1.一种自适应智能车循迹控制系统，包括：
线路模块，包括光电导航线路和磁力导航线路；
循迹模块，设置于所述智能车上，包括用于感测所述光电导航线路的光电传感器和用于感测所述磁力导航线路的电感传感器；
切换判断模块，包括线路切换标签、标签读取单元和判断单元，所述标签读取单元设置于所述智能车上，用于读取所述线路切换标签，所述判断单元用于根据所读取的线路切换标签的信息输出切换指令；
控制模块，用于接收所述光电传感器的感测信号、所述电感传感器的感测信号和所述线路切换指令，并根据所述线路切换指令关闭处于操作状态的传感器，同时启动处于非操作状态的传感器，以及根据所述光电传感器的感测信号或电感传感器的感测信号控制所述智能车的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的自适应智能车循迹控制系统，其中，所述光电导航线路和所述磁力导航线路的至少一部分相互重合，所述线路切换标签设置于重合部分处。
3.根据权利要求1所述的自适应智能车循迹控制系统，其中，所述控制器将所述光电传感器的感测信号转换为光电线路位置信息，并根据所述光电线路位置信息控制所述智能车的驱动装置，所述光电线路位置信息表示所述智能车相对于所述光电导航线路的位置。
4.根据权利要求1所述的自适应智能车循迹控制系统，其中，所述控制器将所述电感传感器的感测信号转换为磁力线路位置信息，并根据所述磁力线路位置信息控制所述智能车的驱动装置，所述磁力线路位置信息表示所述智能车相对于所述磁力导航线路的位置。
5.根据权利要求1所述的自适应智能车循迹控制系统，其中，所述标签读取单元是RFID读卡器，所述线路切换标签是RFID标签。
6.根据权利要求1所述的自适应智能车循迹控制系统，其中，所述驱动装置包括舵机和驱动电机。
7.根据权利要求1所述的自适应智能车循迹控制系统，其中，还包括设置于所述智能车上的超声波避障模块。
8.根据权利要求1所述的自适应智能车循迹控制系统，其中，还包括模式选择按键，所述模式选择按键包括两个按键，分别用于启动所述光电传感器和所述电感传感器。
9.根据权利要求1所述的自适应智能车循迹控制系统，其中，所述线路切换标签为多个。
10.根据权利要求1所述的自适应智能车循迹控制系统，其中，所述判断单元将所读取的线路切换标签的信息与预先存储的信息码进行匹配，并在匹配成功时输出切换指令。