技术总结
公开一种背板通讯的方法,其增加了故障诊断机制，提高了系统可靠性，智能地处理故障，降低故障处理时长，对系统控制周期影响较小。这种背板通讯的方法，PLC主控和扩展模块之间的背板线包括：通讯线、查询线、回馈线；通讯线是两根差分通讯线且电气特性为RS485，通讯线采用总线方式将所有扩展模块都连接在一起；查询线、回馈线均为单线且电气特性是对地3.3V，查询线、回馈线采用菊花链方式连接；该方法在两个相邻的扩展模块之间新增一根查询线和一根回馈线，这两根信号线为两个相邻的扩展模块提供这样一种交互机制：前级扩展模块通过查询线访问后级扩展模块状态，后级扩展模块通过回馈线向前级扩展模块应答自身状态。
技术研发人员：李梦晨;行增晖;杨鹏;张丽娜;侯林锋
受保护的技术使用者：北京和利时智能技术有限公司
文档号码：201610790691
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2016.12.21