立体车库EPLC电控系统及其调试方法与流程

本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种立体车库EPLC电控系统及其调试方法。

背景技术：

在现有技术中，随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，立体车库相比于传统车库的优势在于：立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。然而立体车库的缺陷在于，由于车库中的动力输入单元、前端采集单元以及动作单元等结构和设备多，所有单元与控制系统之间的布线复杂，在与控制系统通讯过程中相互之间存在干扰，使得系统运行不稳定。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种布线简单合理，工作稳定的立体车库EPLC电控系统及其调试方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种立体车库EPLC电控系统，包括人机交互界面、整流器、包括作为主站的EPLC控制器和至少一个作为从站的EPLC控制器，所述EPLC控制器包括24VDC电源输入接口、can总线接口、两条输入通道和两条输出通道，所述两条输入通道包括16个接入点，两条输出通道包括10个继电器输出点；220VAC交流电接入整流器，220VAC交流电经整流器整流后输出24VDC直流电，24VDC直流电分别接入人机交互界面、EPLC控制器的24VDC电源输入接口和输入通道的两个公共端，人机交互界面与作为主站的EPLC控制器之间采用RS485通信协议通讯。

优选地，位于can总线最后一级的作为从站的EPLC控制器并联有增加抗干扰能力的120Ω的终端电阻。

优选地，所述EPLC控制器上设置有电源指示灯、运行指示灯和故障闪烁灯。

优选地，EPLC控制器的两条输出通道的公共端均与220VAC电力输配线的零线连接。

一种上述立体车库EPLC电控系统的调试方法，包括如下步骤：

第一步：检查车库电路的接线是否正确，是否有短路现象；

第二步：确认无误后，给系统上电，先看人机交互界面的通讯情况是否成功，不成功则检查人机交互界面的设置参数和线路；

第三步：目测EPLC控制器上面的电源指示灯、运行指示灯和故障闪烁灯，是否在常态，不在常态则检查接线，使其恢复常态；

第四步：进入人机人机交互界面后对车库、行和列的设置，设置成功后退出，然后再次断电等待10S后给系统上电；

第五步：调试人员测试人机交互界面的急停开关是否能够正常使用，不能正常使用则需检修，然后至少连续进行50～100次正常使用的测试；

第六步：通过人机交互界面对车位进行手动移动，检测开关位置是否对应上，如果正常进行下一个车位测试，横移测试完毕后升降车位测试，对开关状态和位置逐个调试；

第七步：通过人机交互界面对执行单元发送控制命令，对每个车位进行升降和横移操作确认是否正常；操作过程中出现任何问题立即按下急停按钮。

优选地，所述执行单元包括驱动电机、位移装置和/或前端信号采集装置。

优选地，所述位移装置包括电动推杆、液压缸和/或气压缸。

优选地，所述前端信号采集装置包括扭矩传感器、转速传感器、位移传感器、光照度传感器和/或行程开关。

与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：

1.EPLC远程模块扩展能力强，可以后挂100个从站模块2600点数映射到plc中。

2.EPLC远程模块速度快，默认采集速率200kbp/s，多主站控制降低总线压力。

3.EPLC远程模块高稳定性，内部全隔离设计，强干扰下仍能不影响通讯。

4.EPLC远程模块通讯距离远，普通电缆长度可达1公里距离通讯。

5.强大的通讯能力，内置2路485、1路232和一路高速的CAN接口。

6.跟业内所有plc均可兼容使用，成本大大降低。

7.配备4位拨码开关，随意设置站号。

8.所有接线端子均为可热拔插连接，方便接线布线。

9.选用工模外壳，外形美观，小巧，内置紧凑两层电路板。

10.通过线路装配以及调试，使得整套电控系统的工作可靠性得到了极大的提升，同时通过EPLC对立体车库中的执行单元进行控制保证了车库移位时的精度和准度，缩短了汽车入库和出库过程的时间。

附图说明

图1为本发明立体车库EPLC电控系统的结构示意图；

图2为本发明立体车库EPLC电控系统的主站结构示意图；

图3为本发明立体车库EPLC电控系统的从站结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述。

需要对图1说明的是，图中直线代表线缆，实心圆点表示电气设备与供电线路或通讯线路之间的接线点。

参考图1-3，图1示出了一种立体车库EPLC电控系统，图2和图3分别对主站和从站进行了简单示意，立体车库EPLC电控系统包括人机交互界面、整流器、包括作为主站的EPLC控制器和至少一个作为从站的EPLC控制器，所述EPLC控制器包括24VDC电源输入接口、can总线接口、两条输入通道和两条输出通道，所述两条输入通道包括16个接入点，两条输出通道包括10个继电器输出点；220VAC交流电接入整流器，220VAC交流电经整流器整流后输出24VDC直流电，24VDC直流电分别接入人机交互界面、EPLC控制器的24VDC电源输入接口以及输入通道的两个公共端。人机交互界面与作为主站的EPLC控制器的串口连接，采用RS485通信协议通讯。

EPLC控制器的两条输出通道的公共端均与220VAC电力输配线的零线连接。

位于can总线最后一级的作为从站的EPLC控制器并联有增加抗干扰能力的120Ω的终端电阻。

所述EPLC控制器上设置有电源指示灯、运行指示灯和故障闪烁灯。

一种对上述的立体车库EPLC电控系统的调试方法，包括如下步骤：

第一步：检查车库电路的接线是否正确，是否有短路现象；

第二步：确认无误后，给系统上电，先看人机交互界面的通讯情况是否成功，不成功则检查人机交互界面的设置参数和线路；

第三步：目测EPLC控制器上面的电源指示灯、运行指示灯和故障闪烁灯，是否在常态，不在常态则检查接线，使其恢复常态；

第四步：进入人机人机交互界面后对车库、行和列的设置，设置成功后退出，然后再次断电等待10S后给系统上电；

第五步：调试人员测试人机交互界面的急停开关是否能够正常使用，不能正常使用则需检修，然后至少连续进行50～100次正常使用的测试；

第六步：通过人机交互界面对车位进行手动移动，检测开关位置是否对应上，如果正常进行下一个车位测试，横移测试完毕后升降车位测试，对开关状态和位置逐个调试；

第七步：通过人机交互界面对执行单元发送控制命令，对每个车位进行升降和横移操作确认是否正常；操作过程中出现任何问题立即按下急停按钮。

所述执行单元包括驱动电机、位移装置和/或前端信号采集装置。

所述位移装置包括电动推杆、液压缸和/或气压缸。

所述前端信号采集装置包括扭矩传感器、转速传感器、位移传感器、光照度传感器和/或行程开关。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。