技术总结
一种复合强抗扰姿态控制方法，该方法基于非奇异终端滑模、反步法和观测器，能实现挠性飞行器系统快速、高精度姿态跟踪控制，同时具有强抗扰能力。利用自抗扰控制对扰动的快速、精确估计能力，结合反步控制技术和非奇异终端滑模的强鲁棒性和快速性，实现高性能飞行器姿态跟踪控制。
技术研发人员：路坤锋;刘海亮;李天涯;周峰;白云飞;高磊;王辉;李新明;纪刚;孙友;杜立夫
受保护的技术使用者：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
文档号码：201710136580
技术研发日：2017.03.09
技术公布日：2017.06.06