技术总结
本发明公开了一种飞行器的冗余控制方法。该方法包括：在飞行器的初始化过程中，从飞行器的多个飞控处理器中确定一个主飞控处理器，其他飞控处理器确定为备用飞控处理器，并确定备用飞控处理器的控制优先权；主飞控处理器通过控制通讯回路对飞行器的挂载器件进行控制，并实时判断本身是否发生故障，在发生故障时，通过冗余通讯回路向每个备用飞控处理器广播其控制失效信息，控制优先权级别最高的备用飞控处理器作为新的主飞控处理器继续控制飞行器。本发明的技术方案能够保证整个飞行控制过程的冗余，提高飞行器的安全保障。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
文档号码：201611228278
技术研发日：2016.12.27
技术公布日：2017.05.31