基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法与流程

文档序号:11250165阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开的基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法,属于自动化设备领域,包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台;以所述作业装置和所述旋转平台两者构成极坐标平面,极点为旋转平台轴线与所述作业装置延长线的交点,极轴为以所述极点为起点沿所述作业装置方向的射线,极角为所述旋转平台的旋转角,极径为所述极点到所述作业装置上工具末端的距离。本装置导入信息为第三方文件,省去了轨迹命令编程和示教;所述运动方式的机构比传统常见的简单,将两轴十字坐标插补运动转化为两轴极坐标插补运动,把复杂的串联的两轴联动机构化解成简单的分立的两轴运动机构,适合多行业的加工需求。

技术研发人员:李新;邹骏宇;薛祎嘉;薛小平;缪国锋
受保护的技术使用者:无锡信捷电气股份有限公司
技术研发日:2017.07.27
技术公布日:2017.09.15
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