技术总结
本实用新型提供了一种利用超声波进行人员跟随的机器人，包括移动底座、身躯和头部；所述移动底座的上表面设置七个超声波传感器，所述超声波传感器与所述机器人外壳内固定的主控板信号连接，所述主控板控制连接驱动移动底座运动的底座驱动单元；每个所述超声波传感器通过角度可调固定部件固定在移动底座的上表面。本实用新型具有以下优势：在机器人的移动底座的正面均匀安装7个超声波传感器，当人走进机器人一米范围后根据超声波传感器的数据进行人员定位，使其总是正面正对客户；当人员走后，机器人旋转机身到默认位置。
技术研发人员：刘则
受保护的技术使用者：天津智汇时代科技有限公司
文档号码：201621429099
技术研发日：2016.12.24
技术公布日：2017.06.27