一种汽车碰撞安全辅助控制系统及方法与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种汽车碰撞安全辅助控制系统及方法。

背景技术：

随着经济和汽车工业的迅猛发展，汽车的大众普及率已经得到很大的提高。汽车数量的增多，也导致了碰撞事故的相对增加。因此，人们对汽车安全性、可靠性也越来越重视。

目前，安全气囊已经成为汽车安全的重要配置，在汽车发生碰撞后，安全气囊弹出，保护驾驶员的安全。但是，安全气囊弹出后会遮挡驾驶员的视线，没有经验的驾驶员可能会因为紧张而误踩油门，造成二次碰撞。同时，如果碰撞严重，可能会损坏汽车总线或电器设备，导致短路而引发汽车起火，严重的还会产生爆炸。

因此，在汽车发生碰撞后，为车内人员逃离及自救提供保障是汽车厂商在产品生成时所要考虑的事项。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种汽车碰撞安全辅助控制系统及方法，旨在解决在车辆发生碰撞后，如何为车内人员的逃生自救环境提供保障。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种汽车碰撞安全辅助控制系统，所述系统包括：碰撞传感器、安全辅助控制器及安全辅助执行机构；

所述碰撞传感器，用于在汽车发生碰撞时产生碰撞信号；

所述安全辅助控制器，用于获取所述碰撞传感器产生的碰撞信号，并根据获取的碰撞信号判断汽车碰撞事件是否已经发生；若汽车碰撞事件已经发生，生成安全辅助控制指令；

所述安全辅助执行机构，用于根据所述安全辅助控制器生成的安全辅助控制指令，执行安全辅助控制序列动作。

结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例的第一方面的第一种实现方式中，所述安全辅助执行机构包括门解锁执行模块、门窗解锁执行模块、刹车灯执行模块、危险报警灯执行模块、室内灯执行模块中的一个或多个模块；

所述门解锁执行模块，用于根据所述安全辅助控制器生成的安全辅助控制指令，执行门解锁动作；

所述门窗解锁执行模块，用于根据所述安全辅助控制器生成的安全辅助控制指令，执行门窗解锁动作；

所述刹车灯执行模块，用于根据所述安全辅助控制器生成的安全辅助控制指令，执行刹车灯点亮动作；

所述危险报警灯执行模块，用于根据所述安全辅助控制器生成的安全辅助控制指令，执行危险报警灯点亮动作；

所述室内灯执行模块，用于根据所述安全辅助控制器生成的安全辅助控制指令，执行室内灯点亮动作。

本发明实施例的第一方面的第二种可能实现方式，结合本发明实施例的第一方面、或第一方面的第一种实现方式，所述系统还包括车身控制器；

所述车身控制器，用于根据所述安全辅助控制器生成的安全辅助控制指令，在预设时间内屏蔽所有的闭锁请求。

本发明实施例的第一方面的第三种可能实现方式，结合本发明实施例的第一方面、或第一方面的第一种实现方式，所述系统还包括安全气囊控制器；

所述安全气囊控制器，用于获取所述碰撞传感器产生的碰撞信号，并根据获取的碰撞信号控制车内安全气囊弹出。

本发明实施例的第一方面的第四种可能实现方式，结合本发明实施例的第一方面、或第一方面的第一种实现方式，所述安全辅助执行机构通过can总线接收所述安全辅助控制器生成的安全辅助控制指令。

此外，为实现上述目的，本发明实施例第二方面提供一种汽车碰撞安全辅助控制方法，所述方法包括：

汽车发生碰撞时产生碰撞信号；

获取汽车发生碰撞时产生的碰撞信号，并根据获取的碰撞信号判断汽车碰撞事件是否已经发生；若汽车碰撞事件已经发生，生成安全辅助控制指令；

根据生成的安全辅助控制指令，执行安全辅助控制序列动作。

结合本发明实施例的第二方面，本发明实施例的第二方面的第一种实现方式中，所述根据生成的安全辅助控制指令，执行安全辅助控制序列动作包括以下情况中的一种或多种：

根据生成的安全辅助控制指令，执行门解锁动作；

根据生成的安全辅助控制指令，执行门窗解锁动作；

根据生成的安全辅助控制指令，执行刹车灯点亮动作；

根据生成的安全辅助控制指令，执行危险报警灯点亮动作；

根据生成的安全辅助控制指令，执行室内灯点亮动作。

本发明实施例的第二方面的第二种可能实现方式，结合本发明实施例的第二方面、或第二方面的第一种实现方式，所述方法还包括：

根据所述安全辅助控制器生成的安全辅助控制指令，在预设时间内屏蔽所有的闭锁请求。

本发明实施例的第二方面的第三种可能实现方式，结合本发明实施例的第二方面、或第二方面的第一种实现方式，所述方法还包括：

获取汽车发生碰撞时产生的碰撞信号，并根据获取的碰撞信号控制车内安全气囊弹出。

本发明实施例的第二方面的第四种可能实现方式，结合本发明实施例的第二方面、或第二方面的第一种实现方式，通过can总线接收生成的安全辅助控制指令。

本发明实施例提供的汽车碰撞安全辅助控制系统及方法，通过获取碰撞信号，对门锁、车窗、车灯的控制来实现安全辅助功能；在车辆发生碰撞后，为车内人员的逃生自救环境提供了保障。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的汽车碰撞安全辅助控制系统结构示意图；

图2为本发明第二实施例提供的汽车碰撞安全辅助控制方法流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。

如图1所示，本发明第一实施例提出一种系统，该系统包括：碰撞传感器101、安全辅助控制器102及安全辅助执行机构103。

碰撞传感器101，用于在汽车发生碰撞时产生碰撞信号。

安全辅助控制器102，用于获取碰撞传感器101产生的碰撞信号，并根据获取的碰撞信号判断汽车碰撞事件是否已经发生；若汽车碰撞事件已经发生，生成安全辅助控制指令。

在本实施例中，若安全辅助控制器102连续获取到三帧碰撞信号时，可判断汽车碰撞事件已经发生。

安全辅助执行机构103，用于根据安全辅助控制器102生成的安全辅助控制指令，执行安全辅助控制序列动作。

在本实施例中，安全辅助执行机构103通过can总线接收安全辅助控制器102生成的安全辅助控制指令。

can是控制器局域网络(controllerareanetwork，can)的简称，与一般的通信总线相比,can总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。

在本实施例中，安全辅助执行机构103可包括门解锁执行模块1031、门窗解锁执行模块1032、刹车灯执行模块1033、危险报警灯执行模块1034、室内灯执行模块1035中的一个或多个模块；

门解锁执行模块1031，用于根据安全辅助控制器102生成的安全辅助控制指令，执行门解锁动作；

门窗解锁执行模块1032，用于根据安全辅助控制器102生成的安全辅助控制指令，执行门窗解锁动作；

刹车灯执行模块1033，用于根据安全辅助控制器102生成的安全辅助控制指令，执行刹车灯点亮动作；

危险报警灯执行模块1034，用于根据安全辅助控制器102生成的安全辅助控制指令，执行危险报警灯点亮动作；

室内灯执行模块1035，用于根据安全辅助控制器102生成的安全辅助控制指令，执行室内灯点亮动作。

进一步地，系统还可包括车身控制器(图中未示出)；

车身控制器，用于根据安全辅助控制器102生成的安全辅助控制指令，在预设时间内屏蔽所有的闭锁请求。

进一步地，系统还可包括安全气囊控制器(图中未示出)；

安全气囊控制器，用于获取碰撞传感器101产生的碰撞信号，并根据获取的碰撞信号控制车内安全气囊弹出。

作为示例地，碰撞传感器101设置汽车上，汽车发生碰撞时可产生碰撞信号。碰撞传感器包括但不限于左前碰撞传感器、右前碰撞传感器、驾驶员侧碰撞传感器、乘客侧碰撞传感器和后碰撞传感器。

当汽车发生碰撞时，安全辅助控制器102可获取碰撞传感器101产生的碰撞信号，并根据获取的碰撞信号判断汽车碰撞事件是否已经发生；安全辅助控制器102若连续获取到三帧碰撞信号时，可判断汽车碰撞事件已经发生，并生成安全辅助控制指令。

当汽车碰撞事件发生之后，安全气囊控制器控制车内安全气囊弹出，安全辅助执行机构103通过can总线接收到安全辅助控制器102生成的安全辅助控制指令，根据该安全辅助控制指令，可执行以下安全辅助控制序列动作：1)、执行两次四门解锁动作，两次解锁间隔时间可设置为3秒；2)驱动左右转向灯及危险报警灯工作指示灯持续闪烁；3)点亮制动灯及高位制动灯；4)、点亮汽车室内灯；5)、驱动四门门窗按打开；6)车身控制器在4秒内屏蔽任何形式的闭锁请求。

需要说明的是，可通过以下方式解除左右转向灯双闪以及屏蔽闭锁功能：1、左右转向灯双闪：危险报警灯开关(电平下降沿触发)关闭闪烁；2、屏蔽闭锁：点火状态为off档位后，四门任意门变为打开。还需要说明的是，安全辅助控制器102的使能条件，通常为点火状态为on档之后经过4秒。

本发明实施例提供的汽车碰撞安全辅助控制系统，通过获取碰撞信号，对门锁、车窗、车灯的控制来实现安全辅助功能；在车辆发生碰撞后，为车内人员的逃生自救环境提供了保障。

本发明进一步提供一种方法。

参照图2，图2为本发明第二实施例提出的一种方法，该方法包括：

201、汽车发生碰撞时产生碰撞信号。

202、获取汽车发生碰撞时产生的碰撞信号，并根据获取的碰撞信号判断汽车碰撞事件是否已经发生；若汽车碰撞事件已经发生，生成安全辅助控制指令；

203、根据生成的安全辅助控制指令，执行安全辅助控制序列动作。

在本实施例中，通过can总线接收生成的安全辅助控制指令。

在本实施例中，根据生成的安全辅助控制指令，执行安全辅助控制序列动作包括以下情况中的一种或多种：

根据生成的安全辅助控制指令，执行门解锁动作；

根据生成的安全辅助控制指令，执行门窗解锁动作；

根据生成的安全辅助控制指令，执行刹车灯点亮动作；

根据生成的安全辅助控制指令，执行危险报警灯点亮动作；

根据生成的安全辅助控制指令，执行室内灯点亮动作。

进一步地，该方法还可包括步骤：

根据所述安全辅助控制器生成的安全辅助控制指令，在预设时间内屏蔽所有的闭锁请求。

进一步地，该方法还可包括步骤：

获取汽车发生碰撞时产生的碰撞信号，并根据获取的碰撞信号控制车内安全气囊弹出。

本发明实施例提供的汽车碰撞安全辅助控制方法，通过获取碰撞信号，对门锁、车窗、车灯的控制来实现安全辅助功能；在车辆发生碰撞后，为车内人员的逃生自救环境提供了保障。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。