1.一种机电系统控制方法,其特征在于,包括:
向子系统发送控制命令,并接收所述子系统返回的与所述控制命令对应的控制过程中的事件;
注册所述事件,将所述事件插入预设的事件队列中;
在满足所述事件的触发条件时,从所述事件队列中读取所述事件,并将所述事件分发至所述事件的目的对象,以使得所述目的对象根据所述事件中的信息执行控制动作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述事件插入预设的事件队列中,包括:
在所述机电系统包括一个子系统时,按照所述事件的先后顺序,将所述事件插入预设的事件队列中。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述事件插入预设的事件队列中,包括:
在所述机电系统包括至少两个子系统时,按照每个子系统的事件先后顺序,将所述事件插入预设的事件队列中。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在控制完成后,从所述事件队列中删除所述事件。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述子系统返回的控制过程中的事件,包括:
所述事件由对象根据所述控制过程确定,所述对象由子系统根据对所述命令的解释得到。
6.一种机电系统控制装置,其特征在于,包括:
传送模块,用于向子系统发送控制命令,并接收所述子系统返回的与所述控制命令对应的控制过程中的事件;
注册模块,用于注册所述事件,将所述事件插入预设的事件队列中;
分发模块,用于在满足所述事件的触发条件时,从所述事件队列中读取所述事件,并将所述事件分发至所述事件的目的对象,以使得所述目的对象根据所述事件中的信息执行控制动作。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述注册模块用于:
在所述机电系统包括一个子系统时,按照所述事件的先后顺序,将所述事件插入预设的事件队列中。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述注册模块用于:
在所述机电系统包括至少两个子系统时,按照每个子系统的事件先后顺序,将所述事件插入预设的事件队列中。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
删除模块,用于在控制完成后,从所述事件队列中删除所述事件。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述子系统返回的控制过程中的事件,包括:
所述事件由对象根据所述控制过程确定,所述对象由子系统根据对所述命令的解释得到。