绣花机控制系统及其方法与流程

本发明涉及绣花机技术领域，特别涉及一种绣花机控制系统及其方法。

背景技术：

原有的刺绣机控制系统的缺点很多，具体如下：

体积笨重，需要主板，机箱，显示器，键盘等硬件组成；

主板接插件太多，容易接触不良，主板的内存，控制卡，硬盘等等均采用拔插式连接，在搬运过程中容易松动造成接触不良；

f1和f4不兼容，传统绣花机的f1制式和f4制式不兼容，需要两个不同的时序控制卡，f1缝制的需要f1缝制控制卡，f4缝制的需要f4缝制时序控制卡；

大容量针数不支持，对于几十万针迹的dst文件，传统的机型无法支持这么多针迹的运行；

无法进行步进电机的软件左右换线，或者上下换线。调试不方便。

于是便引入了一种四合一绣花机控制系统，包括针速传感器、断线检测传感器、usb存储器、变频器、电动机和步进电机，所述电动机与变频器连接，还包括控制电脑，所述针速传感器、断线检测传感器、usb存储器、变频器、步进电机分别和控制电脑相连，所述控制电脑包括主板、显示器和键盘，所述显示器、键盘分别和主板连接。[所述主板上设有arm核心板、变频器控制模块、usb控制模块、电源模块和接口，所述arm核心板与变频器控制模块连接，所述arm核心板与usb控制模块连接，所述电源模块与arm核心板连接，所述主板上还设有与被控设备相连的接口，所述接口与arm核心板连接。所述arm核心板采用risc精简指令集的处理器。

而目前显示器往往安装在长方体状的平台上，安装在所述平台上的显示器往往是通过一体化连接在平台外表面的联结块经由丝杆或丝杠丝接于显示器的下端面，这样的装配周期长且复杂，另外丝杆或丝杠使用周期不短的条件下常常产生被腐蚀的问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种绣花机控制系统及其方法，有效避免了现有技术中装配周期长且复杂、丝杆或丝杠使用周期不短的条件下产生被腐蚀的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种绣花机控制系统及其方法的解决方案，具体如下：

一种绣花机控制系统，包括变频器8以及电动机9，电动机9与变频器8连接；

还包括控制电脑11，变频器8同控制电脑11相连，控制电脑11包括主板12、显示器13和键盘3，显示器13和键盘3分别和主板12连接；

另外还包括长方体状的平台，显示器13安装在所述平台上；

所述平台的外表面一体化连接着块状的联结块z2；

所述显示器的下端面一体化连接着块状的嵌接块z1，所述嵌接块z1的边部外表面纵向设置着嵌接件z3，所述嵌接件z3含有纵向的镶接条z9与作为所述嵌接件z3顶部的条状嵌接段z5，所述纵向的镶接条z9的顶部是镶接进所述嵌接块z1边部里面的用来固定的拱起段z4，所述拱起段z4朝向所述嵌接块z1的内部拱起，所述纵向的镶接条z9的底部是进入至所述嵌接块z1里面并同所述联结块z2表面开有的嵌接口z7相嵌接的嵌接头z6，所述嵌接头z6为朝向所述联结块z2的内部的拱起状，所述用来固定的拱起段z4的顶部经由同水平面保持有倾度的联结条z8来同与水平面保持平行的条状嵌接段z5相联结；

所述控制电脑11还连接着无线通信模块，再经由无线通信模块通过网络同后台服务器相连接；

所述后台服务器设置在用于安装该服务器的机盒中。

优选的，所述用来固定的拱起段z4与所述嵌接头z6的拐弯处都是光滑过渡曲面过渡，避免了联结块z2接入之际蹭损壁面。

优选的，所述嵌接件z3一直同所述联结块z2相接触，避免了使得所述显示器的外形不好看的问题。

优选的，所述嵌接件z3铸压成型，另外其剖面是正方形或圈状，所述嵌接件z3为玻青铜材料，并经过淬火工艺确报了更好的抗拉性能，所述剖面是正方形的所述嵌接件z3是把正方形玻青铜板铸压而成，剖面是圈状的所述嵌接件z3是把柱状玻青铜板铸压而成。

优选的，所述联结块z2的边部表面是自上而下的渐扩状壁面，另外所述联结块z2的边部表面同水平面保持有倾度。有利于所述联结块z2伸进，另外还能作用得让所述嵌接件z3产生应变。

该平台和安装在所述平台上的显示器通过没有丝接的架构，结合所述嵌接件z3来稳定住所述联结块z2，装配高效且装配容易，改善了装配速率，另外不会出现丝杠的腐蚀现象。

所述绣花机控制系统的方法为控制电脑通过所述变频器来控制电动机的转速；另外所述热电偶若测量出箱体中的气温比预先设定的值要大，通过msp430f149单片机就驱动冷却风扇，朝着箱体里送进气流。

该平台和安装在所述平台上的显示器通过没有丝接的架构，结合所述嵌接件z3来稳定住所述联结块z2，装配高效且装配容易，改善了装配速率，另外不会出现丝杠的腐蚀现象。

附图说明

图1为本发明的电路原理框图。

图2是本发明主控箱的结构图。

图3是本发明箱体的剖视图。

图4是本发明的俯视图。

图5是筛板的结构图。

图6是本发明的联结块与嵌接块的连接示意截面图.

图7是本发明所述的嵌接件的示意图。

图8是本发明的机盒的侧视图。

图9是本发明的机盒的局部示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步地说明。

根据附图1-图9可知，本发明的一种绣花机控制系统，包括针速传感器5、断线检测传感器6、usb存储器7、变频器8、电动机9和步进电机10，电动机9与变频器8连接，还包括控制电脑11，针速传感器5、断线检测传感器6、usb存储器7、变频器8、步进电机10分别和控制电脑11相连，控制电脑11包括主板12、显示器13和键盘3，显示器13、键盘3分别和主板12连接。主板12上设有arm核心板14、变频器控制模块15、usb控制模块16、电源模块17和接口18，arm核心板14与变频器控制模块15连接，arm核心板14与usb控制模块16连接，电源模块17与arm核心板14连接，主板12上还设有与被控设备相连的接口18，接口18与arm核心板14连接。arm核心板14采用risc精简指令集的处理器；

另外还包括长方体状的平台，显示器13安装在所述平台上；

所述控制电脑11还连接着无线通信模块，再经由无线通信模块通过网络同后台服务器相连接；

所述后台服务器设置在用于安装该服务器的机盒中；

所述平台的外表面一体化连接着块状的联结块z2；

所述显示器的下端面一体化连接着块状的嵌接块z1，所述嵌接块z1的边部外表面纵向设置着嵌接件z3，所述嵌接件z3含有纵向的镶接条z9与作为所述嵌接件z3顶部的条状嵌接段z5，所述纵向的镶接条z9的顶部是镶接进所述嵌接块z1边部里面的用来固定的拱起段z4，所述拱起段z4朝向所述嵌接块z1的内部拱起，所述纵向的镶接条z9的底部是进入至所述嵌接块z1里面并同所述联结块z2表面开有的嵌接口z7相嵌接的嵌接头z6，所述嵌接头z6为朝向所述联结块z2的内部的拱起状，所述用来固定的拱起段z4的顶部经由同水平面保持有倾度的联结条z8来同与水平面保持平行的条状嵌接段z5相联结；

所述后台服务器设置在用于安装该服务器的机盒中。

优选的，所述用来固定的拱起段z4与所述嵌接头z6的拐弯处都是光滑过渡曲面过渡，避免了联结块z2接入之际蹭损壁面。

优选的，所述嵌接件z3一直同所述联结块z2相接触，避免了使得所述显示器的外形不好看的问题。

优选的，所述嵌接件z3铸压成型，另外其剖面是正方形或圈状，所述嵌接件z3为玻青铜材料，并经过淬火工艺确报了更好的抗拉性能，所述剖面是正方形的所述嵌接件z3是把正方形玻青铜板铸压而成，剖面是圈状的所述嵌接件z3是把柱状玻青铜板铸压而成。

优选的，所述联结块z2的边部表面是自上而下的渐扩状壁面，另外所述联结块z2的边部表面同水平面保持有倾度。有利于所述联结块z2伸进，另外还能作用得让所述嵌接件z3产生应变。

该平台和安装在所述平台上的显示器通过没有丝接的架构，结合所述嵌接件z3来稳定住所述联结块z2，装配高效且装配容易，改善了装配速率，另外不会出现丝杠的腐蚀现象。

因为机盒往往设置在室内，其上方往往架设有液流管道，在液流管道出现泄漏时，液流就会从液流管道中漏出并落下到机盒表面，并常常会在室内气流的扰动下让液流顺着机盒前壁上的盖板渗进机盒中，使得机盒中的所述后台服务器遭到液流的侵蚀而受到侵害；而现有的防护罩在室内构建难度大，另外在室内气流的扰动下阻隔液流的效果不佳。

所述机盒包括壳体，所述壳体包括两个以上的盒体a1，所述盒体a1由铝合金材料构成；

所有的所述盒体a1的前壁上都各自铰接着盖板a2，所述盒体a1的大小能够相异，然而能够任意结合为机盒；

所述盖板a2同水平面保持有倾度，且所述盖板a2按照从其底部到其顶部而朝内偏斜，所述盖板a2同所述盒体a1的下端面之间保持大于0且小于90度的夹角。

所述盖板a2同所述盒体a1的下端面之间保持大于0且小于90度的夹角的范围是69-76度；要获得最好的性能，所述盖板a2同所述盒体a1的下端面之间保持大于0且小于90度的夹角大小为73度。

由此可见，所述盖板a2同所述盒体a1的下端面之间保持大于0且小于90度的夹角，其外形就表现为所述盖板a2按照从其底部到其顶部而朝内偏斜，这样在机盒上方若架设有液流管道，且在液流管道出现泄漏时，液流就会从液流管道中漏出并落下到机盒表面，于是在液流按照同水平面保持倾度的所述盖板a2的表面流至其下方的同水平面保持倾度的所述盖板a2的表面，而所述盖板a2与其下方的所述盖板a2的结合处并不位于一个面上，就阻隔了液流顺着所述盒体a1与其下方的盒体a1的间隙而进入下方的盒体与其所述盖板a2间的间隙里。

通常，所述盒体a1与其下方的盒体a1之间的相离的跨度愈长，也就是所述夹角幅度愈小，液流就愈不容易进入盒体中，而所述盖板a2同水平面的倾度愈大，那么机盒同长方体的相似度就愈低，具体表现为所述机盒的横截面为四边形，所述四边形的顶边与底边保持平行，而其左边保持同水平面的倾度，右边同顶边与底边保持垂直。这样对构建机盒的难度增加了。

所述盖板a2的下端面同位于该盖板a2的下方且相邻的盖板a2的上端面的最小间隔大小范围为0.5cm-0.7cm；为了获得最好的性能，所述盖板a2的下端面同位于该盖板a2的下方且相邻的盖板a2的上端面的最小间隔大小为0.6cm；

所述盖板a2同位于该盖板a2的下方且相邻的盖板a2间的跨度太短往往使得盖板同所述盒体a1间的结合处的间隙增大，这样在室内气流的扰动下，液流依然常常进入到位于该盖板a2的下方且相邻的盖板a2同所述盒体a1间的结合处的间隙内，所以要减小所述盖板a2同位于该盖板a2的下方且相邻的盖板a2间的跨度，另外确保所述盖板a2同位于该盖板a2的下方且相邻的盖板a2在推拉状态下彼此不会产生妨碍；而盖板在一般状态下推拉时，发生应变的最长偏离位移是0.2cm，位于其下方相邻的盖板发生应变的最长偏离位移也是0.2cm，所以把所述盖板a2的下端面同位于该盖板a2的下方且相邻的盖板a2的上端面的最小间隔大小定为0.6cm是最好的抉择。

另外，所述盖板a2的下端设置有朝下悬挂的弹性亚克力片a4，所述弹性亚克力片a4的纵向跨度范围为0.6cm-0.8cm；所述弹性亚克力片a4的横向跨度范围为0.2cm-0.4cm；所述弹性亚克力片a4的功能为：更好的避免液流进入位于盒体a1下方的相邻的盒体a1的盖板a2中，而所述弹性亚克力片a4实现其功能的条件为不要妨碍另外的盖板的推拉，所以所述弹性亚克力片a4纵向跨度不要过大，略大于所述盖板a2的下端面同位于该盖板a2的下方且相邻的盖板a2的上端面的最小间隔大小就好，这样就选择所述弹性亚克力片a4的纵向跨度范围为0.6cm-0.8cm；横向跨度太大的所述弹性亚克力片a4在推拉位于盒体a1下方的相邻的盒体a1的盖板a2之际往往产生更多的阻碍作用，所以所述弹性亚克力片a4选择所述弹性亚克力片a4的横向跨度范围为0.2cm-0.4cm为好。

优选的，位于最上端的所述盒体a1的上端设置着防护罩a5，所述防护罩a5带有支撑框a6，一个所述盒体a1的上端设置着同所述支撑框a6相适配的定位口，所述防护罩a5经由所述支撑框a6定位在盒体a1的上端。这样更能防止液流的进入盒体。

本发明的机盒架构中带有同水平面保持倾度的盖板，这样结合液流按照同水平面保持倾度的盖板的表面交错滑向另一个盖板的表面，防止了液流进入盒体；另外这样经由实践与推算，构建了盖板的倾度和盖板间的间隔跨度，另外添加了所述弹性亚克力片a4，更防止了机盒被液流侵害的问题。

变频器一般都放置在主控箱中，主控箱中还设置有其他的电子部件，主控箱往往设置在室内，而现在室内位于主控箱上方往往有保持室内温度的制冷管道，这些管道中的制冷液一旦出现泄露，就会由主控箱的上部纵向流进、偏向流进主控箱中，变频器和其他电子部件就会被制冷液所渗进，变频器中的部件和其他电子部件就会发生毁损而出现故障，要避免制冷液由主控箱的上部纵向流进、偏向流进主控箱中，目前把主控箱整体构造成封闭形式，这样即使在某些方面避免了变频器就会被制冷液所渗进的缺陷，然而却没考虑主控箱的制冷性能，另外更为不容易避免的缺陷为：当室内由于打扫卫生而喷洒在室内底部表面的清洗液不少时，就常常经过主控箱的换气槽、主控箱的盖板渗进主控箱里，使得主控箱里的部件就会发生毁损而出现故障，这样主控箱面对制冷与避免液流进入主控箱里的缺陷面临无法同步避免的问题，实现了制冷而不容易实现避免液流进入主控箱里，避免了液流进入主控箱里而不容易实现制冷的缺陷，要实现对主控箱的制冷，部分主控箱应用的技术为朝主控箱里送入外部气流，经由外部气流的运动实现制冷，然而进气扇把主控箱之外的气流送进主控箱里之际往往也会流进不少颗粒物杂质，该颗粒物杂质附着在变频器和其他电子部件壁面，影响了变频器的工作周期。

所述变频器设置在主控箱中，所述主控箱包括箱体o3，所述箱体o3包括下壁板、第一边壁板、第二边壁板o51、正面盖板、上壁板和背面壁板o52，所述下壁板上端两头分别连接着纵向的第一边壁板和第二边壁板o51，所述第一边壁板的背面和第二边壁板o51的背面通过背面壁板o52相连接，所述第一边壁板的上端、第二边壁板o51的上端和背面壁板o52的上端同上壁板的下端相连接，所述正面盖板铰接在所述箱体o3的正面；所述主控箱还包括用于阻液的拱状罩o1以及筒状阻液设备o2；所述筒状阻液设备o2的俯视图的轮廓为扇形，所述扇形的圆心角为180度；所述箱体箱体o3设在所述筒状阻液设备o2里，所述用于阻液的拱状罩o1设在所述箱体o3的上端，所述筒状阻液设备o2的俯视图的外部轮廓o6完整的被包围在所述用于阻液的拱状罩o1的俯视图的外部轮廓所围的区域里；

所述背面壁板o52同所述筒状阻液设备o2的背部壁面互相保持并列，另外所述正面盖板到所述筒状阻液设备o2的背部壁面的距离比所述背面壁板o52到所述筒状阻液设备o2的背部壁面的距离更长；所述正面盖板同所述筒状阻液设备o2的边壁之间的距离能让正面盖板可被拉开，所述筒状阻液设备o2的下壁和边壁都为封闭结构，由此就带有了阻液效果；

所述筒状阻液设备o2的下壁同水平面保持并列；

所述主控箱也包括有两对水平挡片o41、热电偶、msp430f149单片机、包括可控硅、冷却风扇和冷却控制电路的冷却单元以及带有若干筛孔的筛板设备；

所述热电偶设在所述箱体里，所述热电偶把测量到的信号传递至msp430f149单片机，所述msp430f149单片机驱动冷却风扇运行和停止；

所述箱体o1中从高到低顺序设有两对水平挡片o41，从高到低的两对水平挡片o41顺序为上端水平挡片、位于中间上部位置的水平挡片、位于中间下部位置的水平挡片和下端水平挡片；

所述上端水平挡片同所述箱体的第一边壁板与背面壁板间密合连接，而所述上端水平挡片同所述箱体的第二边壁板间保留有距离；

所述位于中间上部位置的水平挡片同所述箱体的第二边壁板与背面壁板间密合连接，而所述位于中间上部位置的水平挡片同所述箱体的第一边壁板间保留有距离；

所述位于中间下部位置的水平挡片同所述箱体的第一边壁板与背面壁板间密合连接，而所述位于中间下部位置的水平挡片同所述箱体的第二边壁板间保留有距离；

所述下端水平挡片同所述箱体的第二边壁板与背面壁板间密合连接，而所述下端水平挡片同所述箱体的第一边壁板间保留有距离；

所述箱体的上壁板在水平向上距离第一边壁板比距离第二边壁板更近的一处位置上开有用来送风的贯通槽o42，所述箱体的第二边壁板在纵向上距离下壁板比距离上壁板更近的一处位置上开有用来排风的贯通槽o43；

所述带有若干筛孔的筛板设备包括第一筒状罐体o8、第一带有若干筛孔的筛板o10、第二筒状罐体o9和第二带有若干筛孔的筛板o11；

所述第一筒状罐体o8中按水平向设有第一带有若干筛孔的筛板o10，所述第二筒状罐体o9中按水平向设有第二带有若干筛孔的筛板o11；

所述第一筒状罐体o8的下端开有贯通式第一导进槽，所述第一筒状罐体o8处在比第一带有若干筛孔的筛板o10更低位置的边壁上开有贯通式第二导进槽；

所述第一筒状罐体o8的上端同所述第二筒状罐体o9的上端经过两端贯通的第一腔体相通，所述第一筒状罐体o8处在比第一带有若干筛孔的筛板o10更高位置的边壁部分同所述第二筒状罐体o9处在比第二带有若干筛孔的筛板o11更高位置的边壁部分间经过两端贯通的第二腔体相通；

所述第二筒状罐体o9处在比第二带有若干筛孔的筛板o11更低位置的边壁部分开有贯通式导出槽；

另外所述冷却风扇设置在两端贯通的第三腔体中，在冷却风扇运行时第三腔体送出气流的那一端同所述贯通式第一导进槽与贯通式第二导进槽相连接，所述贯通式导出槽同所述箱体的用来送风的贯通槽o42相连接。

所述拱状罩o1的俯视图为扇形，所述扇形的弧度为π。

所述热电偶、变换电路、a/d转换器和msp430f149单片机依次顺序相连接，这样热电偶测量的信号经变换电路放大之后由a/d转换器数字化传输至msp430f149单片机，msp430f149单片机还同冷却控制电路相连接，冷却控制电路、可控硅和冷却风扇依次顺序相连接，这样msp430f149单片机通过冷却控制电路使可控硅进行通断操作，以控制冷却风扇的冷却强度。

所述变频器和其他电子部件分别放置在所述两对水平挡片o41上。

另外所述热电偶若测量出箱体中的气温比预先设定的值要大，通过msp430f149单片机就驱动冷却风扇，朝着箱体里送进气流。

本发明的结构的功能如下：

经由所述筒状阻液设备o2把室内底部表面产生的液流同所述主控箱的箱体分开，由此纵然清洗过程产生大量的蓄液亦无法渗进所述箱体里面；另外所述用于阻液的拱状罩o1能够避免制冷液由主控箱的上部纵向流进、偏向流进主控箱，凭借所述筒状阻液设备o2的俯视图的外部轮廓o6完整的被包围在所述用于阻液的拱状罩o1的俯视图的外部轮廓所围的区域里，上方泄露的制冷液亦无法渗进至所述筒状阻液设备o2里面，由此主控箱的箱体处在所述筒状阻液设备o2里面会无危险，避免了上方泄露的制冷液的渗进；还有就是所述箱体的正面盖板同所述筒状阻液设备o2的边壁间的跨度不小于正面盖板的水平跨度，如此方可确保所述箱体的正面盖板可无妨碍的拉开；另外所述热电偶设在所述箱体里，若测量出箱体中的气温比预先设定的值要大，通过msp430f149单片机就驱动冷却风扇，朝着箱体里送进气流；而两对水平挡片o41的架构让经过箱体上用来送风的贯通槽o42而送进的气流要经过每一个水平挡片分开的区域后方能进入到箱体内的下部，加上所述变频器和其他电子部件分别放置在所述两对水平挡片o41上，气流由箱体上用来送风的贯通槽o42直到箱体上用来排风的贯通槽o43的期间气流的运行是起伏状的，经过了所有的水平挡片上的部件，由此让气流可同所述变频器和其他电子部件进一步作用，实现了更佳的冷却功能；还有就是冷却风扇运行之际朝箱体中送进气流时，流入的气流亦经过筛除的，筛除了颗粒物杂质，由此在实现冷却功能之际还避免了颗粒物杂质的损害，让所述变频器和其他电子部件得以改善。

所述绣花机控制系统的方法为控制电脑通过所述变频器来控制电动机的转速；另外所述热电偶若测量出箱体中的气温比预先设定的值要大，通过msp430f149单片机就驱动冷却风扇，朝着箱体里送进气流。

以上以附图说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。