技术特征：
技术总结
本公开涉及自动行走设备以及边界距离检测方法、装置和系统，所述自动行走设备的工作区域的边界由边界线界定，所述边界线在被施加边界信号的情况下产生电磁场，所述自动行走设备包括：第一检测模块，感应电磁场的变化而生成第一检测信号；处理模块，被配置为获取所述第一检测信号在周期内的第一极值和第二极值，根据所述第一极值和所述第二极值的关系，判断所述自动行走设备与所述边界间的距离。通过感应电磁场的变化而生成第一检测信号，并根据第一检测信号在周期内的第一极值和第二极值的关系，判断自动行走设备与所述边界间的距离，本公开各实施例能够简便、准确地判断自动行走设备与边界间的距离。
技术研发人员：达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂
受保护的技术使用者：苏州宝时得电动工具有限公司
技术研发日：2017.03.06
技术公布日：2018.09.14