作业指示系统的制作方法

本发明涉及作业指示系统。

背景技术：

在日本特开2015－191530号公报、日本特开2010－225058号公报、日本特愿2003－311252号公报、日本特开2002－366216号公报、日本特开2002－312013号公报中记载了在生产设备中具备作业者保持的便携终端的系统。该系统从管理装置对便携终端发送作业指示内容，作业者能够在便携终端确认作业指示内容。另外，通过作业者在便携终端进行作业的完成操作，从而从便携终端向管理装置发送完成信息。

然而，在由多个处理机械例如工作机械、工业机器人等构成的设备中，根据作业者的当前位置，距离实施下次作业的处理机械的位置的距离不同。在多个作业者负责该设备的情况下，第一作业者完成前次作业而成为能够开始下次作业的状态，第二作业者稍微晚点完成前次作业而成为能够开始下次作业的状态。

而且，假设在从第一作业者的当前位置到下次作业的第一处理机械的位置的距离较远的情况下，从第二作业者的当前位置到该下次作业的第一处理机械的位置的距离较近。在这种情况下，有时与对第一作业者指示针对第一处理机械的下次作业相比，对第二作业者指示该下次作业是高效的。然而，在以往的技术中，由于没有能够考虑到这种情况，所以要求更高效地进行作业指示。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于提供能够更高效地完成的作业指示系统。

本发明的一个方式的作业指示系统将具备多个处理机械的设备作为对象，向针对上述多个处理机械的作业者进行作业指示，该作业指示系统具备：管理装置，管理上述多个处理机械的处理以及作业者针对上述多个处理机械进行的作业，并且基于作业者的作业状态来决定针对作业者的下次作业；以及作业者能够携带的便携终端，能够由作业者输入该作业者的作业状态，通过无线通信向上述管理装置发送被输入的作业状态，通过无线通信从上述管理装置接收上述下次作业，显示接收到的上述下次作业。

在上述便携终端中，输入作业者进行的作业的开始信息以及完成信息来作为上述作业状态，当作在上述设备中的规定的初始位置上开始以及完成的状态。

根据上述方式的作业指示系统，在作业者输入了作业的开始信息以及完成信息的情况下，并不是以便携终端存在的位置即作业者存在的位置为基准，来进行作业的开始以及完成。即，在作业者通过便携终端输入了作业的开始信息以及完成信息的情况下，管理装置并不是以便携终端存在的位置为基准，而以初始位置为基准来推断作业的开始状态以及完成状态。即，在作业者远离初始位置的情况下，作业的开始以及完成为比通过便携终端所输入的时刻晚的时刻。因此，能够进行与作业者的位置对应的更高效的作业指示。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的实施方式进行描述，本发明的上述和其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素。

图1是本实施方式的设备的配置图。

图2是表示设备的内部构成的图。

图3a是表示在图2的作业者终端(平台终端、便携终端、操作盘)中作业开始时的操作顺序以及显示内容的图。

图3b是表示在图2的作业者终端(平台终端、便携终端、操作盘)中作业完成时的操作顺序以及显示内容的图。

图4是表示图1以及图2所示的管理装置的构成。

图5是显示在图4的显示装置上所显示的内容、亦即初始工序计划、工序实际成绩以及更新工序计划(预定计划)。

图6是表示图4的工序计划更新部的处理的流程图。

图7a是表示图4的能力数据库中所存储的作业者的作业能力的第一例的图。

图7b是表示图4的能力数据库中所存储的作业者的作业能力的第二例的图。

图8是表示图4的作业状态获取部中的作业开始时刻推断部的处理的流程图。

图9是表示图4的作业状态获取部中的作业完成时刻推断部的处理的流程图。

图10是表示由图4的全部作业者状态获取部获取的信息的图。

图11是表示图4的下次作业决定部的处理的流程图。

具体实施方式

参照图1，对作为本发明的实施方式的作业指示系统的设备1的构成进行说明。作业指示系统是指向针对多个处理机械mc1－mc8的多个作业者的每一个进行作业指示的系统。成为对象的设备1例如是进行各种对象物的生产的生产设备、进行对象物的搬运的物流设备等。在本实施方式中，设备1例举进行机械加工的生产设备的例子。另外，该设备1是作业者参与的非完全自动化设备。即，设备1并不是全部自动运转构成设备1的处理机械mc1－mc8的处理，而需要作业者对各处理机械mc1－mc8进行的作业。

如图1所示，设备1具备8台处理机械mc1－mc8、平台终端hp、多个便携终端w、管理装置m。生产的对象物例如是圆筒状的部件。

处理机械mc1－mc8例如是加工中心、车床、磨床等工作机械，从处理机械mc1到mc8的顺序是工作顺序。处理机械mc1－mc8被排列成2列，各列的处理机械mc1－mc8被排列为正面彼此对置。

处理机械mc1－mc8按顺序是进行外形的粗加工的车床、进行外形的半精加工的磨床、进行内形的粗加工的车床、进行内形的半精加工的磨床、进行外形的直线部的精加工的磨床、进行外形的锥形部的精加工的磨床、进行内形的直线部的精加工的磨床、进行内形的锥形部的精加工的磨床。

平台终端hp被设置在设备1的初始位置p。初始位置p是成为设备1的基准的位置、且从作业上的角度所规定的位置。此处，平台终端hp是用于对作业者进行作业指示，并且作业者进行作业开始信息以及作业完成信息的输入处理的装置。作业者在每次开始以及完成作业时，都在平台终端hp进行输入处理。因此，从作业者的移动距离的角度出发，平台终端hp被设置的初始位置p为设备1整体中的中央附近。此外，平台终端hp被设置的初始位置p并不限于设备1的中央附近，根据构成设备1的处理机械mc1－mc8的排列来适当地决定。

便携终端w具有与平台终端hp同样的功能，是作业者可携带的终端。即，便携终端w是用于对作业者进行作业指示，并且作业者进行作业开始信息以及作业完成信息的输入处理的装置。便携终端w可以是便携型、佩戴型的任何一种。作为便携型的例子，有平板、移动电话、智能手机那样的非佩戴型设备等。作为佩戴型的例子，有腕带型、眼镜型、耳机型、头盔安装型等。

此处，由于平台终端hp和便携终端w具有同样的功能，所以能够选择性地使用任意一个。在使用两者的情况下，也能够例如未熟练作业者仅使用平台终端hp，熟练作业者可以使用平台终端hp以及便携终端这两者。虽然后面详述，但由于在使用便携终端w的情况下，推断作为作业能力之一的作业时间，所以无法准确地掌握作业者的作业能力。因此，可以至作业者的作业能力变为某种程度稳定的状态为止，即如果成为熟练作业者则能够使用便携终端w。

管理装置m对处理机械mc1－mc8的处理、以及作业者对处理机械mc1－mc8的作业进行管理。详细而言，管理装置m具有运转实际成绩的掌握功能、更新工序计划的创建功能、针对作业者的下次作业指示功能。管理装置m通过有线或者无线的通信网络与处理机械mc1－mc8以及平台终端hp连接。管理装置m通过无线的通信网络与便携终端w连接。

接下来，参照图2对处理机械mc1－mc8、平台终端hp以及便携终端w的内部构成进行说明。

处理机械mc1－mc8具备机械主体11、控制装置12、操作盘13以及机械拍摄装置14。操作盘13具备输入部13a和显示部13b。机械拍摄装置14是用于对处理机械mc1－mc8的周围进行拍摄，特别是拍摄作业者的动作信息的装置。

平台终端hp具备输入部21和显示部22。便携终端w具备输入部31、显示部32、位置传感器33、便携拍摄装置34、生物体信息传感器35、加速度传感器36。便携终端w的位置传感器33是用于在设备1内识别便携终端w自身的位置的传感器，例如是gps传感器。便携拍摄装置34对作业者的视野信息进行拍摄。生物体信息传感器35检测作业者的脉搏、呼吸波。加速度传感器36检测与作业者的活动(例如步行状态、起立状态等)对应的信号。

操作盘13的输入部13a、平台终端hp的输入部21、以及便携终端w的输入部31例如是能够进行基于触摸操作的输入的触摸面板、机械式按钮等。

由于操作盘13、平台终端hp以及便携终端w是用于进行对作业者的指示，并且作业者进行输入处理的装置，所以以下，统称为作业者终端13、hp、w。参照图3a以及图3b对作业者终端13、hp、w的构成进行说明。

如图3a以及图3b所示那样，作业者终端13、hp、w具备：用于显示下次作业或者当前作业的作业显示栏41；用于显示下次作业候选的一览表的候选栏42；以及显示作业者名字按钮、每个作业者的作业的开始按钮、完成按钮、取消按钮的输入栏43。

在作业显示栏41中记载作业对象的处理机械mc1－mc8以及作业种类。并且，在作业显示栏41如图3a所示，形成为对要开始下次作业的作业者指示下次作业的栏而发挥功能，如图3b所示，形成为对要进行当前作业的完成处理的作业者显示当前作业的栏而发挥功能。

在候选栏42中显示当前能够由作业者执行的作业(以下称为下次作业候选)，并记载作业对象的处理机械mc1－mc8、以及作业种类。并且，在候选栏42中，在显示多个下次作业候选的情况下，也显示优先顺序。

接下来，在作业者开始下次作业的情况下，参照图3a来说明作业者的操作顺序。此处，在作业者终端13、hp、w的候选栏42中始终显示当前可执行的下次作业候选。而且，不进行当前作业的作业者触摸作业者终端13、hp、w的自身的作业者名字按钮(由图3a的(1)图示)。这样的话，在作业者终端13、hp、w的作业显示栏41中显示下次作业(由图3a的(2)图示)。该下次作业是候选栏42上所显示的下次作业候选中的一个。即，作业者通过作业者终端13、hp、w指示下次作业。接着，作业者触摸开始按钮(由图3a的(3)图示)，着手于所指示的下次作业。

接下来，在作业者完成当前作业的情况下，参照图3b来说明作业者的操作顺序。完成了处理机械mc1－mc8中的作业的作业者触摸作业者终端13、hp、w的自身的作业者名字按钮(由图3b的(1)图示)。这样的话，在作业者终端13、hp、w的作业显示栏41显示当前进行的作业(由图3b的(2)图示)。即，作业者在作业显示栏41中能够确认当前进行的作业。接着，作业者触摸完成按钮(由图3b的(3)图示)或者通过来自处理机械mc1－mc8的信号等，完全完成当前进行的作业。

接下来，参照图4对管理装置m的概要进行说明。如图4所示那样，管理装置m具备工序计划存储部51、机械状态获取部52、执行作业者获取部53、位置信息获取部54、作业状态获取部55、工序实际成绩存储部56、能力数据库57、下次作业候选提取部58、全部作业者状态获取部59、下次作业决定部60、初始工序计划获取部61、工序计划更新部62、显示装置63、作业种类获取部64、机械拍摄信息获取部71、视野信息获取部72、生物体信息获取部73、加速度信息获取部74。

构成管理装置m的各部中的机械状态获取部52从处理机械mc1－mc8的控制装置12获取与处理机械mc1－mc8的当前状态(运转状态)有关的信息。机械拍摄信息获取部71获取由处理机械mc1－mc8的机械拍摄装置14拍摄到的信息。另外，执行作业者获取部53、位置信息获取部54、作业状态获取部55、视野信息获取部72、生物体信息获取部73、加速度信息获取部74从作业者终端13、hp、w获取执行作业者的信息、位置信息、与作业状态有关的信息。

执行作业者获取部53获取作业者终端13、hp、w中被触摸的作业者名字按钮所对应的作业者的信息作为执行作业者。即，执行作业者获取部53获取执行作业的作业者的id信息(作业者的名称等)。构成管理装置m的其它部是在管理装置m内进行处理的部位，后面详述。

此处，管理装置m如上述那样，具有运转实际成绩的掌握功能、更新工序计划的创建功能、针对作业者的下次作业指示功能。运转实际成绩的掌握功能由工序计划存储部51、机械状态获取部52、作业状态获取部55、工序实际成绩存储部56、显示装置63、作业种类获取部64构成。

更新工序计划的创建功能由工序计划存储部51、工序实际成绩存储部56、初始工序计划获取部61、工序计划更新部62构成。对作业者的下次作业指示功能由工序计划存储部51、机械状态获取部52、执行作业者获取部53、位置信息获取部54、作业状态获取部55、能力数据库57、下次作业候选提取部58、全部作业者状态获取部59、下次作业决定部60、机械拍摄信息获取部71、视野信息获取部72、生物体信息获取部73、加速度信息获取部74构成。

参照图4以及图5对管理装置m的运转实际成绩的掌握功能进行说明。首先，参照图5，对使用于运转实际成绩的掌握功能的初始工序计划、工序实际成绩以及更新工序计划进行说明。

图5是显示装置63上所显示的内容。图5中显示表示当前时刻的集群资源管理器、工序计划存储部51中所存储的每个对象物的初始工序计划、工序计划存储部51中所存储的每个对象物的更新工序计划、以及工序实际成绩存储部56中所存储的每个对象物的工序实际成绩。对象物1a、1b、1c是同种的对象物，对象物2a、2b、2c是同种的对象物。此处，对于对象物，在生产设备中，是生产对象物(工作物、组装品等)，在物流设备中，是物流对象物(搬运物)。另外，对象物1a、1b、1c、对象物2a、2b、2c、以及对象物3是不同种类的对象物。

此处，工序计划是指规定了与多个处理机械mc1－mc8的处理和作业者对多个处理机械进行的作业有关的执行顺序的计划。初始工序计划以及更新工序计划被存储在工序计划存储部51中。基于对象物的生产计划，由管理者预先决定初始工序计划。并且，初始工序计划是基于具有标准的作业能力的作业者的作业时间所设定的工序计划。更新工序计划是指根据处理机械的运转实际成绩以及作业者的作业实际成绩来更新了初始工序计划的工序计划。工序实际成绩表示处理机械mc1－mc8的处理实际成绩以及作业者的作业实际成绩。工序实际成绩被存储在工序实际成绩存储部56中。

在图5中，从集群资源管理器的显示，明白当前时刻是23点30分的时候。初始工序计划被显示在图5的每个对象物的初始计划栏中。在初始计划栏中，空心实线框是作业者的作业，阴影实线框是处理机械mc1－mc8的处理。

工序实际成绩是图5的每个对象物的实际成绩预定栏中的、空心实线框以及阴影实线框。在实际成绩预定栏中，空心实线框是作业者的作业实际成绩，阴影实线框是处理机械mc1－mc8的处理实际成绩。更新工序计划是图5的每个对象物的实际成绩预定栏中的空心虚线框以及阴影虚线框。空心虚线框是作业者的预定作业，阴影虚线框是处理机械mc1－mc8的预定处理。此处，在图5中，涂成黑色是当前正在执行的处理机械mc1－mc8的处理或者作业者进行的作业。另外，框与框的间隙是不管处理机械mc1－mc8的处理还是作业者进行的作业都不被执行的时间段。

此处，工序实际成绩存储部56对处理机械mc1－mc8的处理实际成绩以及作业者的作业实际成绩进行存储。处理机械mc1－mc8的处理实际成绩是机械状态获取部52获取的信息。机械状态获取部52从处理机械mc1－mc8的控制装置12获取处理机械mc1－mc8的当前状态(运转状态)。

另外，作业者的作业实际成绩是作业状态获取部55以及作业种类获取部64获取的信息。作业状态获取部55获取与作业者的作业状态有关的信息作为作业实际成绩之一。此处，与作业者的作业状态有关的信息是指作业开始时刻、作业完成时刻、以及是作业中还是作业完成状态的信息。

并且，作业种类获取部64获取作业者执行的作业种类来作为作业实际成绩的其它的之一。作业种类获取部64通过获取由后述的下次作业决定部60决定的下次作业来获取作业种类。此外，作业状态获取部55的处理以及下次作业决定部60的处理的详细后述。

接下来，参照图4－图6，对管理装置m的更新工序计划的创建功能进行说明。更新工序计划的创建功能由工序计划存储部51、工序实际成绩存储部56、初始工序计划获取部61、工序计划更新部62构成。

初始工序计划获取部61获取工序计划存储部51中所存储的初始工序计划。工序计划更新部62基于由初始工序计划获取部61获取到的初始工序计划、和工序实际成绩存储部56中所存储的工序实际成绩来创建图5的虚线框所示那样的更新工序计划。

详细而言，图6表示工序计划更新部62的处理。更新部62从初始工序计划获取部61获取初始工序计划(s1)。接着，更新部62判定工序实际成绩存储部56中所存储的实际成绩是否被更新(s2)。如果实际成绩未被更新，则更新部62反复判定处理，直到被更新为止(s2：否)。

一方面，如果实际成绩被更新，则更新部62基于工序实际成绩来更新工序计划(s3)。接着，更新部62判定是否执行了全部工序计划，如果还没有则返回到s2，反复处理(s4：否)。另一方面，更新部62如果执行了全部工序计划(s4：是)，则结束处理。

即，工序计划更新部62在针对于初始工序计划在工序实际成绩产生延迟的情况下，考虑该延迟来决定将来的工序计划。此时，基于具有标准的作业能力的作业者的作业时间来设定作业者的作业时间。

接下来，参照图7a、图7b对使用于管理装置m对作业者的下次作业指示功能的能力数据库57进行说明。图7a是第一个例子的能力数据库57，图7b是第二例的能力数据库57。

能力数据库57关于多个作业者以及多个作业种类，按照每个作业者存储每个作业种类的作业能力。作为作业种类，例如是换产、试加工、异常复原处理等。并且，各信息按照每个处理机械mc1－mc8被存储。

如图7a所示，第一个例子的能力数据库57针对于符合的作业种类，具有各作业者能否执行的信息。图中，○标记表示能够对该作业种类进行作业，×标记表示不能够对该作业种类进行作业。相对于作业者a能够对全部的作业种类进行作业，作业者b、c、d仅能够对一部分的作业种类进行作业。

如图7b所示那样，第二例的能力数据库57针对于符合的作业种类，包括各作业者能否作业、在能够作业的情况下熟练程度等级。例如第二例的能力数据库57在各作业者能够作业的情况下，作为熟练程度等级，表示具有标准能力以上还是不具有标准能力。图中，○标记表示具有标准能力以上，△标记表示不具有标准能力，×标记表示不能执行该作业种类。

参照图3a、图3b、图8以及图9对使用于管理装置m对作业者的下次作业指示功能以及运转状态的掌握功能的作业状态获取部55的处理进行说明。作业状态获取部55具备作业开始时刻推断部55a以及作业完成时刻推断部55b。

如图8所示，作业开始时刻推断部55a判定是否通过作业者终端13、hp、w获取到开始信息(s11)。即，推断部55a判定作业者是否触摸了作业者终端13、hp、w的图3a所示的开始按钮。推断部55a在获取到开始信息的情况下，判定被操作的作业者终端是否是平台终端hp(s12)，如果不是平台终端hp，则判定是否是便携终端w(s13)。

在作业者操作了平台终端hp的情况下(s12：是)，推断部55a将触摸了开始按钮的当前时刻作为开始时刻(s14)。在作业者操作了便携终端w的情况下(s12：否→s13：是)，推断部55a获取由位置信息获取部54获取到的便携终端w的位置信息(s15)。接着，推断部55a基于作业者的标准移动速度、和从便携终端w的当前位置到初始位置p的距离来推断作业者的移动时间(s16)。预先设定作业者的标准移动速度。接着，推断部55a将在当前时刻加上推断出的移动时间所得的时刻推断为开始时刻(s17)。

在作业者操作了操作盘13的情况下(s12：否→s13：否)，推断部55a基于作业者的标准移动速度、和从被操作的操作盘13的位置到初始位置p的距离来推断作业者的移动时间(s18)。预先设定作业者的标准移动速度。接着，推断部55a将在当前时刻加上推断出的移动时间所得的时刻推断为开始时刻(s19)。

如图9所示，作业完成时刻推断部55b判定是否通过作业者终端13、hp、w获取到完成信息(s21)。即，推断部55b判定作业者是否触摸了作业者终端13、hp、w的图3b所示的完成按钮。推断部55b在获取到完成信息的情况下，判定被操作的作业者终端是否是平台终端hp(s22)，如果不是平台终端hp则判定是否是便携终端w(s23)。

在作业者操作了平台终端hp的情况下(s22：是)，推断部55b将触摸了完成按钮的当前时刻作为完成时刻(s24)。在作业者操作了便携终端w的情况下(s22：否→s23：是)，推断部55b获取由位置信息获取部54获取到的便携终端w的位置信息(s25)。接着，推断部55b基于作业者的标准移动速度、和从便携终端w的当前位置到初始位置p的距离来推断作业者的移动时间(s26)。接着，推断部55b将在当前时刻加上推断出的移动时间所得的时刻推断为完成时刻(s27)。

在作业者操作了操作盘13的情况下(s22：否→s23：否)，推断部55b基于作业者的标准移动速度、从被操作的操作盘13的位置到初始位置p的距离来推断作业者的移动时间(s28)。接着，推断部55b将在当前时刻加上推断出的移动时间所得的时刻推断为完成时刻(s29)。

参照图10，对使用于管理装置m对作业者的下次作业指示功能的全部作业者状态获取部59的处理进行说明。全部作业者状态获取部59接受与由执行作业者获取部53获取到的执行作业者以及由作业状态获取部55获取到的作业状态有关的信息。详细而言，全部作业者状态获取部59如图10所示，按照每个作业者，具有作业开始信息的输入时刻、以初始位置为基准的作业开始的推断时刻(hp作业开始推断时刻)、作业完成信息的输入时刻、以初始位置为基准的作业完成的推断时刻(hp作业完成推断时刻)。

并且，全部作业者状态获取部59具有作业者是作业中还是作业完成了的状态的信息。如果开始作业后还未完成，则全部作业者状态获取部59判定为是作业中，如果完成作业后还未开始，则全部作业者状态获取部59判定为是作业完成状态。

并且，全部作业者状态获取部59具有将作业中的作业者被指使的作业完成的预测时刻。此时，全部作业者状态获取部59通过从下次作业决定部60获取对作业者已指示的作业种类，从而考虑与作业种类对应的标准作业时间来计算预测时刻。

此处，在图10中，作业者a是作业中，作业开始输入时刻和hp作业开始推断时刻为同时刻。即，作业者a正在使用平台终端hp来进行作业开始的操作。另外，作业者c也同样地正在使用平台终端hp来进行作业完成的操作。另一方面，对于作业者d，作业开始输入时刻和hp作业开始推断时刻不同。即，作业者d正在使用便携终端w或者操作盘13来进行操作。作业者b也同样。

接下来，参照图3a、图4以及图11对管理装置m对作业者的下次作业指示功能进行说明。针对作业者的下次作业指示功能由工序计划存储部51、机械状态获取部52、执行作业者获取部53、位置信息获取部54、作业状态获取部55、能力数据库57、下次作业候选提取部58、全部作业者状态获取部59、下次作业决定部60、机械拍摄信息获取部71、视野信息获取部72、生物体信息获取部73、加速度信息获取部74构成。

如图4所示，下次作业候选提取部58获取由机械状态获取部52获取到的多个处理机械mc1－mc8的当前状态、以及工序计划存储部51中所存储的工序计划。而且，下次作业候选提取部58基于处理机械mc1－mc8的当前状态以及工序计划来提取作业者进行的下次作业候选。下次作业候选是作为设备1整体而当前作业者需要进行的作业的作业。该下次作业候选被显示于图3a的作业者终端13、hp、w的候选栏42中。在下次作业候选提取部58提取多个下次作业候选的情况下，决定多个下次作业候选顺序。顺序也被显示于图3a的候选栏42中。

接下来，下次作业决定部60决定针对规定的作业者的下次作业。参照图11对下次作业决定部60的处理进行说明。决定部60判定是否从执行作业者获取部53获取到执行作业者(s31)。即，在任意一个作业者在作业者终端13、hp、w触摸了作业者按钮的情况下，决定部60判定为获取到执行作业者。

如果决定部60未获取执行作业者，则不会使处理前进(s31：否)。另一方面，如果决定部60获取到执行作业者(s31：是)，则从全部作业者状态获取部59获取该执行作业者的状态(s32)。而且，决定部60判定该执行作业者的状态是否是作业完成状态(s33)。如果不是作业完成状态(s33：否)，则决定部60返回到s31，反复处理。

另一方面，如果是作业完成状态(s33：是)，则获取由下次作业候选提取部58提取到的下次作业候选(s34)。接着，决定部60从能力数据库57获取执行作业者的作业能力(s35)。接着，决定部60从机械拍摄信息获取部71、视野信息获取部72、生物体信息获取部73、加速度信息获取部74获取各信息(s36)。

接着，决定部60从全部作业者状态获取部59获取其它的作业者的状态(s37)。例如决定部60获取是能够由其它的作业者开始当前下次作业的状态还是由其它的作业者即将完成作业的状态等。接着，决定部60从能力数据库57获取其它的作业者的作业能力(s38)。

最后，决定部60基于下次作业候选、执行作业者的作业能力、其它的作业者的状态、其它的作业者的作业能力来决定针对执行作业者的下次作业(s39)。并且，决定部60能够利用机械拍摄信息、视野信息、生物体信息、加速度信息更详细地掌握执行作业者的状态以及其它的作业者的状态。因此，决定部60也使用这些信息来决定针对执行作业者的下次作业。

具体而言，决定部60判定执行作业者能否对上位顺序的下次作业候选进行作业，并将能够作业的下次作业候选设为执行作业者的下次作业。但是，在其它的作业者也能够开始作业的状态的情况下，考虑该执行作业者的作业能力和其它的作业者的作业能力来决定该执行作业者的下次作业。

例如如图7a所示，作业者a能够进行全部的作业种类的作业，但作业者b、c、d仅能够进行一部分的作业种类的作业。假设在决定作业者a的下次作业的情况下，作业者b为能够开始当前下次作业的状态，或者，作业者b为即将能够开始下次作业的状态。此时，在作业者a、作业者b都能够作业的作业种类成为上位顺序的下次作业候选的情况下，决定部60将下位顺序的下次作业候选作为针对作业者a的下次作业。上位顺序的下次作业候选能够作为作业者b的下次作业而指示，但下位顺序的下次作业候选不能够作为作业者b的下次作业而指示。因此，通过将上位顺序的下次作业候选作为针对作业者b的下次作业，将下位顺序的下次作业候选作为针对作业者a的下次作业，能够高效地执行下次作业候选。

但是，在将下位顺序的下次作业候选决定为下次作业的情况下，考虑工序计划。若将下位顺序的下次作业候选决定为作业者的下次作业，则在工序计划有可能产生延迟的情况下，不将下位顺序的下次作业候选作为作业者的下次作业，还是将上位顺序的下次作业候选作为作业者的下次作业。

另外，如果工序计划没有产生延迟，则下次作业决定部60也能够决定针对具备比标准能力低的作业能力的作业者的下次作业。在图5中，框与框的间隙是不管处理机械mc1－mc8的处理还是作业者的作业都不执行的时间段。即，下次作业决定部60通过利用该空白时间，从而比标准作业时间稍微长点地设定作业时间而留有富余，也能够进行针对作业能力低的作业者的教育。

另外，如果根据执行作业者的生物体信息，能够掌握该执行作业者的身体状况不好，则决定部60考虑比正常时降低作业能力来决定针对该作业者的下次作业。另外，能够根据机械拍摄装置的拍摄信息、视野信息、加速度信息来识别作业者的动作。例如在作业者受伤而身体的一部分的活动比正常时迟钝的情况下等，决定部60考虑比正常时降低作业能力来决定针对该作业者的下次作业。即，决定部60基于工序计划来考虑上述那样的作业能力的降低后再进行不产生延迟这样的下次作业的决定。

作为上述实施方式所涉及的作业指示系统的设备1将具备多个处理机械mc1－mc8的设备1作为对象并进行作业指示，该作业指示是向针对多个处理机械mc1－mc8的作业者进行的指示。作为作业指示系统的设备1具备：管理装置m，管理多个处理机械mc1－mc8的处理以及作业者对多个处理机械mc1－mc8进行的作业，并且基于作业者的作业状态来决定针对作业者的下次作业；以及作业者能够携带的便携终端w，能够由作业者输入该作业者的作业状态，将被输入的作业状态通过无线通信向管理装置m发送，从管理装置m通过无线通信接收下次作业，显示接收到的下次作业。便携终端w输入作业者进行的作业的开始信息以及完成信息作为作业状态，当作在设备1中的初始位置p上开始以及完成作业。

根据上述作业指示系统，在作业者输入了作业的开始信息以及完成信息的情况下，并不是以便携终端w存在的位置，即作业者存在的位置为基准来进行作业的开始以及完成。即，在作业者通过便携终端w输入了作业的开始信息以及完成信息的情况下，管理装置m并不是以便携终端w存在的位置为基准，而以初始位置p为基准来推断作业的开始状态以及完成状态。即，在作业者远离初始位置p的情况下，作业的开始以及完成为比通过便携终端w输入的时刻晚的时刻。因此，能够进行与作业者的位置对应的更高效的作业指示。

另外，便携终端w具有对作业者的规定部位(例如臂部、头部、腹部等)的加速度进行检测的加速度传感器36，并将检测信息通过无线通信向管理装置m发送。由此，管理装置m通过检测作业者的动作，能够掌握作业者的状况。并且，管理装置m也可以根据作业者的动作来决定下次作业。

另外，便携终端w具有对作业者的生物体信息进行检测的传感器35，并将检测信息通过无线通信向管理装置m发送。由此，管理装置m通过检测作业者的生物体信息，能够掌握作业者的身体状况等。并且，管理装置m也能够根据作业者的生物体信息来决定下次作业。

另外，便携终端w具有对作业者的视野进行拍摄的便携拍摄装置34，并将拍摄信息通过无线通信向管理装置m发送。由此，管理装置m通过拍摄作业者的周围状况，能够掌握作业者的状况。并且，管理装置m也可以根据作业者的周围状况来决定下次作业。

另外，作业状态获取部55具备：作业开始时刻推断部55a，在作业的开始信息被输入至便携终端w的情况下，基于被输入的时刻、和从被输入时的便携终端w的位置到初始位置p的位置的距离来推断开始时刻；以及作业完成时刻推断部55b，在作业的完成信息被输入至便携终端w的情况下，基于被输入的时刻、和从被输入时的便携终端w的位置到初始位置p的位置的距离来推断完成时刻。而且，下次作业决定部60基于推断出的开始时刻以及完成时刻来决定针对作业者的下次作业。

作业者使用可携带的便携终端w输入了作业者进行的作业的开始以及完成的情况下，作业状态获取部55考虑便携终端w的位置和距离初始位置p的位置的距离来推断开始时刻以及完成时刻。因此，当作业者处于与初始位置p不同的位置时，即使作业者在便携终端w输入了作业的开始以及完成，作业状态获取部55也能够可靠地获取以初始位置p为基准的作业的开始时刻以及完成时刻。