一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机的制作方法

文档序号:11916302阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机,包括移动端(10)和终端(20),其特征在于:所述移动端(10)安装在多旋翼无人飞行器上,所述终端(20)安装在地面接收站内;

所述移动端(10)包括移动端中央处理器(11)、移动端数传模块(12)、移动端遥控接收器模块(13)、移动端LED灯电源控制模块(14)、移动端LED灯(15);所述移动端中央处理器(11)分别与移动端数传模块(12)、移动端遥控接收器模块(13)、移动端LED灯电源控制模块(14)连接;

所述终端(20)包括分别与终端中央处理器(21)连接并双向通信的终端数传模块(22)和终端飞机遥控器(23);

所述移动端遥控接收器模块(13)接收所述终端飞机遥控器(23)发送来信号,通过移动端LED灯电源控制模块(14)来实现移动端LED灯(15)开关控制。

2.根据权利要求1所述的一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机,其特征在于:所述移动端中央处理器(11)通过移动端数传模块(12)、终端数传模块(22)、终端中央处理器(21)接收地面站发送的命令信息。

3.根据权利要求2所述的一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机,其特征在于:所述移动端数传模块(12)与移动端中央处理器(11)双向通信,移动端中央处理器(11)接收终端(20)发送的信息,然后做出相应的操作。

4.根据权利要求3所述的一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机,其特征在于:所述移动端中央处理器(11)与终端中央处理器(21)之间通过移动端数传模块(12)和终端数传模块(22)双向通信。

5.根据权利要求1所述的一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机,其特征在于:所述移动端(10)还包括移动端舵机(16),该移动端舵机(16)分别连接至移动端LED灯电源控制模块(14)与移动端LED灯(15),所述移动端舵机(16)调节移动端LED灯(15)俯仰角度。

6.根据权利要求5所述的一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机,其特征在于:所述移动端LED灯(15)包括四个LED强光灯和固定的散热片,上述LED灯前设有固定的透镜。

7.根据权利要求1所述的一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机,其特征在于:所述移动端(10)还包括飞控模块(17)和云台控制模块(18);其中,飞控模块(17)与移动端中央处理器(11)双向通信,云台控制模块(18)单向接收移动端中央处理器(11)的控制指令。

8.根据权利要求7所述的一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机,其特征在于:所述移动端(10)的移动端中央处理器(11)将接收到的命令信息解析后发给飞控模块(17)或云台控制模块(18),使多旋翼无人飞行器完成相应飞行动作、使云台完成相应动作。

9.根据权利要求7所述的一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机,其特征在于:所述飞控模块(17)的型号为Pixhawk2.4.6;移动端中央处理器(11)的型号为STM32F103RCT6;云台控制模块(18)的型号为A5W-K。

10.根据权利要求1所述的一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机,其特征在于:所述移动端数传模块(12)的型号为Xtend 900MHz;移动端LED灯电源控制模块(14)的型号为JS-2000B;移动端LED灯(15)的型号为JSLED_4;终端中央处理器(21)型号为STM32F103RCT6;终端数传模块(22)型号为Xtend900MHz。

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