本发明属于无人飞行器技术领域，具体地说，涉及一种带高亮度空中照明功能的多旋翼无人机。
背景技术：
旋翼无人飞行器是一种先进的垂直起降微型自动驾驶无人飞行器系统，适用于消防、交通、公安警用技侦等部门，可全地形起降，搭载任务载荷，用于执行目标侦察、跟踪和实时情报收集等多种空中任务。
无人飞行器具有体积小巧、机动灵活、操作简单、维护便捷、携行方便、可靠性及性价比高等诸多优点，另外还具有全地形起降能力以及高度智能化，能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，具有固定翼无人机难以比拟的特殊使用价值。
对于公共服务来说，无人机的作用也很大。比如在城市的交通方面，依靠道路摄像头来处理道路信息状况，需要处理多种多样的数据，无人机则是可以对整个拥堵地区进行数据收集，这样交通部门就可以有针对性的制定疏散方案，解决拥堵的问题。传统方式搜集的交通数据，比较的散乱，难以形成有效的数据统统计效果。利用卫星不仅成本高，其精度也无法和真正离地较近的无人机相比，未来带高亮度空中照明功能的无人机在交通领域可能会有很多的应用，不管是城市日常管理，还是紧急交通状况，无人机都有自己的独特优势。但目前，多旋翼无人机还不具备上述高亮度空中照明功能，存在多旋翼无人机在现场指挥与调控应用上的不足，亟需解决。
技术实现要素：
针对目前多旋翼无人飞行机在消防、交通、公安警用技侦等方面的指挥与调控应用上的不足，本发明提供一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机，增加了高亮度LED灯照明功能，可在光线不足或夜晚出动无人机，克服光线不足给无人机飞行带来的限制，同时也更为有效的提高处理事务的效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机，包括移动端和终端，所述移动端安装在多旋翼无人飞行器上，所述终端安装在地面接收站内；
所述移动端包括移动端中央处理器、移动端数传模块、移动端遥控接收器模块、移动端LED灯电源控制模块、移动端LED灯；所述移动端中央处理器分别与移动端数传模块、移动端遥控接收器模块、移动端LED灯电源控制模块连接；
所述终端包括分别与终端中央处理器连接并双向通信的终端数传模块和终端飞机遥控器；
所述移动端遥控接收器模块接收所述终端飞机遥控器发送来信号，通过移动端LED灯电源控制模块来实现移动端LED灯开关控制。
所述移动端中央处理器通过移动端数传模块、终端数传模块、终端中央处理器接收地面站发送的命令信息。
所述移动端数传模块与移动端中央处理器双向通信，移动端中央处理器接收终端发送的信息，然后做出相应的操作。
所述移动端中央处理器与终端中央处理器之间通过移动端数传模块和终端数传模块双向通信。
所述移动端还包括移动端舵机，该移动端舵机分别连接至移动端LED灯电源控制模块与移动端LED灯，所述移动端舵机调节移动端LED灯俯仰角度。
所述移动端LED灯包括四个LED强光灯和固定的散热片，上述LED灯前设有固定的透镜。
所述移动端还包括飞控模块和云台控制模块；其中，飞控模块与移动端中央处理器双向通信，云台控制模块单向接收移动端中央处理器的控制指令。
所述移动端的移动端中央处理器将接收到的命令信息解析后发给飞控模块或云台控制模块，使多旋翼无人飞行器完成相应飞行动作、使云台完成相应动作。
所述飞控模块的型号为Pixhawk2.4.6；移动端中央处理器的型号为STM32F103RCT6；云台控制模块的型号为A5W-K。
所述移动端数传模块的型号为Xtend 900MHz；移动端LED灯电源控制模块的型号为JS-2000B；移动端LED灯的型号为JSLED_4；终端中央处理器型号为STM32F103RCT6；终端数传模块型号为Xtend 900MHz。
本发明的有益效果：
一、本发明通过移动端LED灯电源控制模块，可以在空中对移动端LED灯实时进行开关控制，具有很高的灵活性；
二、移动端LED灯通过移动端舵机可以调节整个LED灯结构的俯仰角度，从而达到调节灯光照明的角度；另外在LED灯前有固定的透镜，通过调节LED灯和透镜两者的距离，可以达到调节焦距的功能，进而达到空中照明的最佳效果；
三、采用超远距离数传模块，有效保证数据的传输距离；
四、LED灯供电电源采用独立的稳压模块，稳定性好；
五、本发明所采用的电源范围宽，适用性好；
六、本发明采用云台控制相机的俯仰，有效增加摄像范围，并可以有效锁定摄像目标；
七、本发明通过机载的高亮度空中照明可以对危险地域、不良气候、亮度不够和夜间救援等特殊地区进行高亮度空中照明，实现快速定位、目标确定和数据采集，有效的帮助现场指挥人员准确掌握现场情况，为科学决策提供依据，通过在无人机上安装高亮度空中照明，实时显示当前的环境状况，更为有效的提高处理事务的效率，解决了现有多旋翼无人机在现场指挥与调控应用上的不足；
八、本发明通过无人机的高亮度LED灯照明功能，夜晚也可以正常飞行，采集夜晚的路况信息。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明结构示意图。
具体实施方式
现结合附图说明详细说明本发明的结构特点。
一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机，参见图1，包括移动端10和终端20，移动端10安装在多旋翼无人飞行器上，终端20安装在地面接收站内；
其中，移动端10包括移动端中央处理器11、移动端数传模块12、移动端遥控接收器模块13、移动端LED灯电源控制模块14、移动端LED灯15、移动端舵机16；具体地，移动端中央处理器11分别与移动端数传模块12、移动端遥控接收器模块13、移动端LED灯电源控制模块14连接；移动端数传模块12与移动端中央处理器11双向通信，接收终端20发送的信息，移动端中央处理器11将接收的信号处理发送给移动端LED灯电源控制模块14进行移动端LED灯15的开关控制；
终端20包括终端中央处理器21、终端数传模块22和终端飞机遥控器23；具体地，终端数传模块22、终端飞机遥控器23与终端中央处理器21分别连接，并双向通信；
移动端中央处理器11与终端中央处理器21之间通过移动端数传模块12和终端数传模块22双向通信；移动端中央处理器11接收终端20发送的信息,然后做出相应的操作；移动端LED灯电源控制模块14通过移动端遥控接收器模块13接收终端飞机遥控器23发来的信号控制移动LED灯15的开和关；
进一步说，移动端LED灯电源控制模块14接收到终端飞机遥控器23发送来信号，对移动端LED灯15实现开和关。
进一步说，移动端数传模块12与移动端中央处理器11连接，通过数传模块实现双向通信；移动端舵机16上面固定在碳板上(移动端舵机在飞行前手动调好控制)，移动端LED灯15通过移动端舵机16可以调节整个移动端LED灯15结构的俯仰角度，从而达到调节灯光照明的角度；移动端LED灯15一共包括4个LED强光灯和固定的散热片，利用散热片可以更好的散热，另外在移动端LED灯15前设有固定的透镜，通过调节移动端LED灯15和透镜两者的距离，可以达到调节焦距的功能，进而达到空中照明的最佳效果。
进一步说，移动端10还包括飞控模块17和云台控制模块18；其中，飞控模块17与移动端中央处理器11双向通信，云台控制模块18单向接收移动端中央处理器11的控制指令。
进一步说，飞控模块17的型号为Pixhawk2.4.6；移动端中央处理器11的型号为STM32F103RCT6；移动端数传模块12的型号为Xtend 900MHz；移动端LED灯电源控制模块14的型号为JS-2000B；移动端LED灯15的型号为JSLED_4；移动端舵机16的型号为JSTJ_1；云台控制模块18的型号为A5W-K；终端中央处理器21型号为STM32F103RCT6；终端数传模块22型号为Xtend 900MHz；
进一步说，移动端中央处理器11通过移动端数传模块12、终端数传模块22、终端中央处理器21接收地面站发送的命令信息；移动端中央处理器11将接收到的命令信息解析后发给飞控模块17或云台控制模块18，使多旋翼无人飞行器完成相应飞行动作、使云台完成相应动作。
本发明在无人机前端设置强光照明系统，与空中监控摄像头同向设置。通过使用无人机对危险地域、不良气候、亮度不够和夜间救援等特殊地区进行高亮度空中照明，实现快速定位、目标确定和数据采集，有效的帮助现场指挥人员准确掌握现场情况，为科学决策提供依据；通过在无人机上安装高亮度空中照明，实时显示当前的环境状况，更为有效的提高处理事务的效率，解决了现有多旋翼无人机在现场指挥与调控应用上的不足；通过机载强光照明系统实现高空照明功能，通过控制终端可以对强光照明系统进行开、关控制；通过照明系统的舵机可以对移动端LED灯的照明方向调节，高效安全。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。