技术总结
本发明公开了一种船用航迹自动控制装置，它包括控制主板、显示器、按键、操作按钮、电磁阀和传感器；控制主板通过以太网与电子海图相连，显示器通过串口与控制主板相连，按键通过通用输入输出口与控制主板相连，操作按钮通过串口与控制主板相连，传感器通过串口或网口与控制主板相连，通过拨码开关进行通讯数据形式的选择；控制主板接收来自电子定位系统的信息、罗经传感器的信息以及速度和距离传感器的信息，同时接收来自电子海图的航线规划信息和舵角反馈器发送的实际舵角信息，控制主板根据接收到的信息，自动解算出指令舵角信息，采用指令舵角信息指导舵机控制装置进行实际动舵。本发明能够高精度的保持船舶航向，提高船舶航行的安全性。
技术研发人员：潘进;徐佳伟;景柏豪;陈皆潞
受保护的技术使用者：中船航海科技有限责任公司
文档号码：201610872713
技术研发日：2016.10.08
技术公布日：2016.12.07