本发明涉及一种机械控制器，具体涉及一种用于机械控制的运动传感器系统。
背景技术：
工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。在世界各国，对这个行业的称谓基本雷同，其中美国和英国称为建筑机械与设备，德国称为建筑机械与装置，俄罗斯称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。在中国部分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该行业批文时统称为工程机械，一直延续到现在。各国对该行业划定产品范围大致相同，中国工程机械与其他各国比较还增加了铁路线路工程机械、叉车与工业搬运车辆、装修机械、电梯、风动工具等行业。人类采用起重工具代替体力劳动已有悠久历史。史载公元前1600年左右，中国已使用桔槔和辘轳。前者为一起重杠杆，后者是手摇绞车的雏形。古代埃及和罗马，起重工具也有较多应用。近代工程机械的发展，始于蒸汽机发明之后，19世纪初，欧洲出现了蒸汽机驱动的挖掘机、压路机、起重机等。此后由于内燃机和电机的发明，工程机械得到较快的发展。第二次世界大战后发展更为迅速。其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展，故各国都给予很大重视。
而如今，在各种工程机械上都可以看到无线控制功能，但是，现有的工程机械的遥控装置大多只是将原有的控制室内的设备换了个地方，控制方法并没有根部的改变，而传统的控制器一直存在控制不直观的问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是通过运动传感器来控制工程机械，目的在于提供一种用于机械控制的运动传感器系统，解决现有的工程机械的遥控装置大多只是将原有的控制室内的设备换了个地方，控制方法并没有根部的改变，而传统的控制器控制不直观的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种用于机械控制的运动传感器系统，包括中央处理器、与中央处理器连接的通信模块、与中央处理器连接的运动传感模块；
中央处理器：接收运动传感模块发送的运动数据，将运动数据处理为控制信号后发送给通信模块；
通信模块：接收中央处理器发送的控制信号，转换成与外界进行通信的信号向外界发送；
运动传感模块：捕捉传感器的动作，将传感器的动作转化为运动数据发送给中央处理器。运动传感模块捕捉到传感器的动作后，将动作处理为运动数据发送给中央处理器，中央处理器接收到运动传感模块发送的运动数据后，将运动数据处理为三轴运动控制信号和旋转控制信号发送给通信模块，通信模块接收到中央处理器发送的三轴运动控制信号和旋转控制信号后，将三轴运动控制信号和旋转控制信号转换成与外界进行通信的信号向外界发送。
所述中央处理器上还连接有控制模块；控制模块：接收外界输入的控制信号，将控制信号处理后发送给中央处理器。由于采用运动传感器对工程机械进行控制，一般来说运动传感器的运动范围较之工程机械的工作机构小得多，因此，必然需要引入比例尺，通过修改比例尺的比例来实现大范围运动与高精度控制的结合。
所述控制模块包括锁止模块、平移比例模块和旋转比例模块；
锁止模块：接收外界的控制信号，向中央处理器发送锁止信号；
平移比例模块：接收外界的控制信号，向中央处理器发送平移比例；
旋转比例模块：接收外界的控制信号，向中央处理器发送旋转比例。设置锁止模块便于需要移动控制器又不需要工程机械动作时使用，平移比例模块控制系统三轴控制信号相对于运动传感器的比例，旋转模块控制系统旋转控制信号相对于运动传感器的比例。
所述中央处理器上还连接有数据库；数据库：储存中央处理器发送的控制信号。记录中央控制器发送的控制信号，在执行重复的动作时可以直接调用，避免再次进行人工控制效率低误差大。
所述中央处理器上还连接有显示模块；显示模块：接收中央处理器发送的显示数据，将系统的各项参数显示出来。可以实时显示系统的控制参数，也可通过通信模块与现场的摄像头建立通信，将施工现场呈现出来。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种用于机械控制的运动传感器系统，通过运动传感器控制机械设备工作，控制较为直观；
2、本发明一种用于机械控制的运动传感器系统，控制比例可调，既可进行高精度控制也可进行大范围控制。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明一种用于机械控制的运动传感器系统，集成在一块触摸屏板上，包括中央处理器S12MagniV、与中央处理器连接的GSM/GPRS通信模块、与中央处理器连接的运动传感模块，所述运动传感模块采用MPU6050三轴陀螺仪芯片；所述中央处理器上还连接有控制模块，所述控制模块包括锁止模块、平移比例模块和旋转比例模块，锁止模块、平移比例模块和旋转比例模块皆采用触摸屏上是虚拟按钮；运动传感模块捕捉到传感器的动作后，将动作处理为运动数据发送给中央处理器，中央处理器接收到运动传感模块发送的运动数据后，将运动数据处理为三轴运动控制信号和旋转控制信号发送给通信模块，通信模块接收到中央处理器发送的三轴运动控制信号和旋转控制信号后，将三轴运动控制信号和旋转控制信号转换成与外界进行通信的信号向外界发送。由于采用运动传感器对工程机械进行控制，一般来说运动传感器的运动范围较之工程机械的工作机构小得多，因此，必然需要引入比例尺，通过修改比例尺的比例来实现大范围运动与高精度控制的结合。设置锁止模块便于需要移动控制器又不需要工程机械动作时使用，平移比例模块控制系统三轴控制信号相对于运动传感器的比例，旋转模块控制系统旋转控制信号相对于运动传感器的比例。所述中央处理器上还连接有数据库，数据库记录中央控制器发送的控制信号，在执行重复的动作时可以直接调用，避免再次进行人工控制效率低误差大；所述中央处理器上还连接有显示模块，显示模块可以实时显示系统的控制参数，也可通过通信模块与现场的摄像头建立通信，将施工现场呈现出来。
中央处理器：接收运动传感模块发送的运动数据，将运动数据处理为控制信号后发送给通信模块；
通信模块：接收中央处理器发送的控制信号，转换成与外界进行通信的信号向外界发送；
运动传感模块：捕捉传感器的动作，将传感器的动作转化为运动数据发送给中央处理器；
锁止模块：接收外界的控制信号，向中央处理器发送锁止信号；
平移比例模块：接收外界的控制信号，向中央处理器发送平移比例；
旋转比例模块：接收外界的控制信号，向中央处理器发送旋转比例；
数据库：储存中央处理器发送的控制信号；
显示模块：接收中央处理器发送的显示数据，将系统的各项参数显示出来。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。