一种具有跟随功能的电机控制器的制作方法

本发明涉及一种具有跟随功能的电机控制器，具体涉及可应用于滑板车、电动玩具车及电动婴儿车等电驱动车辆产品上。

背景技术：

随着人民生活水平的提供，电动代步工具及电动玩具已经成为人民生活中不可或缺的一部分，方便了使用者的日常出行与游玩兴趣。

但是，当电动工具不使用而又不得不携带时，使用者只能通过拉拽、推搡的方式携带电动工具，这对使用者造成了很大的携带麻烦。

技术实现要素：

针对以上现有技术存在的不足，本发明提供了一种具有跟随功能的电机控制器，通过搭载到电驱动产品上，实现产品具有自动跟随功能。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种具有跟随功能的电机控制器，包括主控单元、驱动单元、信号采集单元，其特征在于：还包括遥控单元与测距单元。所述驱动单元、信号采集单元、遥控单元、测距单元分别于主控单元电连接。

所述的测距单元包括信号发射装置与信号接收装置，信号发射装置固定在被跟随主体上，信号接收装置则固定在跟随主体上。信号发射装置为超声波发生装置，信号接收装置为超声波接收装置。

遥控单元具有模式切换按键，通过按键可以选择遥控模式、手动模式与跟随模式。

信号采集单元具有速度采集装置，测距单元具有测距能力，通过对车辆速度与跟随主体距离的判断，实现车辆的加减速。

信号发射装置为超声波发生装置，信号接收装置为超声波接收装置。其中超声波接收装置由具有一定角度的两个超声波接收传感器组成。

与现有技术相比，本发明有显著的优点和有益效果，具体表现在：

1、具有自动跟随功能，方便使用者随身携带；

2、采用多传感装置，可判断拐行角度；

附图说明

图1是控制器主控单元结构图

图2是测距单元装置分布图

图3是遥控单元结构图

具体实施方式

本发明的具体实施方法如下：

如图1-3所示，一种具有跟随功能的电机控制器，包括主控单元1、驱动单元2、信号采集单元3、遥控单元4与测距单元5。

驱动单元2、信号采集单元3、遥控单元4、测距单元5分别于主控单元1进行电连接。

测距单元1包括信号发射装置51与信号接收装置52，其中信号发射装置51固定在被跟随主体上，信号接收装置52则固定在跟随主体上。其中信号接收装置52由第一超声波接收装置521与第二超声波接收装置522构成，第一超声波接收装置521与第二超声波接收装置522构成分别布局在跟随主体的前部两端，信号发射装置51则固定在被跟随主体上，通过第一超声波接收装置521、第二超声波接收装置522与信号发射装置51之间信号传输的距离不同，判断跟随主体与被跟随主体所成角度。

遥控单元4具有模式切换按键41与模式显示装置42，通过按键可以选择遥控模式、手动模式与跟随模式。

信号采集单元3具有速度采集装置31，测距单元5具有测距能力，通过对车辆速度与跟随主体距离的判断，实现车辆的加减速。

对于为本发明的示范性实施例，应当理解为是本发明的权利要求书的保护范围内其中的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本发明的限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种具有跟随功能的电机控制器，其优势在于通过搭载该控制器的电动小车具有跟随操作者的功能，方便车辆携带。所述的电机控制器包括主控单元、驱动单元、信号采集单元、遥控单元、测距单元。

技术研发人员：程伟真;李超
受保护的技术使用者：天津市松正电动汽车技术股份有限公司
技术研发日：2017.06.28
技术公布日：2019.01.04