本实用新型涉及电动车辆技术领域，尤其涉及电动车辆安全监控技术领域，具体是指一种电动车辆远程安全监控系统。
背景技术：
随着电动汽车的普及，其电动车辆的安全问题也越来越突出，新闻中不断报道的电池包起火、意外火灾等安全造成的人员和财产的损失给国家和个人带来巨大的损失和遗憾。
此外，GSM(全球移动通信系统，Global System For Mobile Communications)，是由欧洲电信标准组织ETSI制订的一个数字移动通信标准，其空中接口采用时分多址技术。
基于GSM的远程控制技术是通过控制GSM无线通讯模块向指定手机或监控终端发送报警信息和运行数据，并对远程计算机或手机终端发送来的控制命令进行解算、处理和执行。远程控制终端由计算机、GSM通讯模块组成。远程控制终端的功能是通过GSM模块收发短信息和控制命令，把收到的数据信息进行处理并显示。用户手机终端或监控终端可接收自动控制系统发送的报警信息，并通过短信命令了解系统的运行详情。这种基于短信的控制方式，当信号不好或者短信业务量较大时，存在着延时的问题，可靠性不高；当用户手机丢失或者电动车辆被他人控制时，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现主控制器判断电动车辆状态、一旦发现问题即将信息输送至GPRS通信模块、稳定性更高、安全性更好的电动车辆远程安全监控系统。
为了实现上述目的，本实用新型具有如下构成：
该电动车辆远程安全监控系统，其主要特点是，所述的系统包括主控制器以及分别与所述的主控制器相连接的移动终端通信模块、数据采集模块、电源电路、复位电路和电机驱动模块，所述的电机驱动模块的输出端与电动车辆的电机相连接，所述的移动终端通信模块与移动终端进行通信。
较佳地，所述的数据采集模块包括分别与所述的主控制器相连接的温度传感器、红外传感器和气敏传感器。
较佳地，所述的系统还包括晶振电路，所述的晶振电路与所述的主控制器相连接。
较佳地，所述的系统还包括光电隔离器，所述的光电隔离器与所述的主控制器相连接。
较佳地，所述的系统还包括彩屏显示模块，所述的彩屏显示模块与所述的主控制器相连接。
较佳地，所述的主控制器还包括按键输入模块，所述的按键输入模块与所述的主控制器相连接。
较佳地，所述的移动终端通信模块为GSM通信模块。
较佳地，所述的主控制器通过IO口与数据采集模块和电机驱动模块相连接，所述的主控制器通过串口与移动终端通信模块相连接。
采用了该实用新型中的电动车辆远程安全监控系统，与现有技术相比，本实用新型能够提供一种稳定性更高、安全性更好的一种电动车辆远程安全监控系统，通过主控制器MCU判断电动车辆是否安全，一旦发生安全问题，主控制器MCU即可把电动车辆车牌信息、安全问题发生时间，电动车辆位置等信息输送到GPRS通信模块，通过租用的无线通信运营商把以上报警信息发到消防部门和用户手机等监控终端；本系统可在由于车祸、意外电池包起火、人为损坏、长久使用故障的电动车辆及时向消防部门和用户等监控终端及时发出警报，第一时间提供解决故障问题的最优方案，减少不必要的损失。
附图说明
图1为本实用新型的电动车辆远程安全监控系统的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本实用新型的目的是提供一种稳定性更高、安全性更好的一种电动车辆远程安全监控系统，通过主控制器MCU判断电动车辆是否安全，一旦发生安全问题，主控制器MCU即可把电动车辆车牌信息、安全问题发生时间，电动车辆位置等信息输送到GPRS通信模块，通过租用的无线通信运营商把以上报警信息发到消防部门和用户手机等监控终端。本系统可在由于车祸、意外电池包起火、人为损坏、长久使用故障的电动车辆及时向消防部门和用户等监控终端及时发出警报，第一时间提供解决故障问题的最优方案，减少不必要的损失。
本实用新型涉及的一种电动车辆远程安全监控系统，包含有主控制器，其上连接有GSM通信模块、电动车辆环境(包括电池包、空调、灯、门、窗户等，是要被控制的对象)、数据采集模块、电源电路、复位电路、晶振电路、彩屏显示模块、电机驱动模块、按键输入模块和光电隔离器。主控制器与GSM通信模块之间为串行通信，与其他模块通过IO接口连接。
其中，主控制器的型号为STM32；GSM通信模块的型号为SIM300；数据采集模块包含有温度传感器DS18B20、红外传感器HS0038、气敏传感器ZYMQ-4；彩屏显示模块的型号为TFT-LCD；电机驱动模块的型号为ULN2003。
系统工作之前首先要进行初始化，这包括主控制器的初始化以及GSM通信模块的初始化。主控制器的初始化包括波特率、中断等的设置，以及彩屏显示模块中的液晶显示器、各数据采集模块等模块的初始化；GSM通信模块的初始化包括短信提示、短信格式、回显设置、查询SIM卡状态等。主控制器与GSM通信模块的通信是串行通信，在控制模块处理器通过查询串口来读取GSM通信模块的控制信息，通过向GSM通信模块发送指令实现对模块的控制。在安全监测模块(各数据采集模块)，主控制器循环读取各个传感器的数值，一但发现有火灾、电池包漏电或者有小偷或破坏者进入等险情时，则控制GSM通信模块SIM300通过GSM网络向用户手机拨通电话并向公安和消防等及时自动拨号报警，实现安防与远程报警功能。一旦发生安全问题，主控制器MCU即可把电动车辆车牌信息、安全问题发生时间，电动车辆位置等信息输送到GPRS通信模块，通过租用的无线通信运营商把以上报警信息发到消防部门和用户手机等监控终端。本装置可在由于车祸、意外电池包起火、人为损坏、长久使用故障的电动车辆及时向消防部门和用户等监控终端及时发出警报，第一时间提供解决故障问题的最优方案，减少不必要的损失。
在系统中，同时加入了时钟功能，用户可以作为闹钟使用，方便用户设定闹钟自动提醒办公事务和商务出行等小贴士。
以上是硬件设计部分，下面对本实用新型的工作流程进行详细描述：
主控制器上电复位后，首先对SIM手机卡、液晶显示器、数据采集模块进行初始化，初始化成功后，读取车内温度并显示到液晶显示器上，系统进入到正常的工作状态。
在安全监测模块，系统循环读取温度传感器的值，检测车内温度是否过高；读取气敏传感器的值，检测是否有危险品泄漏；读取红外传感器的值，检测是否有小偷进入。如有以上情况发生，系统根据用户所选的是无人停车模式或者前往开车模式，采取不同的报警方式。若是无人停车模式系统自动发信息，或者打电话通知用户和公安和消防等监管部门，从而实现安防与远程报警功能。为增强安全性，在车辆安全防护功能中，设置了两级防护，当系统检测到车门前有人并且停留时间大于一定时间时，就会将摄像头开启，对其进行拍照，然后通过飞信方式将图片发送到户主手机上，避免户主受到损失。
在控制模块，涉及到控制模式的选择、用户安全等级的设计、以及反馈功能的实现。系统首先要进行工作模式的判别，默认为拨号模式。当为拨号模式时，如果用户想对车内进行控制和监测，只需拨打GSM通信模块内的手机卡号码，当控制器检测到是设定好的号码打来时，就提示来电号码输入对应的动作指令数字，用户根据提示输入数字即可实现远程对车内的实时性控制；当用户不想使用拨号模式时，只需在对应的手机软件中选中短信模式或飞信模式。当前模式为短信或者飞信模式时，判断当前是否有新短信或新飞信到来，如有新短信或新飞信就判断用户的权限，然后根据用户权限决定是否需要输入密码，高权限用户不需要密码，直接执行短信或飞信内的指令；普通用户在密码输入正确后才进行指令的执行，指令在执行的同时，显示器上会有提示信息，提示当前动作对象。当动作成功执行后，用户手机会收到一条反馈信息，提示当前动作执行的状态，到此，控制功能完成。
所述的GPRS通信模块用于传输经MCU处理后的电流电压信息、位置信息等传送到相关人员的接收装置。
本实用新型的电动车辆远程安全监控系统的技术方案中，其中所包括的各个功能设备和模块装置均能够对应于实际的具体硬件电路结构，因此这些模块和单元仅利用硬件电路结构就可以实现，不需要辅助以特定的控制软件即可以自动实现相应功能。
采用了该实用新型中的电动车辆远程安全监控系统，与现有技术相比，本实用新型能够提供一种稳定性更高、安全性更好的一种电动车辆远程安全监控系统，通过主控制器MCU判断电动车辆是否安全，一旦发生安全问题，主控制器MCU即可把电动车辆车牌信息、安全问题发生时间，电动车辆位置等信息输送到GPRS通信模块，通过租用的无线通信运营商把以上报警信息发到消防部门和用户手机等监控终端；本系统可在由于车祸、意外电池包起火、人为损坏、长久使用故障的电动车辆及时向消防部门和用户等监控终端及时发出警报，第一时间提供解决故障问题的最优方案，减少不必要的损失。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。