加工仿真的方法、终端设备及计算机可读存储介质与流程

本发明属于加工仿真技术领域，尤其涉及一种加工仿真的方法、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

g代码是数控程序中的加工指令，也称为g指令，可以用来直接驱动机床以及各种控制系统。g代码因没有设定统一标准的格式，市场上多个厂家具有多种g代码开发格式。因此，不同的g代码需要不同的三维3d演示终端来解析和仿真g代码所代表的加工指令，不存在一种可以集成多种g代码来进行加工仿真的3d演示终端。

上述问题亟待解决。

技术实现要素：

针对不同的g代码需要不同的3d演示终端来解析和仿真g代码所代表的加工指令，不存在一种可以集成多种g代码来进行加工仿真的3d演示终端的缺陷，本发明提供一种加工仿真的方法、终端设备及计算机可读存储介质。

本发明实施例的第一方面提供了一种加工仿真的方法，包括：

对原始g代码参照预设格式进行语法检查；

语法检查的检查结果若正确，则将原始g代码进行解释后生成动作事件列表；若错误，则将原始g代码参照预设格式进行更改后，重复进行语法检查，直至检查结果正确；

根据触发的动作从动作事件列表内匹配相应的动作事件，将匹配得到的动作事件发送给仿真端进行模型加工演示。

进一步地，对原始g代码参照预设格式进行语法检查之前，方法包括：

接收并保存原始g代码。

进一步地，将原始g代码进行解释后生成动作事件列表，包括：

将原始g代码进行解释生成若干动作事件；

将若干动作事件按事件的发生顺序放置到事件管理器里。

进一步地，将匹配得到的动作事件发送给仿真端进行模型加工演示，包括：

将刀具的三维坐标点进行处理后形成刀具高度图；

将工件原型的三维坐标点进行处理后形成工件原型高度图；

将刀具高度图投影到工件原型高度图上形成变形工件高度图；

根据变形工件高度图生成变形工件并演示出来。

进一步地，根据触发的动作从动作事件列表内匹配相应的动作事件，将匹配得到的动作事件发送给仿真端进行演示之后，方法包括：

仿真端对进行演示的模型的表面上色。

本发明实施例的第二方面提供了一种加工仿真的装置，包括：

检查模块，用于对原始g代码参照预设格式进行语法检查；

生成模块，用于判定语法检查的检查结果若正确，则将原始g代码进行解释后生成动作事件列表；若错误，则将原始g代码参照预设格式进行更改后，重复进行语法检查，直至检查结果正确；

加工演示模块，用于根据触发的动作从动作事件列表内匹配相应的动作事件，将匹配得到的动作事件发送给仿真端进行模型加工演示。

进一步地，生成模块，具体包括：

解释单元，用于将原始g代码进行解释生成若干动作事件；

放置单元，用于将若干动作事件按事件的发生顺序放置到事件管理器里。

进一步地，装置还包括：

上色模块，用于仿真端对进行演示的模型的表面上色。

本发明实施例的第三方面提供了一种加工仿真的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

对原始g代码参照预设格式进行语法检查；

语法检查的检查结果若正确，则将原始g代码进行解释后生成动作事件列表；若错误，则将原始g代码参照预设格式进行更改后，重复进行语法检查，直至检查结果正确；

根据触发的动作从动作事件列表内匹配相应的动作事件，将匹配得到的动作事件发送给仿真端进行模型加工演示。

本发明实施例的第四方面提供了一种加工仿真的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

对原始g代码参照预设格式进行语法检查；

语法检查的检查结果若正确，则将原始g代码进行解释后生成动作事件列表；若错误，则将原始g代码参照预设格式进行更改后，重复进行语法检查，直至检查结果正确；

根据触发的动作从动作事件列表内匹配相应的动作事件，将匹配得到的动作事件发送给仿真端进行模型加工演示。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明通过将不同格式的g代码更改为格式统一的g代码格式，并输出给3d仿真端进行加工演示，增强了3d仿真端的兼容性，方便不同源g代码输入该3d仿真端即可查看工件加工过程，减少了配置不同源设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的加工仿真的方法的实现流程示意图；

图2是图1提供的加工仿真的方法所在的系统架构图；

图3是图1提供的加工仿真的方法的场景应用流程图；

图4是本发明另一实施例提供的加工仿真的方法的实现流程示意图；

图5是本发明实施例提供的加工仿真的装置的示意性框图；

图6是本发明实施例提供的加工仿真的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本发明实施例提供的加工仿真的方法的实现流程示意图；图2是图1提供的加工仿真的方法所在的系统架构图；图3是图1提供的加工仿真的方法的场景应用流程图。如图1至图3所示，本实施例执行主体是3d演示终端，本实施例提供的加工仿真的方法，可以包括：

101、对原始g代码参照预设格式进行语法检查；

具体地，在对原始g代码参照预设格式进行语法检查之前，首先需要接收并保存原始g代码。这里保存的原始g代码为市面上各个厂商开发的不同源g代码。这里的预设格式为该演示终端指定的g代码保存的统一的格式，比如，将g代码删除空行、空格、注释、起始标识、结束标识等无关信息，仅仅留下关键词信息。此处对预设格式不作限定。

需要说明的是，市面上存在多种3d演示终端，本实施例中以unity3d作为3d演示终端进行描述。

102、语法检查的检查结果若正确，则将原始g代码进行解释后生成动作事件列表；若错误，则将原始g代码参照预设格式进行更改后，重复进行语法检查，直至检查结果正确；

具体地，将原始g代码进行解释后生成动作事件列表，包括：将原始g代码进行解释生成若干动作事件；将若干动作事件按事件的发生顺序放置到事件管理器里。进一步地，cnc(computernumericalcontrol)数控系统是数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。g代码可在cnc代码编译器中进行编译。本实施例中，将cnc代码编译器封装为dll文件，嵌入到u3d(通用3d图形格式universal3d)的脚本代码编辑器中。通过调用cnc代码编译器中的语法检查函数来判定输入的原始g代码的格式。

若判定格式错误，表明输入的原始g代码格式与预设格式不相符，则需要更改为预设格式规定的格式后重新在进行格式判定。若判定格式正确，表明输入的原始g代码没有语法和逻辑错误，然后在新的文件中逐行读取g代码。此处新文件中的g代码是被处理过的参照预设格式的标准g代码，已删除了空行、空格、注释、起始标识、结束标识等无关信息。将每行处理过的g代码再传给cnc代码编译器后，编译器会对g代码进行解释翻译，并最终以事件列表的形式交付给到u3d演示终端。

进一步地，每行g代码可能会被翻译成多条指令，这些指令会按动作发生顺序放置到事件管理器中。翻译完成后，cnc代码编译器自动触发第一条指令，该指令对应的动作在u3d界面中实现(若u3d存在该动作指令)。动作完成后，u3d接手事件管理器，触发下一条指令并实现其动作或功能，如此循环直至完成所有事件和指令。然后发送下一行g代码给cnc代码编译器，重复上述过程，直至所有的g代码被处理并保存为预设格式。

103、根据触发的动作从动作事件列表内匹配相应的动作事件，将匹配得到的动作事件发送给仿真端进行模型加工演示。

具体地，仿真端进行模型加工演示包括的工作动作如下表所示：

对工件变形过程进行演示，首先还要选定用于切削工件的刀具。刀具是指机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。绝大多数的刀具是机用的，也有手用的。由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以“刀具”一词一般就理解为金属切削刀具。刀具种类很多，根据零件加工形状选用适合的刀具。

进一步地，将匹配得到的动作事件发送给仿真端进行模型加工演示，包括：将刀具的三维坐标点进行处理后形成刀具高度图；将工件原型的三维坐标点进行处理后形成工件原型高度图；将刀具高度图投影到工件原型高度图上形成变形工件高度图；根据变形工件高度图生成变形工件并演示出来。再进一步地，将刀具的三维坐标点提取出来，经过无效剔除，位置转换，缩放转换，旋转付点等方法，将刀具投影到一张虚拟平面上，形成一张刀具高度图。将工件原型的三维坐标点也生成一张动态的工件原型高度图，并设置好工件原型的法线和文理贴图坐标。后续的工件变形操作将刀具高度图投影到工件高度图上，通过高度换算形成一张新的变形工件高度图，在通过这张变形工件高度图形成一个新的变形后的变形工件。其中，变形工件的过程包括在加工切削过程中，毛坯工件被有规律的切削，逐渐变成零件的整个过程。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以上实施例提出的方法可以看出，本发明通过将不同格式的g代码更改为格式统一的g代码格式，并输出给3d仿真端进行加工演示，增强了3d仿真端的兼容性，方便不同源g代码输入该3d仿真端即可查看工件加工过程，减少了配置不同源设备的成本。

图4是本发明另一实施例提供的加工仿真的方法的实现流程示意图；如图4所示，本实施例执行主体是3d演示终端，本实施例提供的根据触发的动作从动作事件列表内匹配相应的动作事件，将匹配得到的动作事件发送给仿真端进行演示之后，本方法还可以包括：

401、仿真端对进行演示的模型的表面上色。

具体的，通过变形后的工件的轮廓不明显，难以凸显出实际效果。这时需采取颜色分离的手段，通过变形工件高度图的每个坐标点的高度差，生成一个颜色轮廓明朗的纹理，附到变形的工件上。

相对于上一实施例，本实施例可以通过给工件添加表面纹理，清楚地观察出实际工件的变形效果。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图5是本发明实施例提供的加工仿真的装置的示意性框图；如图5所示，本实施例执行主体是3d演示终端，本实施例提供的加工仿真的装置，可以包括：

检查模块51，用于对原始g代码参照预设格式进行语法检查；

生成模块52，用于判定语法检查的检查结果若正确，则将原始g代码进行解释后生成动作事件列表；若错误，则将原始g代码参照预设格式进行更改后，重复进行语法检查，直至检查结果正确；

加工演示模块53，用于根据触发的动作从动作事件列表内匹配相应的动作事件，将匹配得到的动作事件发送给仿真端进行模型加工演示。

需要说明的是，本发明实施例提供的上述系统中各个模块，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

以上实施例提出的装置同样可以看出，本发明通过将不同格式的g代码更改为格式统一的g代码格式，并输出给3d仿真端进行加工演示，增强了3d仿真端的兼容性，方便不同源g代码输入该3d仿真端即可查看工件加工过程，减少了配置不同源设备的成本。

图6是本发明一实施例提供的加工仿真的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的加工仿真的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在存储器61中并可在处理器60上运行的计算机程序62，例如用于实现加工仿真的方法的计算机程序。处理器60执行计算机程序62时实现上述各个加工仿真的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，处理器60执行计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块51至54的功能。

本发明提出用于实现加工仿真的方法的计算机程序62，包括：对原始g代码参照预设格式进行语法检查；语法检查的检查结果若正确，则将原始g代码进行解释后生成动作事件列表；若错误，则将原始g代码参照预设格式进行更改后，重复进行语法检查，直至检查结果正确；根据触发的动作从动作事件列表内匹配相应的动作事件，将匹配得到的动作事件发送给仿真端进行模型加工演示。计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器61中，并由处理器60执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序62在加工仿真的终端设备6中的执行过程。例如，计算机程序62可以被分割成同步模块、汇总模块、获取模块、返回模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：

加工仿真的终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。加工仿真的终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是加工仿真的终端设备6的示例，并不构成对加工仿真的终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如加工仿真的终端设备6还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器61可以是加工仿真的终端设备6的内部存储单元，例如加工仿真的终端设备6的硬盘或内存。存储器61也可以是加工仿真的终端设备6的外部存储设备，例如加工仿真的终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器61还可以既包括加工仿真的终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器61用于存储计算机程序以及加工仿真的终端设备6所需的其他程序和数据。存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。