1.一种无人飞行器的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
接收控制设备发送的飞行区域控制参数;
根据所述飞行区域控制参数确定飞行区域;
在所述飞行区域内巡逻飞行。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述飞行区域内巡逻飞行,包括:
确定在所述飞行区域内的飞行路径;
在所述飞行路径上周期性地往复飞行。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定在所述飞行区域内的飞行路径,包括:
获取用户自定义设定的所述飞行路径;
或者,
获取由所述控制设备发送的从预先设定的飞行路径库中选取的所述飞行路径。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取用户自定义设定的所述飞行路径,包括:
根据所述控制设备发送的飞行路径控制参数,确定所述用户自定义设定的所述飞行路径;
其中,所述飞行路径控制参数包括所述用户自定义设定的所述飞行路径的至少两个途经点的位置。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述飞行区域为平面飞行区域、线性飞行区域或立体飞行区域。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述控制设备发送的以下参数中的至少一项:飞行时间控制参数、飞行次数控制参数、飞行速度控制参数;
其中,所述飞行时间控制参数用于指示在所述飞行区域内的飞行时间;所述飞行次数控制参数用于指示在所述飞行区域内的飞行次数,在所述飞行区域内巡逻飞行循环一次记为一次飞行;所述飞行速度控制参数用于指示在所述飞行区域内的飞行速度。
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述控制设备发送的搜寻目标的特征信息;
在巡逻飞行的过程中,采集图像;
根据所述搜寻目标的特征信息,检测所述图像中是否存在所述搜寻目标;
当检测到所述图像中存在所述搜寻目标时,获取所述搜寻目标的位置信息;
将所述搜寻目标的位置信息发送给所述控制设备。
8.一种无人飞行器的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取对应于无人飞行器的飞行区域的第一设置指示;
根据所述第一设置指示生成飞行区域控制参数;
向所述无人飞行器发送所述飞行区域控制参数;其中,所述无人飞行器用于根据所述飞行区域控制参数确定所述飞行区域,并在所述飞行区域内巡逻飞行。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取用户自定义设定的在所述飞行区域内的飞行路径,并向所述无人飞行器发送所述飞行路径;
或者,
获取用户从预先设定的飞行路径库中选取的在所述飞行区域内的飞行路径,并向所述无人飞行器发送所述飞行路径。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述获取用户自定义设定的在所述飞行区域内的飞行路径,并向所述无人飞行器发送所述飞行路径,包括:
获取对应于所述无人飞行器的飞行路径的第二设置指示;
根据所述第二设置指示生成飞行路径控制参数;其中,所述飞行路径控制参数包括所述飞行路径经过的至少两个途经点的位置,所述飞行路径控制参数用于指示在所述飞行区域内的飞行路径;
向所述无人飞行器发送所述飞行路径控制参数。
11.根据权利要求8至10任一项所述的方法,其特征在于,所述飞行区域为平面飞行区域、线性飞行区域或立体飞行区域。
12.根据权利要求8至10任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
向所述无人飞行器发送以下参数中的至少一项:飞行时间控制参数、飞行次数控制参数、飞行速度控制参数;
其中,所述飞行时间控制参数用于指示在所述飞行区域内的飞行时间;所述飞行次数控制参数用于指示在所述飞行区域内的飞行次数,在所述飞行区域内巡逻飞行循环一次记为一次飞行;所述飞行速度控制参数用于指示在所述飞行区域内的飞行速度。
13.根据权利要求8至10任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取搜寻目标的特征信息;
向所述无人飞行器发送所述搜寻目标的特征信息;其中,所述无人飞行器用于在巡逻飞行的过程中采集图像,根据所述搜寻目标的特征信息检测所述图像中是否存在所述搜寻目标,并当检测到所述图像中存在所述搜寻目标时获取所述搜寻目标的位置信息;
接收所述无人飞行器发送的所述搜寻目标的位置信息。
14.一种无人飞行器的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
参数接收模块,被配置为接收控制设备发送的飞行区域控制参数;
区域确定模块,被配置为根据所述飞行区域控制参数确定飞行区域;
巡逻飞行模块,被配置为在所述飞行区域内巡逻飞行。
15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述巡逻飞行模块,包括:
确定子模块,被配置为确定在所述飞行区域内的飞行路径;
飞行子模块,被配置为在所述飞行路径上周期性地往复飞行。
16.根据权利要求15所述的装置,其特征在于,所述确定子模块,包括:
第一确定子模块,被配置为获取用户自定义设定的所述飞行路径;
或者,
第二确定子模块,被配置为获取由所述控制设备发送的从预先设定的飞行路径库中选取的所述飞行路径。
17.根据权利要求16所述的装置,其特征在于,
所述第一确定子模块,被配置为根据所述控制设备发送的飞行路径控制参数,确定所述用户自定义设定的所述飞行路径;
其中,所述飞行路径控制参数包括所述用户自定义设定的所述飞行路径的至少两个途经点的位置。
18.根据权利要求14至17任一项所述的装置,其特征在于,所述飞行区域为平面飞行区域、线性飞行区域或立体飞行区域。
19.根据权利要求14至17任一项所述的装置,其特征在于,
所述参数接收模块,还被配置为接收所述控制设备发送的以下参数中的至少一项:飞行时间控制参数、飞行次数控制参数、飞行速度控制参数;
其中,所述飞行时间控制参数用于指示在所述飞行区域内的飞行时间;所述飞行次数控制参数用于指示在所述飞行区域内的飞行次数,在所述飞行区域内巡逻飞行循环一次记为一次飞行;所述飞行速度控制参数用于指示在所述飞行区域内的飞行速度。
20.根据权利要求14至17任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
信息接收模块,被配置为接收所述控制设备发送的搜寻目标的特征信息;
图像采集模块,被配置为在巡逻飞行的过程中,采集图像;
目标检测模块,被配置为根据所述搜寻目标的特征信息,检测所述图像中是否存在所述搜寻目标;
位置获取模块,被配置为当检测到所述图像中存在所述搜寻目标时,获取所述搜寻目标的位置信息;
位置发送模块,被配置为将所述搜寻目标的位置信息发送给所述控制设备。
21.一种无人飞行器的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
指示获取模块,被配置为获取对应于无人飞行器的飞行区域的第一设置指示;
参数生成模块,被配置为根据所述第一设置指示生成飞行区域控制参数;
参数发送模块,被配置为向所述无人飞行器发送所述飞行区域控制参数;其中,所述无人飞行器用于根据所述飞行区域控制参数确定所述飞行区域,并在所述飞行区域内巡逻飞行。
22.根据权利要求21所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第一获取模块,被配置为获取用户自定义设定的在所述飞行区域内的飞行路径,并向所述无人飞行器发送所述飞行路径;
或者,
第二获取模块,被配置为获取用户从预先设定的飞行路径库中选取的在所述飞行区域内的飞行路径,并向所述无人飞行器发送所述飞行路径。
23.根据权利要求22所述的装置,其特征在于,所述第一获取模块,包括:
指示获取子模块,还被配置为获取对应于所述无人飞行器的飞行路径的第二设置指示;
参数生成子模块,还被配置为根据所述第二设置指示生成飞行路径控制参数;其中,所述飞行路径控制参数包括所述飞行路径经过的至少两个途经点的位置,所述飞行路径控制参数用于指示在所述飞行区域内的飞行路径;
参数发送子模块,还被配置为向所述无人飞行器发送所述飞行路径控制参数。
24.根据权利要求21至23任一项所述的装置,其特征在于,所述飞行区域为平面飞行区域、线性飞行区域或立体飞行区域。
25.根据权利要求21至23任一项所述的装置,其特征在于,
所述参数发送模块,还被配置为向所述无人飞行器发送以下参数中的至少一项:飞行时间控制参数、飞行次数控制参数、飞行速度控制参数;
其中,所述飞行时间控制参数用于指示在所述飞行区域内的飞行时间;所述飞行次数控制参数用于指示在所述飞行区域内的飞行次数,在所述飞行区域内巡逻飞行循环一次记为一次飞行;所述飞行速度控制参数用于指示在所述飞行区域内的飞行速度。
26.根据权利要求21至23任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
信息获取模块,被配置为获取搜寻目标的特征信息;
信息发送模块,被配置为向所述无人飞行器发送所述搜寻目标的特征信息;其中,所述无人飞行器用于在巡逻飞行的过程中采集图像,根据所述搜寻目标的特征信息检测所述图像中是否存在所述搜寻目标,并当检测到所述图像中存在所述搜寻目标时获取所述搜寻目标的位置信息;
位置接收模块,被配置为接收所述无人飞行器发送的所述搜寻目标的位置信息。
27.一种无人飞行器的控制系统,其特征在于,所述系统包括:无人飞行器和控制设备;
所述无人飞行器包括如权利要求14至20任一项所述的装置;
所述控制设备包括如权利要求21至26任一项所述的装置。
28.一种无人飞行器的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
处理器;
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
接收控制设备发送的飞行区域控制参数;
根据所述飞行区域控制参数确定飞行区域;
在所述飞行区域内巡逻飞行。
29.一种无人飞行器的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
处理器;
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
获取对应于无人飞行器的飞行区域的第一设置指示;
根据所述第一设置指示生成飞行区域控制参数;
向所述无人飞行器发送所述飞行区域控制参数;其中,所述无人飞行器用于根据所述飞行区域控制参数确定所述飞行区域,并在所述飞行区域内巡逻飞行。