技术总结
本实用新型涉及一种基于嵌入式的喷药机器人路径导航装置，该装置包括一机器人车体，所述车体上设置有一路径导航装置，所述路径导航装置包括一用以设定车体导航线路的ARM Cortex‑A8处理单元以及与其相连的图像采集单元、FLASH存储器、DDR内存芯片、晶振电路、电源管理模块、外围接口模块；所述外围接口模块连接有USB接口、以太网模块接口以及显示控制单元；所述显示控制单元还与一TFT‑LCD显示屏相连，用以对图像进行实时显示；所述外围接口模块还连接至一MCU微控制单元，所述微控制单元与车体的驱动电路相连，所述驱动电路与车体的车轮、后轮轴、前轮轴以及中轴的控制电路相连，用以驱动车体向特定路径前进。本实用新型能够提高喷药机器人自动化作业水平。
技术研发人员：洪瑛杰;李美娜;孙潇鹏;任金波;郭翰林;张翔
受保护的技术使用者：福建农林大学
文档号码：201621300927
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.08.15