否则执行步骤(6)；
(3)判断该扩展模块是否存在模块故障，是则执行步骤(5)，否则执行步骤(4)；
(4)访问该扩展模块；
(5)判断该扩展模块是否为最后一个扩展模块，是则执行步骤(6)，否则执行步骤(3)；
(6)结束。
3.根据权利要求2所述的背板通讯的方法，其特征在于：所述步骤(3)是在PLC主控访问前级扩展模块时，前级扩展模块通过查询线访问后级扩展模块状态来获得是否存在模块故障的。
4.根据权利要求3所述的背板通讯的方法，其特征在于：所述模块故障包括：硬件芯片故障、代码跑飞。
5.根据权利要求3或4所述的背板通讯的方法，其特征在于：该方法的故障处理包括以下步骤：
(a)开始；
(b)判断扩展模块的故障是否为通讯故障，是则执行步骤(c)，否则执行步骤(e)；
(c)判断扩展模块的故障是否为模块故障，是则执行步骤(e)，否则执行步骤(d)；
(d)对该扩展模块的故障进行处理；
(e)结束。