1.一种多轴伺服驱动器同步控制方法，其特征在于：各轴伺服驱动器在同步信号SYNCEVT到达的同时，均重置伺服时钟，使得各轴伺服时钟在经过时间Tsync_off后才触发伺服中断程序。
2.如权利要求 1 所述的多轴伺服驱动器同步控制方法，其特征在于：其中时间Tsync_off满足下列条件：Tcycle-Tjitter-Tservo>Tsync_off，Tcycle为伺服控制周期（即电流环周期），Tservo为伺服中断程序执行时间，Tjitter为同步信号SYNCEVT抖动时间。
3.如权利要求 1 所述的多轴伺服驱动器同步控制方法，其特征在于：其中时间Tsync_off满足下列条件：Tsync_off>Texchange+Tjitter，Texchange为伺服驱动器主控模块和工业以太网协议模块进行数据交互时间，Tjitter为同步信号SYNCEVT抖动时间。
4.如权利要求 3 所述的多轴伺服驱动器同步控制方法，其特征在于：Texchange=T1+T2+T3，主站下发的数据存储到伺服驱动器本地接收缓存区，此为T1时间；接着对本地接收缓存数据按照应用层协议进行解析，获得本地命令数据，此为T2时间；然后锁存主站索取的反馈数据至本地发送缓存区，供主站读取，此为T3时间。
5.如权利要求 1所述的多轴伺服驱动器同步控制方法，其特征在于：Texchange=T2+T3，对伺服驱动器本地接收缓存数据按照应用层协议进行解析，获得本地命令数据，此为T2时间；锁存主站索取的反馈数据至伺服驱动器本地发送缓存区，供主站读取，此为T3时间。