一种基于视觉识别及定位的服务机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种基于视觉识别及定位的服务机器人。

背景技术：

随着社会的进步，人工智能的机器人得到越来越广泛的关注和重视，例如远程教育、医院的护理、生产线的产品检测越来越需要一款机器人智能平台来实现具体的功能，以帮助人们更好的生活和工作。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种基于视觉识别及定位的服务机器人，可以在生活中为人们提供服务。

为达到上述目的，本实用新型的采用如下技术方案：

一种基于视觉识别及定位的服务机器人，包括由上端部件、中间部件和下端部件组成的机器人本体，所述上端部件设有若干个视觉传感器和显示装置，所述视觉传感器连接有一信号发射电路，所述信号发射电路与移动终端相连，所述中间部件四周设有若干个温度传感器和GPS定位模块，所述信号发射电路分别与所述温度传感器和GPS定位模块相连，所述显示装置分别与所述视觉传感器、温度传感器和GPS定位模块相连。

作为本实用新型的优选技术方案，所述中间部件两侧分别设有一视频采集装置，所述视频采集装置与所述信号发射电路相连。

作为本实用新型的优选技术方案，所述上端部件与所述中间部件通过一旋转轴相连，所述旋转轴连接有一PLC控制器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述下端部件与所述中间部件活动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述视觉传感器连接有一对比电路，所述对比电路连接有报警电路和储存电路。

作为本实用新型的优选技术方案，所述中间部件还设有一漏贴标检测传感器。

本实用新型的一种基于视觉识别及定位的服务机器人具有以下有益效果：1、设有视觉传感器和显示装置，以及视觉传感器连接有一信号发射电路，所述信号发射电路与移动终端相连，可以实现将采集的图像在移动终端上进行显示，可以用于对生产中不容易肉眼观察的区域采集图像，而且可以通过移动终端进行查看；2、中间部件四周设有若干个温度传感器和GPS定位模块，放置在户外可以对户外的环境温度进行检测，设有GPS定位模块，可以方便对机器人进行定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中上端部件与中间部件的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1为本实用新型提供一种基于视觉识别及定位的服务机器人，包括由上端部件1、中间部件2和下端部件3组成的机器人本体，上端部件1设有若干个视觉传感器4和显示装置5，视觉传感器4连接有一信号发射电路，信号发射电路与移动终端相连，中间部件2四周设有若干个温度传感器6和GPS定位模块11，信号发射电路分别与温度传感器6和GPS定位模块11相连，显示装置5分别与视觉传感器4、温度传感器6和GPS定位模块11相连，在本实用新型中，通过设有视觉传感器和显示装置，以及视觉传感器连接有一信号发射电路，所述信号发射电路与移动终端相连，可以实现将采集的图像在显示装置上进行显示，可以用于对生产中不容易肉眼观察的区域采集图像，而且可以通过移动终端进行查看；中间部件四周设有若干个温度传感器和GPS定位模块，放置在户外可以对户外的环境温度进行检测，设有GPS定位模块，可以方便对机器人进行定位，方便对服务机器人进行管理。其中移动终端可以为平板电脑，进一步，可以通过wifi或者蓝牙与信号发射电路相连。

在本实施例中，设有GPS定位模块11，也可以方便管理人员方便找到相关的区域，例如，在移动终端中，服务机器人发出了检测产品的异常信号，可以快速对该区域的定位，可以节约时间，对异常快速的处理。

在本实施例中，中间部件2两侧分别设有一视频采集装置7，视频采集装置7与信号发射电路相连，可以采集到更多的生产图像情况，也可以放置在小区，可以对小区内的环境进行多方位监测。

在本实施例中，如图2所示，上端部件1与中间部件2通过一旋转轴10相连，所述旋转轴连接有一PLC控制器，也就是说通过PLC控制器来控制旋转轴10的旋转，从而实现对上端部件1的控制，可以达到根据生产的需要来检测不同方向的产品情况，其中还设有一驱动电机，通过PLC控制器来控制设备的旋转是本领域技术人员常用的技术手段。

在本实施例中，下端部件3设有一安装部件8，起到安装视觉机器人的作用，可以实现方便的安装。

在本实施例中，如图1所示，中间部件2上设有一储存部件9，方便对物件的储存，以及可以将对环境要求比较高的零部件设在储存部件9内，可以起到保护零部件的作用。

在本实施例中，视觉传感器4连接有一对比电路，进一步，对比电路连接有报警电路和储存电路，也就说在视觉传感器4采集到的图像与对比电路连接的储存电路中的图像有差别时，发出报警提示，可以用于生产中的液体泄漏的检测，涉及到图像对比技术，也是本领域技术人员常用的技术手段。

在本实施例中，中间部件2还设有一漏贴标检测传感器，可以起到在贴标生产中，用来检测漏贴标的情况。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。