1.一种电动车用整车控制器硬件在环测试系统，其特征在于，包括整车控制器、故障注入单元、SCALEXIO和计算机，所述计算机包括车辆仿真模块、车辆行驶动画仿真模块和车辆状态操作监控模块，所述整车控制器和故障注入单元之间以及所述故障注入单元与SCALEXIO之间均通过线束相连，所述SCALEXIO与计算机之间通过网线相连；
所述故障注入单元用于实现信号的短路故障、开路故障以及监测各个线路电压信号；
所述SCALEXIO用于实现整车控制器与其的信号通讯、为整车控制器提供需要的工作电压以及模拟CAN网络；
所述车辆仿真模块用于建立车辆仿真模型；
所述车辆行驶动画仿真模块用于实时显示车辆仿真模型运行状态动画；
所述车辆状态操作监控模块用于控制整个测试进程，同时采集测试数据。
2.根据权利要求1所述的电动车用整车控制器硬件在环测试系统，其特征在于，还包括测试机柜(5)，所述故障注入单元、SCALEXIO以及整车控制器均集成于所述测试机柜(5)内。
3.根据权利要求2所述的电动车用整车控制器硬件在环测试系统，其特征在于，所述整车控制器(1)、故障注入单元和整车控制器通过高度和深度均能调节的隔板(7)自上而下集成于测试机柜(5)内，所述测试机柜(5)内还设有散热风扇(6)、漏电保护器、保险丝、急停开关、电源与指示灯装置以及正常开关。
4.根据权利要求1所述的电动车用整车控制器硬件在环测试系统，其特征在于，所述故障注入单元(2)由若干故障注入板(8)构成，所述故障注入板(8)的两端设有用于分别与整车控制器和SCALEXIO连接的第一接口(14)，所述故障注入板(8)中部设有若干接插件(13)，所述接插件(13)包括分别与每根信号线输入端和输出端相连的第二接口(12)。