一种AGV小车的制作方法

本实用新型涉及外壳外观视觉检测领域，尤其涉及一种AGV小车。

背景技术：

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，现有的小车中行走时拐弯都有角度，无法水平移动，对于一些工作环境小工作场所，不适用，并且小车容易碰撞。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种AGV小车，包括底盘架，所述底盘架上竖直设置有支撑架，所述支撑架上设有控制箱，所述底盘上设有电磁引导装置；所述底盘架下部设有四个滚动装置，所述滚动装置包括固定柱，所述固定柱端部设有麦克纳姆轮；所述底盘架外部设有外壳，所述外壳上设有防撞装置。

优选的，所述防撞装置包括位于所述外壳周围距离感应器，小车运动时，遇到障碍物时，将停止运动。

优选的，所述控制箱上连接有语音模块。

本实用新型提出的AGV小车有以下有益效果：本小车使用麦克纳姆轮，在行走过程中保证小车可水平和竖直直接移动，拐弯时机身不会倾斜，实现全方位移动，同时配备防撞装置，当小车有障碍物时，及时停车并配合语音模块告知现场工作人员。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型的小车底部示意图；

其中，1-底盘架，2-支撑架，3-控制箱，4-固定柱，5-麦克纳姆轮，6-外壳，7-距离感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种AGV小车，包括底盘架1，所述底盘架1上竖直设置有支撑架2，所述支撑架2上设有控制箱3，所述底盘上设有电磁引导装置，本AGV小车使用磁导航进行引导运动，在地上铺设导航磁条，小车根据导航磁条运动；如图3所示：所述底盘架1下部设有四个滚动装置，所述滚动装置包括固定柱4，所述固定柱4端部设有麦克纳姆轮5，使用麦克纳姆轮5小车行驶时，当需要拐弯时，可实现水平向左向右，车身不会发生偏移，能够实现全方位的位移，减小活动面积，

所述底盘架1外部设有外壳6，所述外壳6上设有防撞装置，其中，所述防撞装置包括位于所述外壳6周围距离感应器7，当小车运动过程中，遇到障碍物时，距离感应器7将信号传送至控制箱3，控制小车停止，防止碰撞障碍物。

当小车停止需要上料或者下料时，可以提供语音告知，即在所述控制箱3上连接有语音模块，小车停止时发出语音信号提醒工作人员。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。