技术总结
本发明涉及低小慢目标无源探测与定位技术领域，特别涉及一种无人机无源定位寻的系统，包括传声器阵列、预警电路单元、电源供应单元、声信号采集电路、信息处理单元、伺服单元、中央控制单元、目标打击机构和无人机平台。本系统安装在无人机平台上探测黑飞无人机时，实现低空可疑飞行器的无源全方位探测，信号处理单元采用时延估计算法计算目标精确位置，伺服系统控制无人机平台自动导航接近目标，在有效打击范围内发射毁伤弹药打击目标。该系统能够实现复杂环境下，可疑无人机的识别，自动跟踪和捕获，其通过目标噪声信号分析处理引导无人机平台自动跟踪目标弥补了已有视频图像跟踪技术视角有限的不足，大大减少了处理的数据量。
技术研发人员：苏刚;李睿霖;朱恺;高磊;马军;许建中
受保护的技术使用者：芜湖博高光电科技股份有限公司
文档号码：201710206718
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2017.06.20