本实用新型涉及一种主缆检查车控制装置，尤其涉及一种主缆检查车采用无线遥控进行电气控制的控制装置，属于主缆检查车控制技术领域。
背景技术：
为了对大桥主缆进行全方位检测和维护，维护人员需要借助主缆检查车提供载人、运输设备及物料的一个工作平台，用于检查车在主缆上上、下运动。该工作平台利用检查车的升降功能检查拉索，一旦拉索出现问题，还可以对拉索进行维修。
在传统操作控制中，主要采用有线的电气控制，线缆较多。拖拽时，线缆绝缘保护层易磨损；并且收纳线缆的体积和质量较大，不仅受线长的制约，而且增加了检修人员的劳动强度，高空作业时拖拽的线缆容易使人磕绊，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种主缆检查车控制装置，解决现有主缆检查中在操作控制上采用有线的电气控制，体积较大，并且线缆较多，存在安全隐患的技术问题，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。
本实用新型目的通过下述技术方案来实现：
一种主缆检查车控制装置，包括遥控盒、遥控盒接收装置、主控制器、执行元件和驱动器，遥控盒与遥控盒接收装置无线连接，所述遥控盒接收装置与主控制器相连，主控制器的输出端分别与执行元件和主缆检查车驱动器相连。
作为一种优选方式，遥控盒接收装置通过信号连接线与主控制器相连。
作为一种优选方式，所述遥控盒为电磁波控遥控器、红外线控遥控器或者可见光控遥控器中的一种。
作为一种优选方式，所述遥控盒接收装置内设有带通讯输出功能的接收单元。
作为一种优选方式，所述遥控盒设置于主缆检查车外，可以随操作人员移动所述遥控盒接收装置和主控制器设于主缆检查车底部控制箱内，执行元件和驱动器设于主缆检查车的驱动装置上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型所述主缆检查车控制装置的体积小、质量轻、移动灵活、可远程操作和控制，由于采用无线连接，因此，减少了有线电气控制的线缆数量，从而杜绝了线缆引发的安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型的电路模块示意图。
其中：1-遥控盒， 2-遥控盒接收装置， 3-主控制器，4-执行元件，5-驱动器，6-信号连接线。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。
实施例1
如图1所示，一种主缆检查车控制装置，包括遥控盒1、遥控盒接收装置2、主控制器3、执行元件4和驱动器5，遥控盒1与遥控盒接收装置2无线连接，其中：所述遥控盒1为电磁波控遥控器、红外线控遥控器或者可见光控遥控器中的一种。所述遥控盒接收装置2内设有带通讯输出功能的接收单元。通过遥控盒对遥控盒接收装置进行远程的控制，以达到无线遥控的目的，从而减少有限控制时线缆多，容易引发安全事故的问题。所述遥控盒接收装置2通过信号连接线6与主控制器3相连，主控制器3的输出端分别与执行元件4和主缆检查车驱动器5相连。通过遥控盒接收装置接收遥控信号，然后在通过主控制器对执行元件和驱动器进行控制，以达到对主缆检查车的控制，将遥控转换成实际的动作。
所述遥控盒1与检查车没有连接，可以在检查车附近一定范围内任意的活动。遥控盒接收装置2和主控制器3设于主缆检查车底部控制箱内，执行元件4和驱动器5设于主缆检查车的驱动装置上。
本主缆检查车控制装置的控制方法为：遥控盒1将主缆检查车的操作信号发送给遥控盒接收装置2，遥控盒接收装置2将接收到的信号经放大器放大、整形器整形、解码器解码后形成控制信号，并将该控制信号输入主控制器3，主控制器3一路将控制信号通过执行电路输入执行元件4，另一路将控制信号通过驱动电路输入驱动器5。
本实用新型的工作原理为：
遥控盒与遥控盒接收装置无线连接，通过操作遥控器上的按钮，发出控制命令；遥控盒接收装置将控制命令放大、整形、解码后转换成执行电路，与主控制器建立电气连接，将操作信号发送给主控制器；主控制器根据命令信号和逻辑控制电路，使执行电路响应控制器的运行命令，驱动执行元件工作，完成主缆检查车的功能动作，前进、后退、转向等。