技术总结
本实用新型提供了一种AGV小车，包括AGV车体、车载AGV控制系统和设置在所述AGV车体底部并与所述AGV控制系统连接的RFID读写器，所述RFID读写器与所述AGV小车行进路径上的RFID标签卡相互配合，所述AGV小车还包括设置在所述AGV车体底部并与所述AGV控制系统连接的激光传感器，所述激光传感器与设置于所述AGV小车行进路径上的反光条相互配合。与相关技术相比，本实用新型提供的AGV小车，在行进路径的目标停止位设置RFID标签卡和反光条，在AGV车体底部设置RFID读写器和激光传感器，当RFID读写器检测到RFID标签卡时，AGV小车减速，当激光传感器检测反光条时，AGV小车停车，从而实现了AGV小车的精确停车定位。
技术研发人员：王通宙
受保护的技术使用者：深圳市步科电气有限公司
文档号码：201621211461
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2017.06.16