刀具返磨分拣机的PLC控制系统及其方法与流程

本发明涉及cnc数控机床铣刀领域，尤其刀具返磨分拣机的plc控制系统及其方法。

背景技术：

现有cnc数控机床行业中刀具的检测设备，无法对刀具的来料进行全面检测，同时对铣刀来料的刀头刃径、跳动重复检测精度偏低，导致cnc数控机床加工精度差，效率低。

现有cnc数控机床加工行业的损坏刀具返磨是人为根据刀具的尺寸及规格分拣的，当有批量损坏刀具需返磨时，人为分拣效率低。

因此，对于上述问题有必要提出刀具返磨分拣机的plc控制系统及其方法。

技术实现要素：

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了加工精度高，效率高的刀具返磨分拣机的plc控制系统及其方法。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

刀具返磨分拣机的plc控制系统，包括扫描枪读取刀具二维码信息、皮带轮传动和气缸推刀分类，所述扫描枪读取刀具二维码信息将刀具放在皮带轮指定v型槽中，利用扫描枪扫描读取刀具二维码中的详细信息，通过modbusrtu通讯方式将规格传送至plc中存储等待分类；所述皮带轮传动由步进电机带动，皮带轮传动将已扫描的刀具运送至指定的规格槽位等待推出；所述气缸推刀分类到达指定的规格槽位后，由对应的槽位气缸将刀具推出至对应的料槽。

优选的，进一步包括plc模块、步进驱动器、步进电机和电机风扇，所述plc模块、步进驱动器、步进电机和电机风扇均连接电源线。

优选的，所述plc模块分别通过第一电阻和第二电阻连接步进驱动器。

优选的，所述步进电机分别通过第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻连接步进驱动器。

优选的，其方法步骤为(1)将刀具放在返磨分拣设备的皮带v型槽内，按下触摸屏开始键，扫描枪开始扫描；

(2).扫描完成后，将刀具的规格传送至plc存储，启动皮带轮走一个槽位，继续放刀扫描；

(3)当刀具在皮带轮v型槽上运送至指定的位置时，气缸将其推出，掉落在对应的料槽内，一个刀具分拣完成，依次执行下一个动作。

本发明有益效果：本发明分拣方式由多个气缸组成，实现多种规格分类，由plc实现逻辑自动控制，最大技术优点是通过刀柄位置打上二维码后，以达到自动分拣的目的，电路采用plc逻辑控制，利用扫描枪读取刀具二维码信息，使用多个气缸按不同规格区分进行推刀，通过modbusrtu通讯数据交换实现自动分拣，结构简单，同时具有很强的实用性。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的系统流程图；

图2是本发明实施例的刀具反模分拣机电气图；

图3是本发明实施例的步进驱动器与plc模块连接示意图；

图4至图8是本发明实施例的plc模块的接线图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图8所示，刀具返磨分拣机的plc控制系统，包括扫描枪读取刀具二维码信息1、皮带轮传动2和气缸推刀分类3，所述扫描枪读取刀具二维码信息将刀具放在皮带轮指定v型槽中，利用扫描枪扫描读取刀具二维码中的详细信息，通过modbusrtu通讯方式将规格传送至plc中存储等待分类；所述皮带轮传动由步进电机带动，皮带轮传动将已扫描的刀具运送至指定的规格槽位等待推出；所述气缸推刀分类到达指定的规格槽位后，由对应的槽位气缸将刀具推出至对应的料槽。

进一步包括plc模块、步进驱动器、步进电机和电机风扇，所述plc模块、步进驱动器、步进电机和电机风扇均连接电源线。

进一步的，所述plc模块分别通过第一电阻和第二电阻连接步进驱动器。

进一步的，所述步进电机分别通过第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻连接步进驱动器。

进一步的，其方法步骤为(1)将刀具放在返磨分拣设备的皮带v型槽内，按下触摸屏开始键，扫描枪开始扫描；

(2).扫描完成后，将刀具的规格传送至plc存储，启动皮带轮走一个槽位，继续放刀扫描；

(3)当刀具在皮带轮v型槽上运送至指定的位置时，气缸将其推出，掉落在对应的料槽内，一个刀具分拣完成，依次执行下一个动作。

电路采用plc逻辑控制，利用扫描枪读取刀具二维码信息，使用多个气缸按不同规格区分进行推刀，通过modbusrtu通讯数据交换实现自动分拣。

本发明分拣方式由多个气缸组成，实现多种规格分类，由plc实现逻辑自动控制，最大技术优点是通过刀柄位置打上二维码后，以达到自动分拣的目的，电路采用plc逻辑控制，利用扫描枪读取刀具二维码信息，使用多个气缸按不同规格区分进行推刀，通过modbusrtu通讯数据交换实现自动分拣，结构简单，同时具有很强的实用性。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及CNC数控机床铣刀领域，尤其刀具返磨分拣机的PLC控制系统及其方法，包括扫描枪读取刀具二维码信息、皮带轮传动和气缸推刀分类，扫描枪读取刀具二维码信息将刀具放在皮带轮指定V型槽中，利用扫描枪扫描读取刀具二维码中的详细信息，通过Modbus RTU通讯方式将规格传送至PLC中存储等待分类；皮带轮传动由步进电机带动，皮带轮传动将已扫描的刀具运送至指定的规格槽位等待推出；气缸推刀分类到达指定的规格槽位后，由对应的槽位气缸将刀具推出至对应的料槽。本发明有益效果：本发明分拣方式由多个气缸组成，实现多种规格分类，由PLC实现逻辑自动控制，最大技术优点是通过刀柄位置打上二维码后，以达到自动分拣的目的，利用扫描枪读取刀具二维码信息。

技术研发人员：肖大华;谢彪;冷勇;刘宇;周辉;李科正
受保护的技术使用者：深圳市美思美科智能科技股份有限公司
技术研发日：2017.08.01
技术公布日：2017.11.21