1.一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统，其特征在于：包括若干台AGV小车、一个远程控制中心和若干条导航磁条，所有导航磁条铺设在生产车间的地面上形成AGV小车的导航轨迹，所有AGV小车在导航轨迹上行驶，所有AGV小车通过无线网络与远程控制中心通信连接；所述导航磁条上等距离铺设有若干个RFID电子标签，所述RFID电子标签上存储有表征AGV小车所处当前位置的地址坐标编码，所述AGV小车包括钢制载重车体、安装在载重车体底部的四组驱动轮组、磁导航传感器和RFID读写器、盖设在载重车体顶部的加厚钢制盖板、设置在盖板底部的承重横梁和加强筋以及设置在载重车体上的供电电源和PLC控制箱，所述供电电源分别为PLC控制箱、四组驱动轮组、磁导航传感器和RFID读写器提供电源，所述四组驱动轮组、磁导航传感器和RFID读写器均与PLC控制箱电连接，所述PLC控制箱内设有PLC控制模块、无线通信模块，所述PLC控制模块与无线通信模块相连。
2.如权利要求1所述的一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统，其特征在于，所述四组驱动轮组包括聚胺脂车轮、动力驱动机构和伺服转向机构，所述动力驱动机构包括车轮转轴、联轴器和驱动三合一电机减速机，所述聚胺脂车轮套接在车轮转轴上，所述驱动三合一电机减速机通过联轴器与车轮转轴相连；所述伺服转向机构包括转向座、转向齿轮组、转向减速机和伺服电机，所述转向座连接在车轮转轴上，所述转向齿轮组套接在转向减速机的输出轴上，转向座作为转向齿轮组的支撑底座而与其相接触，所述伺服电机的输出轴与转向减速机法兰连接；所述驱动三合一电机减速机和伺服电机均通过导线与PLC控制箱电连接，所述PLC控制箱内还设有行驶控制模块和转向控制模块，所述行驶控制模块和转向控制模块均与PLC控制模块相连。
3.如权利要求2所述的一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统，其特征在于，所述磁导航传感器包括多个微型磁场检测传感器、与微型磁场检测传感器相对应的霍尔开关传感器、与霍尔开关传感器相对应的LED指示灯和控制芯片，所述微型磁场检测传感器、霍尔开关传感器和LED指示灯均与控制芯片电连接。
4.如权利要求3所述的一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统，其特征在于，所述磁导航传感器的数量为2个，分别设置在载重车体的前端面底部中间位置和后端面底部中间位置，所述RFID读写器的数量为2个，其中一个设置在前端面磁导航传感器的后部，另一个设置在后端面磁导航传感器的前部。
5.如权利要求4所述的一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统，其特征在于，所有磁导航传感器与导航磁条之间的铅锤距离保持在30-50mm，所有RFID读写器与RFID电子标签之间的铅锤距离保持在30-50mm。
6.如权利要求5所述的一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统，其特征在于，所有磁导航传感器上设有至少3个LED指示灯，LED指示灯用于指示AGV小车在自动行驶过程中其行驶路线是否发生偏移，每个LED指示灯均对应一个位置开关信号，磁导航传感器将位置开关信号传输给PLC控制模块进行处理，并发出指令给行驶控制模块和转向控制模块使聚氨酯车轮差速转向，从而对AGV小车实现纠偏。
7.如权利要求6所述的一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统，其特征在于，所有磁导航传感器上设有12个LED指示灯，分别标号1-12号LED指示灯，并且1-12号LED指示灯从左至右按顺序依次排列在磁导航传感器上，其中，1-4号LED指示灯用于指示AGV小车的行驶方向偏左，5-7号LED指示灯用于指示AGV小车的行驶方向正中，8-12号LED指示灯用于指示AGV小车的行驶方向偏右。
8.如权利要求1-7任一项所述的一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统，其特征在于，所述远程控制中心上设有指示所有AGV小车行驶路径的实时路线图，所述实时路线图上标注有与RFID电子标签一一对应的路标点，所述路标点能够根据AGV小车的行驶路径实时显示红色或绿色。
9.如权利要求8所述的一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统，其特征在于，所述AGV小车还包括设置在载重车体上的称重传感器，所述称重传感器与PLC控制模块电连接。
10.如权利要求9所述的一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统，其特征在于，所有AGV小车的载重车体上均设有随车的启动/停止按钮，所述启动/停止按钮通过导线连接PLC控制模块，所述远程控制中心上设有虚拟的启动/停止按钮，并且随车的启动/停止按钮和虚拟的启动/停止按钮采用联动控制，其中的任一个启动/停止按钮均可控制AGV小车的启动与停止，可远程控制AGV小车的启动与停止。