技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于整车控制器的踏板故障诊断方法，在纯电动汽车中，整车控制器采集加速踏板与制动踏板的信号，综合车辆的当前运行状态与电机外特性，计算出踏板深度对应的需求扭矩，并将需求扭矩通过CAN通信发送给电机控制器控制电机输出相应扭矩。因此，踏板信号对整车动力性与安全性等方面起到重要作用。本发明针对踏板输出信号故障及驾驶员误操作加速踏板故障提出诊断方法，并提出相应的处理策略，提高了车辆对踏板输出信号容错能力与驾驶员误操作加速踏板的保护性能，为车辆安全行驶提供一定保障。
技术研发人员：张雁泽;孙健
受保护的技术使用者：开沃新能源汽车集团有限公司
技术研发日：2017.10.20
技术公布日：2018.04.17