1.一种穿梭车的控制装置，其特征在于，包括：
检测装置，为集发射器和接收器于一体的传感器，安装于穿梭车的车体(1)上；
驱动装置(6)，用于驱动穿梭车；
制动装置(7)，用于制动穿梭车；
PLC控制器(5)，输入端连接所述检测装置，输出端连接所述驱动装置(6)和制动装置(7)；
其中，检测装置检测到障碍物后，立即切断输入PLC控制器(5)的信号，PLC控制器(5)则控制停止所述驱动装置(6)并启动所述制动装置(7)。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述检测装置为漫反射光电传感器(2)，包括光发射器和光接收器。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括报警装置，所述检测装置检测到障碍物后，PLC控制器(5)驱动所述报警装置发出报警。
4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，若干个所述漫反射光电传感器(2)安装在穿梭车运行方向的车体(1)前后上。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，若干个所述漫反射光电传感器(2)通过支架(3)安装连接于车体(1)上。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述支架(3)的长度不小于整个车体(1)的宽度。
7.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，车体(1)的前后分别均匀安装有5个漫反射光电传感器(2)。
8.根据权利要求4-7任一所述的控制装置，其特征在于，若干个所述光电传感器(2)的常闭触点为串联连接，并连接所述PLC控制器(5)的输入端。
9.根据权利要求1-7任一所述的控制装置，其特征在于，所述检测装置的输入电压为24V。