信息处理方法及装置、控制装置、无人机系统与流程

本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、一种信息处理装置、一种控制装置以及一种无人机系统。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科学的发展，无人机的应用越来越广泛。目前的无人机在其电池接入方向设置了指示灯，当无人机的控制器对准其指示灯时，控制器上拉杆的移动方向和无人机的飞行方向是对应的，即当控制器正对指示灯时，拉杆向前移动，无人机向前飞行；当控制器背对指示灯方向时，拉杆向前移动，无人机向后飞行。

但是，上述控制方法中，当无人机飞行距离较远时，无人机的操控者无法准确识别指示灯，导致在操控过程中难以使得控制器上拉杆的移动方向与操作者视野范围内无人机的飞行方向始终保持一致，操控失误概率较高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种信息处理方法，以降低控制无人机飞行过程中的操控失误率。

为解决上述问题，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种信息处理方法，应用于无人机，该方法包括：

获取第一控制杆在第一预设方向上的运动方向；

基于所述第一控制杆在第一预设方向上的运动方向，控制所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向，所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上运动方向相同。

优选的，所述第一预设方向包括：所述无人机操作者视野范围内的前后方向和/或所述无人机操作者视野范围内的左右方向。

优选的，所述获取第一控制杆在第一预设方向上的运动方向包括：

获取全球定位系统检测到的所述第一控制杆在第一预设方向上的运动方向。

优选的，该方法还包括：

获取第二控制杆在第二预设方向上的运动方向；

基于所述第二控制杆在所述第二预设方向上的运动方向，控制所述无人机的旋转方向。

优选的，当所述第二控制杆沿所述第二预设方向的正方向运动时，所述无人机顺时针旋转；当所述第二控制杆沿所述第二预设方向的负方向运动时，所述无人机逆时针旋转；

其中，所述第二预设方向的正方向和负方向为平行于所述第二预设方向的两个相反方向。

优选的，该方法还包括：

获取所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向；

判断所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向是否一致；

当所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向不一致时，调节所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向，使所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向相一致。

一种信息处理装置，包括：

获取单元，用于获取第一控制杆在第一预设方向上的运动方向；

控制单元，用于基于所述第一控制杆在第一预设方向上的运动方向，控制所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向，所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上运动方向相同。

优选的，所述获取单元还用于获取第二控制杆在第二预设方向上的运动方向；

所述控制单元还用于基于所述第二控制杆在所述第二预设方向上的运动方向，控制所述无人机的旋转方向。

优选的，所述获取单元还用于获取所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向；

所述控制单元还用于判断所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向是否一致，当所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向不一致时，调节所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向，使所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向相一致。

一种控制装置，包括：第一控制杆、第一检测元件和处理装置，其中，所述第一检测元件用于检测第一控制杆在第一预设方向上的运动方向；

所述处理装置用于获取所述第一检测元件检测到的第一控制杆在第一预设方向上的运动方向，并基于所述第一控制杆在第一预设方向上的运动方向，控制所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向，所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上运动方向相同。

优选的，所述控制装置还包括第二控制杆；

所述第一检测元件还用于检测所述第二控制杆在第二预设方向上的运动方向；

所述处理装置还用于获取所述第二控制杆在第二预设方向上的运动方向，并基于所述第二控制杆在所述第二预设方向上的运动方向，控制所述无人机的旋转方向。

优选的，所述处理装置还用于：

获取所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向；

判断所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向是否一致；

当所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向不一致时，调节所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向，使所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向相一致。

优选的，所述第一检测元件为全球定位系统。

一种无人机系统，包括无人机和控制装置，所述控制装置包括：第一控制杆、第一检测元件和处理装置；

其中，所述第一检测元件用于检测第一控制杆在第一预设方向上的运动方向；

所述处理装置用于获取所述第一检测元件检测到的第一控制杆在第一预设方向上的运动方向，并基于所述第一控制杆在第一预设方向上的运动方向，控制所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向，所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上运动方向相同。

优选的，所述控制装置还包括第二控制杆；

所述第一检测元件还用于检测所述第二控制杆在第二预设方向上的运动方向；

所述处理装置还用于获取所述第二控制杆在第二预设方向上的运动方向，并基于所述第二控制杆在所述第二预设方向上的运动方向，控制所述无人机的旋转方向。

优选的，所述无人机还包括第二检测元件，所述第二检测元件用于检测所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向。

优选的，所述处理装置还用于：

获取所述第二检测元件检测到的所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向；

判断所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向是否一致；

当所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向不一致时，调节所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向，使所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向相一致。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明实施例所提供的信息处理方法，该方法包括：获取第一控制杆在第一预设方向上的运动方向；基于所述第一控制杆在第一预设方向上的运动方向，控制所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向，所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上运动方向相同。由此可见，本发明实施例所提供的信息处理方法，在控制无人机飞行时，所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向始终与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向相同，而无需通过识别无人机上的指示灯来实现方向的校准，避免了当飞行距离较远时，由于无法准确识别无人机上的指示灯而导致操控失误的现象，降低了控制无人机飞行过程中的操控失误率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例所提供的信息处理方法的流程图；

图2为本发明另一个实施例所提供的信息处理方法的流程图；

图3为本发明又一个实施例所提供的信息处理方法的流程图；

图4为本发明一个实施例所提供的信息处理装置的结构示意图；

图5为本发明另一个实施例所提供的信息处理装置的结构示意图；

图6为本发明又一个实施例所提供的信息处理装置的结构示意图；

图7为本发明一个实施例所提供的无人机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明实施例提供了一种信息处理方法，应用于无人机，如图1所示，该方法包括：

S1：获取第一控制杆在第一预设方向上的运动方向；

S2：基于所述第一控制杆在第一预设方向上的运动方向，控制所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向，所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上运动方向相同。

具体的，在本发明的一个实施例中，当所述第一控制杆向前移动时，所述无人机向前飞行；当所述第一控制杆向后移动时，所述无人机向后飞行；当所述第一控制杆向左运动时，所述无人机向左飞行，当所述第一控制杆向右运动时，所述无人机向右飞行。需要说明的是，所述无人机的前后左右飞行方向为所述无人机操作者视野范围内的前后左右方向。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第一预设方向包括所述无人机操作者的视野范围内的前后方向；在本发明的另一个实施例中，所述第一预设方向包括所述无人机操作者视野范围内的左右方向；在本发明的又一个实施例中，所述第一预设方向包括所述无人机操作者视野范围内的前后方向和所述无人机操作者视野范围内的左右方向，在本发明的其他实施例中，所述第一预设方向还可以为所述无人机操作者视野范围内的其他方向，本发明对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述获取第一控制杆在第一预设方向上的运动方向包括：获取全球定位系统检测到的所述第一控制杆在第一预设方向上的运动方向。即在本发明实施例中，通过全球定位系统检测所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向，在本发明的其他实施例中，还可以通过其他方式检测所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向，本发明对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，如图2所示，该方法还包括：

S3：获取第二控制杆在第二预设方向上的运动方向；

S4：基于所述第二控制杆在所述第二预设方向上的运动方向，控制所述无人机的旋转方向。

可选的，在本发明实施例中，当所述第二控制杆沿所述第二预设方向的正方向运动时，所述无人机顺时针旋转；当所述第二控制杆沿所述第二预设方向的负方向运动时，所述无人机逆时针旋转；其中，所述第二预设方向的正方向和负方向为平行于所述第二预设方向的两个相反方向。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第二控制杆为旋转杆，所述第二预设方向的正方向为顺时针方向，所述第二预设方向的负方向为逆时针方向；在本发明的其他实施例中，所述第二控制杆还可以为滑动杆，所述第二预设方向的正方向为滑动杆滑动的一个方向，所述第二预设方向的负方向为滑动杆滑动的另一个方向，本发明对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，如图3所示，该方法还包括：

S5：获取所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向；

S6：判断所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向是否一致；

S7：当所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向不一致时，调节所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向，使所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向相一致。

需要说明的是，在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，可以直接获取所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向；在本发明的另一个实施例中，还可以通过记录所述无人机在第二预设方向上的旋转角度获取所述无人机的当前运动方向。如当所述无人机的旋转角度小于360°时，则所述无人机的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向之间的偏差则为所述无人机的旋转角度；当所述无人机的旋转角度大于360°时，则所述无人机的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向之间的偏差则为所述无人机的旋转角度减去360°*n，其中，n为大于零的整数，且360°*n小于所述无人机的旋转角度；当所述无人机的旋转角度等于360°时，则所述无人机的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向之间的偏差为零，即所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向相一致。

由上所述可知，本发明实施例所提供的信息处理方法，在控制无人机飞行时，所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向始终与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向相同，从而在所述无人机处于较远的距离，只要在操作者的视野范围内，即可容易操控，特别是收回无人机的时候，只需一致往回拉控制杆即可，而且无需通过识别无人机上的指示灯来实现方向的校准，避免了当飞行距离较远时，由于无法准确识别无人机上的指示灯而导致操控失误的现象，降低了控制无人机飞行过程中的操控失误率。

相应的，本发明实施例还提供了一种信息处理装置，如图4所示，该信息处理装置包括：

获取单元10，用于获取第一控制杆在第一预设方向上的运动方向；

控制单元20，用于基于所述第一控制杆在第一预设方向上的运动方向，控制所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向，所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上运动方向相同。

具体的，在本发明的一个实施例中，当所述第一控制杆向前移动时，所述无人机向前飞行；当所述第一控制杆向后移动时，所述无人机向后飞行；当所述第一控制杆向左运动时，所述无人机向左飞行，当所述第一控制杆向右运动时，所述无人机向右飞行。需要说明的是，所述无人机的前后左右飞行方向为所述无人机操作者视野范围内的前后左右方向。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第一预设方向包括所述无人机操作者的视野范围内的前后方向；在本发明的另一个实施例中，所述第一预设方向包括所述无人机操作者视野范围内的左右方向；在本发明的又一个实施例中，所述第一预设方向包括所述无人机操作者视野范围内的前后方向和所述无人机操作者视野范围内的左右方向，在本发明的其他实施例中，所述第一预设方向还可以为所述无人机操作者视野范围内的其他方向，本发明对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，获取单元10用于获取第一控制杆在第一预设方向上的运动方向时具体用于：获取全球定位系统检测到的所述第一控制杆在第一预设方向上的运动方向。即在本发明实施例中，通过全球定位系统检测所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向，在本发明的其他实施例中，还可以通过其他方式检测所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向，本发明对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施中，所述获取单元10还用于获取第二控制杆在第二预设方向上的运动方向；

所述控制单元20还用于基于所述第二控制杆在所述第二预设方向上的运动方向，控制所述无人机的旋转方向。

可选的，在本发明实施例中，当所述第二控制杆沿所述第二预设方向的正方向运动时，所述无人机顺时针旋转；当所述第二控制杆沿所述第二预设方向的负方向运动时，所述无人机逆时针旋转；其中，所述第二预设方向的正方向和负方向为平行于所述第二预设方向的两个相反方向。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第二控制杆为旋转杆，所述第二预设方向的正方向为顺时针方向，所述第二预设方向的负方向为逆时针方向；在本发明的其他实施例中，所述第二控制杆还可以为滑动杆，所述第二预设方向的正方向为滑动杆滑动的一个方向，所述第二预设方向的负方向为滑动杆滑动的另一个方向，本发明对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述获取单元10还用于获取所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向；

所述控制单元20还用于判断所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向是否一致，当所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向不一致时，调节所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向，使所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向相一致。

需要说明的是，在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述获取单元10可以直接获取所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向；在本发明的另一个实施例中，所述获取单元10还可以通过记录所述无人机在第二预设方向上的旋转角度获取所述无人机的当前运动方向。如当所述无人机的旋转角度小于360°时，则所述无人机的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向之间的偏差则为所述无人机的旋转角度；当所述无人机的旋转角度大于360°时，则所述无人机的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向之间的偏差则为所述无人机的旋转角度减去360°*n，其中，n为大于零的整数，且360°*n小于所述无人机的旋转角度；当所述无人机的旋转角度等于360°时，则所述无人机的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向之间的偏差为零，即所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向相一致。

由上所述可知，本发明实施例所提供的信息处理装置，在控制无人机飞行时，所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向始终与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向相同，从而在所述无人机处于较远的距离，只要在操作者的视野范围内，即可容易操控，特别是收回无人机的时候，只需一致往回拉控制杆即可，而且无需通过识别无人机上的指示灯来实现方向的校准，避免了当飞行距离较远时，由于无法准确识别无人机上的指示灯而导致操控失误的现象，降低了控制无人机飞行过程中的操控失误率。

此外，本发明实施例还提供了一种控制装置，如图5所示，该控制装置包括：第一控制杆30、第一检测元件40和处理装置50，其中，所述第一检测元件40用于检测第一控制杆30在第一预设方向上的运动方向；

所述处理装置50用于获取所述第一检测元件40检测到的第一控制杆30在第一预设方向上的运动方向，并基于所述第一控制杆30在第一预设方向上的运动方向，控制所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向，所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向与所述第一控制杆30在所述第一预设方向上运动方向相同。

具体的，在本发明的一个实施例中，当所述第一控制杆30向前移动时，所述无人机向前飞行；当所述第一控制杆30向后移动时，所述无人机向后飞行；当所述第一控制杆30向左运动时，所述无人机向左飞行，当所述第一控制杆30向右运动时，所述无人机向右飞行。需要说明的是，所述无人机的前后左右飞行方向为所述无人机操作者视野范围内的前后左右方向。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第一预设方向包括所述无人机操作者的视野范围内的前后方向；在本发明的另一个实施例中，所述第一预设方向包括所述无人机操作者视野范围内的左右方向；在本发明的又一个实施例中，所述第一预设方向包括所述无人机操作者视野范围内的前后方向和所述无人机操作者视野范围内的左右方向，在本发明的其他实施例中，所述第一预设方向还可以为所述无人机操作者视野范围内的其他方向，本发明对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第一检测元件优选为全球定位系统。但本发明对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，如图6所示，所述控制装置还包括第二控制杆60；

所述第一检测元件40还用于检测所述第二控制杆60在第二预设方向上的运动方向；

所述处理装置50还用于获取所述第二控制杆60在第二预设方向上的运动方向，并基于所述第二控制杆60在所述第二预设方向上的运动方向，控制所述无人机的旋转方向。

可选的，在本发明实施例中，当所述第二控制杆60沿所述第二预设方向的正方向运动时，所述无人机顺时针旋转；当所述第二控制杆60沿所述第二预设方向的负方向运动时，所述无人机逆时针旋转；其中，所述第二预设方向的正方向和负方向为平行于所述第二预设方向的两个相反方向。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第二控制杆60为旋转杆，所述第二预设方向的正方向为顺时针方向，所述第二预设方向的负方向为逆时针方向；在本发明的其他实施例中，所述第二控制杆60还可以为滑动杆，所述第二预设方向的正方向为滑动杆滑动的一个方向，所述第二预设方向的负方向为滑动杆滑动的另一个方向，本发明对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述处理装置50还用于：

获取所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向；

判断所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆30在所述第一预设方向上的运动方向是否一致；

当所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆30在所述第一预设方向上的运动方向不一致时，调节所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向，使所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆30在所述第一预设方向上的运动方向相一致。

需要说明的是，在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述处理装置50可以直接获取所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向；在本发明的另一个实施例中，所述处理装置50还可以通过记录所述无人机在第二预设方向上的旋转角度获取所述无人机的当前运动方向。如当所述无人机的旋转角度小于360°时，则所述无人机的当前运动方向与所述第一控制杆30在所述第一预设方向上的运动方向之间的偏差则为所述无人机的旋转角度；当所述无人机的旋转角度大于360°时，则所述无人机的当前运动方向与所述第一控制杆30在所述第一预设方向上的运动方向之间的偏差则为所述无人机的旋转角度减去360°*n，其中，n为大于零的整数，且360°*n小于所述无人机的旋转角度；当所述无人机的旋转角度等于360°时，则所述无人机的当前运动方向与所述第一控制杆30在所述第一预设方向上的运动方向之间的偏差为零，即所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆30在所述第一预设方向上的运动方向相一致。

另外，本发明实施例还提供了一种无人机系统，如图7所示，包括无人机100和控制装置200，所述控制装置200包括：第一控制杆、第一检测元件和处理装置；

其中，所述第一检测元件用于检测第一控制杆在第一预设方向上的运动方向；

所述处理装置用于获取所述第一检测元件检测到的第一控制杆在第一预设方向上的运动方向，并基于所述第一控制杆在第一预设方向上的运动方向，控制所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向，所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上运动方向相同。

具体的，在本发明的一个实施例中，当所述第一控制杆向前移动时，所述无人机向前飞行；当所述第一控制杆向后移动时，所述无人机向后飞行；当所述第一控制杆向左运动时，所述无人机向左飞行，当所述第一控制杆向右运动时，所述无人机向右飞行。需要说明的是，所述无人机的前后左右飞行方向为所述无人机操作者视野范围内的前后左右方向。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第一预设方向包括所述无人机操作者的视野范围内的前后方向；在本发明的另一个实施例中，所述第一预设方向包括所述无人机操作者视野范围内的左右方向；在本发明的又一个实施例中，所述第一预设方向包括所述无人机操作者视野范围内的前后方向和所述无人机操作者视野范围内的左右方向，在本发明的其他实施例中，所述第一预设方向还可以为所述无人机操作者视野范围内的其他方向，本发明对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第一检测元件优选为全球定位系统。但本发明对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述控制装置200还包括第二控制杆；

所述第一检测元件还用于检测所述第二控制杆在第二预设方向上的运动方向；

所述处理装置还用于获取所述第二控制杆在第二预设方向上的运动方向，并基于所述第二控制杆在所述第二预设方向上的运动方向，控制所述无人机的旋转方向。

可选的，在本发明实施例中，当所述第二控制杆沿所述第二预设方向的正方向运动时，所述无人机顺时针旋转；当所述第二控制杆沿所述第二预设方向的负方向运动时，所述无人机逆时针旋转；其中，所述第二预设方向的正方向和负方向为平行于所述第二预设方向的两个相反方向。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第二控制杆为旋转杆，所述第二预设方向的正方向为顺时针方向，所述第二预设方向的负方向为逆时针方向；在本发明的其他实施例中，所述第二控制杆还可以为滑动杆，所述第二预设方向的正方向为滑动杆滑动的一个方向，所述第二预设方向的负方向为滑动杆滑动的另一个方向，本发明对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述无人机还包括第二检测元件，所述第二检测元件用于检测所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述处理装置还用于：

获取所述第二检测元件检测到的所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向；

判断所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向是否一致；

当所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向不一致时，调节所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向，使所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向相一致。

需要说明的是，在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述处理装置可以直接通过所述第二检测元件获取所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向；在本发明的另一个实施例中，所述处理装置还可以通过记录所述无人机在第二预设方向上的旋转角度获取所述无人机的当前运动方向。如当所述无人机的旋转角度小于360°时，则所述无人机的当前运动方向与所述第一控制杆30在所述第一预设方向上的运动方向之间的偏差则为所述无人机的旋转角度；当所述无人机的旋转角度大于360°时，则所述无人机的当前运动方向与所述第一控制杆30在所述第一预设方向上的运动方向之间的偏差则为所述无人机的旋转角度减去360°*n，其中，n为大于零的整数，且360°*n小于所述无人机的旋转角度；当所述无人机的旋转角度等于360°时，则所述无人机的当前运动方向与所述第一控制杆30在所述第一预设方向上的运动方向之间的偏差为零，即所述无人机在所述第一预设方向上的当前运动方向与所述第一控制杆30在所述第一预设方向上的运动方向相一致。

综上，本发明实施例所提供的控制装置及包括该控制装置的无人机系统，在控制无人机飞行时，所述无人机在所述第一预设方向上的运动方向始终与所述第一控制杆在所述第一预设方向上的运动方向相同，而无需通过识别无人机上的指示灯来实现方向的校准，避免了当飞行距离较远时，由于无法准确识别无人机上的指示灯而导致操控失误的现象，降低了控制无人机飞行过程中的操控失误率。

本说明书中各个部分采用递进的方式描述，每个部分重点说明的都是与其他部分的不同之处，各个部分之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。