技术总结
本发明公开了一种控制机器人跟随传送带运动的方法和装置，其中装置包括传送带方向计算单元、传送带速度计算单元、轨迹编程单元和跟随控制单元。本发明，在传送带运动状态下，基于时间差计算得到传送带的平均运动速度，对传送带相对机器人无摆放方向的要求，在传送带停止状态机器人可对工艺作业的零件进行轨迹编程，改善了传送带和机器人完全错开的运作方式，并可对工艺对象的零件的多个点跟随传送带运动作业，对作业应用的范围限制小，简单易用，适用于机器人和传送带的流水线生产，有利于缩短工艺作业时间，提高生产效率。
技术研发人员：彭云春;曾钰;李志伟;胡培雄
受保护的技术使用者：广州智能装备研究院有限公司
文档号码：201611149560
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.03.08