1.一种车速自校准装置，用于校准目标设备的车速，所述目标设备上设置有车轮以及控制所述车轮转动的电机，其特征在于，所述车速自校准装置包括分类测试单元和调速单元；
所述分类测试单元，用于根据车轮与地面的摩擦力的情况，预先将地面环境分成若干类别；
所述调速单元，用于在目标设备正常行驶的过程中，实时监测目标设备当前所在地面环境所属的类别，向控制车轮转动的电机发送相应的控制信号，使目标设备以预设速度行驶。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分类测试单元包括计时模块、初始速度确定模块和PWM波形确定模块；
所述计时模块，用于在目标设备被置于不同的地面环境中进行测试时，当测试开始条件被触发时开始计时，电机接收预设的测试PWM波形，控制目标设备先向前行驶预设的距离，再向后行驶，直到测试结束条件被触发时停止计时；
初始速度确定模块，用于根据目标设备行驶的路程和时间，计算目标设备行驶的平均速度，作为该类地面环境对应的初始速度；
PWM波形确定模块，用于根据预设速度以及每一类地面环境对应的初始速度，确定在每一类地面环境中将初始速度调整为预设速度时电机需要的PWM波形，并记录PWM波形数据。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述分类测试单元还包括红外传感器；
所述红外传感器，用于检测目标设备后方是否存在遮挡物；
所述计时模块，具体用于目标设备向前行驶，使红外传感器检测不到遮挡物时，测试开始条件被触发开始计时；当目标设备向后行驶，使红外传感器可以检测到遮挡物时，测试结束条件被触发停止计时。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述调速单元包括测速模块、类别确定模块和信号发送模块；
所述测速模块，用于实时监测目标设备的行驶速度；
所述类别确定模块，用于当目标设备的行驶速度与某一类地面环境对应的初始速度的差值小于预设值时，判断目标设备当前所在地面环境属于该类别；
所述信号发送模块，用于根据记录的波形数据，确定在该类地面环境中将初始速度调整为预设速度时电机需要的PWM波形，将该PWM波形作为控制信号发送给电机。
5.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备上设置有车轮以及控制所述车轮转动的电机，以及如权利要求1-4任一项所述的车速自校准装置。
6.一种车速自校准方法，用于校准目标设备的车速，所述目标设备上设置有车轮以及控制所述车轮转动的电机，其特征在于，所述方法包括：
根据车轮与地面的摩擦力的情况，将地面环境分成若干类别；
实时监测目标设备当前所在地面环境所属的类别；
根据目标设备当前所在地面环境所属的类别，向控制车轮转动的电机发送相应的控制信号，使目标设备以预设速度行驶。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述用于根据车轮与地面的摩擦力的情况，将地面环境分成若干类别，具体包括：
将目标设备置于不同的地面环境中进行测试，当测试开始条件被触发时开始计时，向电机发送预设的测试PWM波形，控制目标设备先向前行驶预设的距离，再向后行驶，直到测试结束条件被触发时停止计时；
根据目标设备行驶的路程和时间，计算目标设备行驶的平均速度，作为该类地面环境对应的初始速度；
根据预设速度以及每一类地面环境对应的初始速度，确定在每一类地面环境中将初始速度调整为预设速度时电机需要的PWM波形，并记录波形数据。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在目标设备上设置红外传感器，用于检测目标设备后方是否存在遮挡物；
当将目标设备置于一类地面环境进行测试时，在目标设备的后方设置遮挡物，并调整目标设备与遮挡物之间的距离，使红外传感器刚好可以检测到该障碍物；
控制目标设备向前行驶，在红外传感器检测不到遮挡物时，测试开始条件被触发；控制目标设备向后行驶，在红外传感器刚好可以检测到遮挡物时，测试结束条件被触发。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述实时监测目标设备当前所在地面环境所属的类别具体包括：
实时监测目标设备的行驶速度，当目标设备的行驶速度与某一类地面环境对应的初始速度的差值小于预设值时，判断目标设备当前所在地面环境属于该类别；
所述根据目标设备当前所在地面环境所属的类别，向控制车轮转动的电机发送相应的控制信号，具体包括：
根据记录的波形数据，确定在该类地面环境中将初始速度调整为预设速度时电机需要的PWM波形，将该PWM波形作为控制信号发送给电机。