一种控制无人机的方法和系统与流程

文档序号:11133080阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种控制无人机的方法,应用于一电子设备,其特征在于,包括:

通过所述电子设备的输入装置,接收用户输入的用于控制无人机的控制操作;

基于所述控制操作,生成与所述控制操作对应的控制指令;

将所述控制指令发送至与所述无人机无线连接的地面站,以使所述地面站将所述控制指令发送至所述无人机,进而所述无人机执行所述控制指令。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述输入装置为触控显示单元时,在接收用户输入的用于控制无人机的控制操作之前,还包括:

在所述触控显示单元的第一特定显示区域中显示虚拟机械手柄;

接收用户输入的用于控制无人机的控制操作,包括:

接收所述用户在所述第一特定显示区域中针对所述虚拟机械手柄执行的控制操作。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

接收所述地面站转发的由所述无人机向所述地面站发送的所述无人机的飞行数据;

将所述飞行数据显示在所述触控显示单元的第二特定显示区域中。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述飞行数据包括所述无人机的当前位置,所述方法还包括:

在所述触控显示单元的第三特定显示区域中显示地图,并在所述地图中显示所述当前位置。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述控制指令包括起飞指令、降落指令、返航指令或飞行状态调整指令中的任一指令或任意多个指令。

6.一种控制无人机的系统,应用于一电子设备,其特征在于,包括:

第一接收模块,用于通过所述电子设备的输入装置,接收用户输入的用于控制无人机的控制操作;

生成模块,用于基于所述控制操作,生成与所述控制操作对应的控制指令;

发送模块,用于将所述控制指令发送至与所述无人机无线连接的地面站,以使所述地面站将所述控制指令发送至所述无人机,进而所述无人机执行所述控制指令。

7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,当所述输入装置为触控显示单元时,所述装置还包括:

第一显示控制模块,用于在接收用户输入的用于控制无人机的控制操作之前,在所述触控显示单元的第一特定显示区域中显示虚拟机械手柄;

所述第一接收模块用于接收所述用户在所述第一特定显示区域中针对所述虚拟机械手柄执行的控制操作。

8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

第二接收模块,用于接收所述地面站转发的由所述无人机向所述地面站发送的所述无人机的飞行数据;

第二显示控制模块,用于将所述飞行数据显示在所述触控显示单元的第二特定显示区域中。

9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述飞行数据包括所述无人机的当前位置,所述装置还包括:

第三显示控制模块,用于在所述触控显示单元的第三特定显示区域中显示地图,并在所述地图中显示所述当前位置。

10.如权利要求6-9任一项所述的装置,其特征在于,所述控制指令包括起飞指令、降落指令、返航指令或飞行状态调整指令中的任一指令或任意多个指令。

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