设备控制方法和装置与流程

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种设备控制方法和装置。

背景技术：

随着虚拟现实(vr，virtualreality)设备、增强现实(augmentedreality，ar)设备、混合现实(mixedreality，mr)设备等沉浸式设备的发展，以及基于物联网技术的智能家居系统的普及，在使用沉浸式设备时，如何控制智能家居系统中的设备是目前所面临的一个问题。

现有技术中，通常是基于用户发出的语音，或用户通过手柄等外部控制器的输入的而生成针对目标设备的控制指令，然而，这种方式实现较为复杂，控制效率不高。

技术实现要素：

本申请的目的在于提出一种改进的设备控制方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，该方法包括：获取佩戴头戴式设备的头部的第一运动姿态信息；解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型；基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令；向目标设备发送控制指令，以供目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作。

在本实施例中，目标设备是经由以下步骤确定的：展现包括受控设备的受控环境的图像，图像还包括用于标记受控设备的标记信息；根据佩戴头戴式设备的头部的第二运动姿态信息，确定图像中被标记的受控设备；响应于接收到将被标记的受控设备确定为目标设备的指令，将被标记的受控设备确定为目标设备。

在本实施例中，头戴式设备、目标设备与控制设备通信连接；以及基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，包括：向控制设备发送包括所确定的头部动作类型和目标设备的标识的消息，通过控制设备基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令；以及向目标设备发送控制指令，使得目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作，包括：通过控制设备向目标设备发送控制指令，使得目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作。

在本实施例中，解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型，包括：响应于解析出预设时长内头戴式设备的加速度小于预设阈值，确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型。

在本实施例中，确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型，包括：若第一运动姿态信息包括在第一预设时长内头戴式设备完成顺时针加速的信息，则确定头部动作类型为头部顺时针转动动作；若第一运动姿态信息包括在第二预设时长内头戴式设备完成逆时针加速的信息，则确定头部动作类型为头部逆时针转动动作。

在本实施例中，目标设备可进行的操作的类型包括开启或关闭；以及基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，包括：响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备开启的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备关闭的控制指令；或响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备关闭的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备开启的控制指令。

在本实施例中，目标设备可进行的操作的类型包括对控制量的调节；以及基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，包括：响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备增大控制量的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备减小控制量的控制指令；或响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备减小控制量的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备增大控制量的控制指令。

在本实施例中，确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型，包括：若第一运动姿态信息包括在第三预设时长内头戴式设备完成向下加速和/或向上加速的信息，则确定头部动作类型为点头头部动作。

在本实施例中，目标设备可进行的操作的类型包括开启或关闭；以及基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，包括：响应于所确定的头部动作类型为点头头部动作，若确定目标设备处于开启状态，则生成用于指示目标设备关闭的控制指令，若确定目标设备处于关闭状态，则生成用于指示目标设备开启的控制指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备控制装置，该装置包括：获取单元，用于获取佩戴头戴式设备的头部的第一运动姿态信息；解析单元，用于解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型；确定单元，用于基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令；发送单元，用于向目标设备发送控制指令，以供目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作。

在本实施例中，设备还包括目标设备确定单元，目标设备确定单元用于：展现包括受控设备的受控环境的图像，图像还包括用于标记受控设备的标记信息；根据佩戴头戴式设备的头部的第二运动姿态信息，确定图像中被标记的受控设备；响应于接收到将被标记的受控设备确定为目标设备的指令，将被标记的受控设备确定为目标设备。

在本实施例中，头戴式设备、目标设备与控制设备通信连接；以及确定单元进一步配置用于：向控制设备发送包括所确定的头部动作类型和目标设备的标识的消息，通过控制设备基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令；以及发送单元进一步配置用于：通过控制设备向目标设备发送控制指令，使得目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作。

在本实施例中，解析单元进一步配置用于：响应于解析出预设时长内头戴式设备的加速度小于预设阈值，确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型。

在本实施例中，解析单元进一步配置用于：若第一运动姿态信息包括在第一预设时长内头戴式设备完成顺时针加速的信息，则确定头部动作类型为头部顺时针转动动作；若第一运动姿态信息包括在第二预设时长内头戴式设备完成逆时针加速的信息，则确定头部动作类型为头部逆时针转动动作。

在本实施例中，目标设备可进行的操作的类型包括开启或关闭；以及确定单元进一步配置用于：响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备开启的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备关闭的控制指令；或响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备关闭的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备开启的控制指令。

在本实施例中，目标设备可进行的操作的类型包括对控制量的调节；以及确定单元进一步配置用于：响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备增大控制量的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备减小控制量的控制指令；或响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备减小控制量的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备增大控制量的控制指令。

在本实施例中，解析单元进一步配置用于：若第一运动姿态信息包括在第三预设时长内头戴式设备完成向下加速和/或向上加速的信息，则确定头部动作类型为点头头部动作。

在本实施例中，目标设备可进行的操作的类型包括开启或关闭；以及确定单元进一步配置用于：响应于所确定的头部动作类型为点头头部动作，若确定目标设备处于开启状态，则生成用于指示目标设备关闭的控制指令，若确定目标设备处于关闭状态，则生成用于指示目标设备开启的控制指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种设备控制系统，包括：头戴式设备和目标设备，头戴式设备与目标设备通信连接；头戴式设备，用于获取佩戴头戴式设备的头部的第一运动姿态信息，解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型，基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，向目标设备发送控制指令；目标设备，用于响应于接收到控制指令进行相应的操作。

第四方面，本申请实施例提供了又一种设备控制系统，包括：头戴式设备、控制设备和目标设备，控制设备与头戴式设备、目标设备通信连接；头戴式设备，用于获取佩戴头戴式设备的头部的第一运动姿态信息，解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型，向控制设备发送包括所确定的头部动作类型和目标设备的标识的消息；控制设备，用于响应于接收到消息，基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，并向目标设备发送控制指令；目标设备，用于响应于接收到控制指令进行相应的操作。

第五方面，本申请实施例提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面上述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面上述的方法。

本申请实施例提供的设备控制方法和装置，通过获取佩戴头戴式设备的头部的第一运动姿态信息，而后解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型，最后基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，并向目标设备发送控制指令，以供目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作，丰富了设备控制的手段。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的设备控制方法的一个实施例的示意性流程图；

图3是根据本申请的设备控制方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的设备控制方法的再一个实施例的示意性流程图；

图5是根据本申请的设备控制装置的一个实施例的示例性结构图；

图6是适于用来实现本申请实施例的设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的设备控制方法或设备控制装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括头戴式设备101，目标设备102和网络104。网络104用以在头戴式设备101和目标设备102之间提供通信链路的介质，网络104用以在头戴式设备101和目标设备102之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

头戴式设备101可以是各种沉浸式设备，例如vr头盔、ar眼镜，头戴式设备101自身可以集成有显示装置、处理器、内存等硬件，也可以与移动终端的结合，使用移动终端中的硬件实现头戴式设备101的一些功能。头戴式设备101可以获取佩戴头戴式设备101的头部的第一运动姿态信息，解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型，而后基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，最后向目标设备102发送控制指令，以供目标设备102响应于接收到控制指令进行相应的操作。

目标设备102可以是各种智能设备，或者可以使用智能开关控制的设备，例如，音视频设备、照明设备、门窗、空调、安防设备、各种家用电器。目标设备102可以响应于接收到控制指令，进行相应的操作。

另外，系统架构100还可以包括控制设备103，控制设备103可以是用于管理智能家居场景中所有设备的集中控制器，也可以是智能家居平台的云端服务器。控制设备103可以响应于接收到头戴式设备101发送的包括所确定的头部动作类型和目标设备102的标识的消息，确定针对目标设备102的控制指令，并向目标设备102发送控制指令。

需要说明的是，本申请实施例所提供的设备控制方法一般由头戴式设备101执行，相应地，设备控制方法装置一般设置于头戴式设备101中。此外，本申请实施例所提供的设备控制方法中的一些步骤，也可以由控制设备103执行，例如，控制设备103可以基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，向目标设备发送控制指令，以供目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作。相应地，设备控制装置中的部分单元也可以设置于控制设备103中。

应该理解，图1中的头戴式设备、目标设备、控制设备和网络的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的头戴式设备、目标设备、控制设备和网络。

继续参考图2，示出了根据本申请的设备控制方法的一个实施例的流程200。该设备控制方法，包括以下步骤：

步骤201，获取佩戴头戴式设备的头部的第一运动姿态信息。

在本实施例中，设备控制方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的头戴式设备101)可以通过其所安装的传感器对佩戴该头戴式设备的头部的运动状态进行检测以获取头部的第一运动姿态信息。其中，传感器可以是各种可用于捕捉头部的动作信息的传感器。作为示例，上述电子设备可以通过加速度计获取头部的运动加速度以及头部的运动方向。由于陀螺仪数据存在较为严重的飘移问题，即静止状态下，陀螺仪数据也会有飘移，所以相比于通过陀螺仪根据倾斜角度等来推断头部的左倾、右倾及前后摆动，加速度计数据更稳定有效，且计算简单可靠。此外，也可以通过摄像头等外设获取头部的运动姿态信息，但是相对于通过加速度计获取头部的运动姿态信息，这种方式实现复杂，精确度不高。

步骤202，解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型。

在本实施例中，上述电子设备可以解析步骤201中得到的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型。通过预先设置的算法可以对运动姿态信息进行判断，判断其是否对应于预先设置的头部动作类型，以及判断运动姿态信息具体对应于哪一种头部动作类型。例如，可以通过头部加速度是否在某一预设的范围内以及头部运动方向综合判断。头部动作类型包括但不限于头部各个方向的转动动作以及头部的点头动作。

步骤203，基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令。

在本实施例中，上述电子设备可以基于步骤202所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令。上述电子设备中可以存储有预先针对各种目标设备预先设置好的头部动作类型与控制指令的对应关系，确定出头部动作类型后可根据对应关系确定针对目标设备的控制指令。也可以建立通用的控制规则，例如，转动头部动作用于修改选项，点头头部动作用于确定该选项，同样可以是点头头部动作用于开关目标设备，转动头部动作用于调节目标设备的控制量，控制量可以是音量、灯光的亮度、空调的温度、窗帘的开合程度，设备的运行模式等。

步骤204，向目标设备发送控制指令，以供目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作。

在本实施例中，上述电子设备可以通过wi-fi(wireless-fidelity，无线保真)、zigbee(紫蜂协议)、z-wave(一种基于射频的、低成本、低功耗、高可靠、适于网络的短距离无线通信技术)等直接向目标设备发送步骤203中确定的控制指令。也可以通过控制设备，例如智能家居平台的家庭路由终端向目标设备发送步骤203中确定的控制指令。还可以通过云端传输步骤203中确定的控制指令。目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作。操作可以是开/关，或对控制量的调节。目标设备进行相应的操作后还可以向控制设备或上述电子设备发送反馈信息，使得上述电子设备可以实时显示目标设备当前状态，以实现交互控制。

本申请的上述实施例提供的方法通过获取佩戴头戴式设备的头部的第一运动姿态信息，而后解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型，最后基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，并向目标设备发送控制指令，以供目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作，丰富了设备控制的手段。

在本实施例的一些可选实现方式中，目标设备可以是经由以下步骤确定的：展现包括受控设备的受控环境的图像，图像还包括用于标记受控设备的标记信息；根据佩戴头戴式设备的头部的第二运动姿态信息，确定图像中被标记的受控设备；响应于接收到将被标记的受控设备确定为目标设备的指令，将被标记的受控设备确定为目标设备。

在本实现方式中，受控环境中的受控设备可以是智能家居场景中的门窗、家用电器等。上述图像可以是预先生成好的，也可以是实时的图像，例如，头戴式设备是vr头盔时，上述图像可以是预先根据真实的受控环境制作的动画，头戴式设备是ar或mr设备时，上述图像可以是真实的受控环境叠加一些附加信息而形成的图像。标记信息可以是受控设备显示位置处叠加的光点，环绕受控设备的光圈等。可以根据第二运动姿态信息确定佩戴头戴式设备的头部正对的受控设备，可以是用户视线所至的受控设备，并标记正对的受控设备；也可以根据第二运动姿态信息确定头部动作类型，头部动作类型可以是头部点头动作、头部顺时针转动动作或头部逆时针转动动作，在确定出头部顺时针转动动作或头部逆时针转动动作时，可以修改被标记的受控设备，将被标记的受控设备确定为目标设备的指令可以是确定出头部点头动作时生成的。此外，目标设备也可以是根据其他外部设备，例如移动终端或者控制手柄，接收到的用户输入而确定的。与通过外部设备确定目标设备的方式相比，本实施方式用户操作较为平滑，效率更高。

在本实施例的一些可选实现方式中，确定出目标设备后，上述电子设备还可以通过播放语音或输出图像等形式提示头部动作类型与运动指令的对应关系。

在本实施例的一些可选实现方式中，解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型，包括：响应于解析出预设时长内头戴式设备的加速度小于预设阈值，确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型。预设阈值可以根据实际需要设置，作为示例可以取重力加速度作为预设阈值。由于传感器采集到的数据可能存在飘移现象，通过预设阈值的设置可以防止头戴式设备对头部动作类型的误判，进一步提高设备控制的准确性。

在本实施例的一些可选实现方式中，确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型，包括：若第一运动姿态信息包括在第一预设时长内头戴式设备完成顺时针加速的信息，则确定头部动作类型为头部顺时针转动动作；若第一运动姿态信息包括在第二预设时长内头戴式设备完成逆时针加速的信息，则确定头部动作类型为头部逆时针转动动作。顺时针转动动作可以是从头的顶部观察到的头部动作，若从头部的正面观察，则可以是头部向右转动动作，同理，头部逆时针转动动作也可以是头部向左转动动作。由于用户在转动头部后可能会有回正的动作，例如，头戴式设备在完成顺时针加速后的预定时间段内，又完成了逆时针加速，则不考虑之后的逆时针加速，确定头部动作类型为头部顺时针转动动作，而不是头部顺时针转动动作和头部逆时针转动动作，同理，头戴式设备在完成逆时针加速后的预定时间段内，又完成了顺时针加速，确定头部动作类型为头部逆时针转动动作。

在本实施例的一些可选实现方式中，目标设备可进行的操作的类型包括开启或关闭；以及基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，包括：响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备开启的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备关闭的控制指令；或响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备关闭的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备开启的控制指令。

在本实施例的一些可选实现方式中，目标设备可进行的操作的类型包括对控制量的调节；以及基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，包括：响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备增大控制量的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备减小控制量的控制指令；或响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备减小控制量的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备增大控制量的控制指令。增大控制量或减小控制量时，可以在头部动作持续期间不断增大或减小控制量，也可以获取到一次完整的头部动作后，将控制量增大或减小一个预设的梯度。例如，目标设备为空调，控制量为温度，预设的梯度为1摄氏度，确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，则生成用于指示空调将温度增加1摄氏度的控制指令。

在本实施例的一些可选实现方式中，确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型，包括：若第一运动姿态信息包括在第三预设时长内头戴式设备完成向下加速和/或向上加速的信息，则确定头部动作类型为点头头部动作。预设时长可以根据实际需要设置，例如，可以是1～3秒。

在本实施例的一些可选实现方式中，目标设备可进行的操作的类型包括开启或关闭；以及基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，包括：响应于所确定的头部动作类型为点头头部动作，若确定目标设备处于开启状态，则生成用于指示目标设备关闭的控制指令，若确定目标设备处于关闭状态，则生成用于指示目标设备开启的控制指令。

继续参见图3，图3是根据本实施例的设备控制方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，环形306可以是用于指示目标设备的标记。此时，目标设备为窗户304，同样，目标设备也可以是显示器302、照明灯303或门305。用户的头部可以佩戴头戴式设备301，可以通过转动或点头等头部动作控制目标设备，例如，用户已知点头的头部动作可以生成关闭窗户304的指令，在收到今天将有降雨的天气预报后，可以通过点头的头部动作关闭窗户304。

请参考图4，图4是根据本实施例的设备控制方法的再一个实施例的流程示意图。

在图4中，该设备控制方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，获取佩戴头戴式设备的头部的第一运动姿态信息。

在本实施例中，设备控制方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的头戴式设备101)可以获取佩戴头戴式设备的头部的第一运动姿态信息。

步骤402，解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型。

在本实施例中，上述电子设备可以自己直接解析或通过控制设备解析步骤401中得到的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型。

步骤403，向控制设备发送包括所确定的头部动作类型和目标设备的标识的消息，通过控制设备基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令。

在本实施例中，上述电子设备可以向控制设备发送包括步骤402所确定的头部动作类型和目标设备的标识的消息，通过控制设备基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令。控制设备可以是云端的服务器，也可以是控制多个设备的集线器，例如智能家居的物联网平台的中心设备，控制设备可以连接家庭、办公室等受控环境中的不同的传感器，使得用户可以接收到正在发生的事情的通知，并使用各种终端，例如头戴式设备，控制受控环境中的受控设备。

控制设备根据上述标识在存储设备中查询与目标设备相关联的信息。存储设备中可以存储有预先针对各种目标设备预先设置好头部动作类型与控制指令的对应关系。存储设备中也可以存储有目标设备的运行状态、可进行的操作类型等信息，根据所确定的头部动作类型和查询到的信息，控制设备可以确定针对目标设备的控制指令，例如，头戴式设备向控制设备发送包括点头头部动作和智能灯泡的标识的消息，控制设备通过查询确定智能灯泡当前处于开启状态，智能灯泡可进行的操作的类型包括调亮、调暗、开/关，调亮、调暗分别对应头部顺时针转动动作、头部逆时针转动动作，开/关对应头部点头动作，则确定针对智能灯泡的控制指令为关闭指令。

步骤404，通过控制设备向目标设备发送控制指令，使得目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作。

在本实施例中，上述电子设备可以通过控制设备向目标设备发送步骤403中确定的控制指令，使得目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作。目标设备进行相应的操作后还可以向控制设备发送反馈信息，使得控制设备可以更新存储设备中记录的目标设备的运行状态，以供下一次对目标设备进行控制时使用。

步骤401、步骤402的实现细节和技术效果可以参考步骤201、步骤202中的说明，在此不再赘述。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的设备控制方法的流程400的部分步骤由控制设备执行。由此，本实施例描述的方案进一步丰富了设备控制手段，且在存在多种设备的情况下，头戴式设备不必与每一个目标设备都建立直接的通信连接关系，以此提高了设备控制的效率。

进一步参考图5，作为对上述方法的实现，本申请提供了一种设备控制装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的设备控制装置500包括：获取单元501，解析单元502，确定单元503，发送单元504，其中，获取单元501，用于获取佩戴头戴式设备的头部的第一运动姿态信息；解析单元502，用于解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型；确定单元503，用于基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令；确定单元504，用于向目标设备发送控制指令，以供目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作。

在本实施例中，获取单元501，解析单元502，确定单元503，发送单元504的具体处理可以参考图2对应实施例步骤201、步骤202、步骤203、步骤204的详细描述，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选实现方式中，设备还包括目标设备确定单元503，目标设备确定单元503用于：展现包括受控设备的受控环境的图像，图像还包括用于标记受控设备的标记信息；根据佩戴头戴式设备的头部的第二运动姿态信息，确定图像中被标记的受控设备；响应于接收到将被标记的受控设备确定为目标设备的指令，将被标记的受控设备确定为目标设备。

在本实施例的一些可选实现方式中，头戴式设备、目标设备与控制设备通信连接；以及确定单元503进一步配置用于：向控制设备发送包括所确定的头部动作类型和目标设备的标识的消息，通过控制设备基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令；以及确定单元504进一步配置用于：通过控制设备向目标设备发送控制指令，使得目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作。

在本实施例的一些可选实现方式中，解析单元502进一步配置用于：响应于解析出预设时长内头戴式设备的加速度小于预设阈值，确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型。

在本实施例的一些可选实现方式中，解析单元502进一步配置用于：若第一运动姿态信息包括在第一预设时长内头戴式设备完成顺时针加速的信息，则确定头部动作类型为头部顺时针转动动作；若第一运动姿态信息包括在第二预设时长内头戴式设备完成逆时针加速的信息，则确定头部动作类型为头部逆时针转动动作。

在本实施例的一些可选实现方式中，目标设备可进行的操作的类型包括开启或关闭；以及确定单元503进一步配置用于：响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备开启的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备关闭的控制指令；或响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备关闭的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备开启的控制指令。

在本实施例的一些可选实现方式中，目标设备可进行的操作的类型包括对控制量的调节；以及确定单元503进一步配置用于：响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备增大控制量的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备减小控制量的控制指令；或响应于所确定的头部动作类型为头部顺时针转动动作，生成用于指示目标设备减小控制量的控制指令，以及响应于所确定的头部动作类型为头部逆时针转动动作，生成用于指示目标设备增大控制量的控制指令。

在本实施例的一些可选实现方式中，解析单元502进一步配置用于：若第一运动姿态信息包括在第三预设时长内头戴式设备完成向下加速和/或向上加速的信息，则确定头部动作类型为点头头部动作。

在本实施例的一些可选实现方式中，目标设备可进行的操作的类型包括开启或关闭；以及确定单元503进一步配置用于：响应于所确定的头部动作类型为点头头部动作，若确定目标设备处于开启状态，则生成用于指示目标设备关闭的控制指令，若确定目标设备处于关闭状态，则生成用于指示目标设备开启的控制指令。

从图5中可以看出，本实施例中设备控制装置500通过获取佩戴头戴式设备的头部的第一运动姿态信息，而后解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型，最后基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令，并向目标设备发送控制指令，以供目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作，丰富了设备控制的手段。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。cpu601、rom602以及ram603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口606。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个单元、程序段、或代码的一部分，所述单元、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元，解析单元，确定单元，发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“用于获取佩戴头戴式设备的头部的第一运动姿态信息的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入服务器中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述设备：获取佩戴头戴式设备的头部的第一运动姿态信息；解析所获取的第一运动姿态信息，并确定与第一运动姿态信息相匹配的头部动作类型；基于所确定的头部动作类型，确定针对目标设备的控制指令；向目标设备发送控制指令，以供目标设备响应于接收到控制指令进行相应的操作。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。