技术特征：
技术总结
本申请提供了悬轨式机器人巡检控制方法及系统，涉及智能交通技术领域，其中，该悬轨式机器人巡检控制方法包括：首先，速度控制器向可编程多轴运动控制器发送控制信号，由可编程多轴运动控制器将控制信号发送给电机组，以控制监控设备进行运动，之后，编码器组采集监控设备的运动方向和运动速度，并且，将运动方向和运动速度均反馈给速度控制器，这样，当运动方向和运动速度与预先设定的标准运动方向和标准运动速度不一致时，速度控制器能够向可编程多轴运动控制器发送调整信号，以使监控设备稳定可靠的运行。
技术研发人员：黄志华;李晋;邓朝义
受保护的技术使用者：上海控创信息技术股份有限公司
技术研发日：2017.07.25
技术公布日：2017.10.17