技术总结
一种采用差分GPS导航的植保无人机，其包括导航部分、遥控部分、药物喷洒部分、飞行控制部分以及主控处理器，导航部分包括多普勒雷达、磁航向仪、三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压高度计、数据采集电路、GPS接收机、短波通讯接收机以及机载导航运算装置；其中，磁航向仪测量无人机的绝对方位并生成方位信号；多普勒雷达测量无人机的飞行速度并生成速度信号；三轴陀螺仪测量无人机的三轴角加速度并生成角加速度信号；三轴加速度计测量无人机的三轴线加速度生成线加速度信号；气压高度计测量无人机的绝对海拔高度并生成高度信号；GPS接收机获取GPS卫星定位信号；短波通讯接收机获取地面基站的GPS差分信号。
技术研发人员：王飞;崔利;林劲;王夕岩
受保护的技术使用者：河北博鹰通航科技有限公司
文档号码：201620703365
技术研发日：2016.07.06
技术公布日：2016.11.30