技术总结
一种调度方法，包括：预估n个动作条件触发点；对每个动作条件触发点设定至少一个执行命令；预先为每个所述动作条件触发点选择一个执行命令，并预先将n个动作条件触发点的执行命令存储在主控端和受控端中，所述n个动作条件触发点的执行命令形成一命令队列；到达所述动作条件触发点时，所述受控端根据所述命令队列，执行相应的应对动作；所述主控端实时监控所述受控端，当所述主控端重新选择或修改所述动作条件触发点的执行命令时，则形成新的命令队列，并将新的命令队列发送给所述受控端。本发明减轻了整个调度系统的实时性要求，大大扩大了调度系统的调度容量。减轻了主控端承载的网络的实时性需求压力，使网络硬件的成本大大降低。
技术研发人员：管俊;吴兵
受保护的技术使用者：哈工大机器人集团上海有限公司
文档号码：201611050378
技术研发日：2016.11.24
技术公布日：2017.05.10