本发明涉及一种无人机的控制方法，尤其涉及一种智能无人机的控制方法及装置，属于无人机控制设备及方法的技术领域。
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
无人机广泛应用于电力巡检、农作物监测、环境监测、影视拍摄、街景拍摄、快递投递、灾后救援、遥感测绘等领域。
随着无人机的发展，无人机越来越智能化，相应地，无人机功能越来越丰富，而针对这些优化地功能，其相应的控制项目越来越多，控制划分也越来越细致，因此对无人机的控制装置及控制方法都提出了较高的要求。
技术实现要素：
本发明是解决上述现有技术的不足，传统无人机的控制方法及控制设备的局限性，提供智能无人机的控制方法及装置。
本发明的第一个目的在于：提供智能无人机的控制方法，其包括：
与无人机建立通讯连接；
对无人机的控制模式进行选择，控制模式包括触屏控制、体感控制、模拟摇杆控制；
对无人机的飞行参数进行设定，飞行参数包括最高飞行高度、返航飞行高度、起飞高度；
对定位模式的选择，定位模式包括GPS定位、北斗定位、自控定位；
对拍摄设置进行设定，拍摄设置包括拍摄模式设置、拍摄图像设置、拍摄效果设置、拍摄场景设置；
对无人机的拍摄方式进行选择，拍摄方式包括手动拍摄、人体跟踪拍摄、手势指令拍摄、手势跟踪拍摄、通用路径拍摄；
进行起飞及降落选择；
进行强制停桨控制；
对无人机内影像数据进行读取、编辑、远传。
优选地，还包括：
对通讯网络设置进行设定，通讯网络设置包括通讯连接设定、网络频率设定。
优选地，还包括：
对无人机进行校准设置，校准设置包括指南针校准、加速计校准。
优选地，校准设置中，
指南针校准，握持无人机进行8字型循环运动；
加速计校准，以无人机立式常态为标准，分别进行左翻竖立、右翻竖立、前翻竖立、后翻竖立及倒置。
优选地，对拍摄设置进行设定，
拍摄模式设置包括单拍模式设定、连拍模式设定和录像设定；
拍摄图像设置包括图像分辨率设定、图像白平衡设定、图像中心点设定、图像网络线设定；
拍摄效果设置包括美颜设定、去雾设定、复古设定；
拍摄场景设置包括景色设定、人物设定。
本发明的第二个目的在于：提供智能无人机的控制装置，包括：
通讯单元，用于与无人机建立通讯连接；
控制单元，用于对无人机的控制模式进行选择，控制模式包括触屏控制、体感控制、模拟摇杆控制；
参数单元，用于对无人机的飞行参数进行设定，飞行参数包括最高飞行高度、返航飞行高度、起飞高度；
定位单元，用于对定位模式的选择，定位模式包括GPS定位、北斗定位、自控定位；
拍摄单元，用于对拍摄设置进行设定，拍摄设置包括拍摄模式设置、拍摄图像设置、拍摄效果设置、拍摄场景设置；
跟踪单元，用于对无人机的拍摄方式进行选择，拍摄方式包括手动拍摄、人体跟踪拍摄、手势指令拍摄、手势跟踪拍摄、通用路径拍摄；
起降单元，用于进行起飞及降落选择；
强控单元，用于进行强制停桨控制；
传输单元，用于对无人机内影像数据进行读取、编辑、远传。
优选地，还包括：
网络单元，用于对通讯网络设置进行设定，通讯网络设置包括通讯连接设定、网络频率设定。
优选地，还包括：
校准单元，用于对无人机进行校准设置，校准设置包括指南针校准、加速计校准。
优选地，包括：
指南校准单元，用于指南针校准，握持无人机进行8字型循环运动；
加速计校准单元，用于加速计校准，以无人机立式常态为标准，分别进行左翻竖立、右翻竖立、前翻竖立、后翻竖立及倒置。
优选地，包括：
拍摄模式单元，用于拍摄模式设置，包括单拍模式设定、连拍模式设定和录像设定；
拍摄图像单元，用于拍摄图像设置，包括图像分辨率设定、图像白平衡设定、图像中心点设定、图像网络线设定；
拍摄效果单元，用于拍摄效果设置，包括美颜设定、去雾设定、复古设定；
拍摄场景单元，用于拍摄场景设置，包括景色设定、人物设定。
本发明的有益效果主要体现在：
1. 能对智能无人机实现全面控制，包含了对无人机绝大部分功能的控制，满足人们对无人机的操控需求。
2. 增设了飞行参数设定、控制模式设定、强控设定等控制模式，使得无人机更可控、更安全、更人性化。
3. 控制划分明确，易于操作，适于推广应用。
附图说明
图1是本发明智能无人机的控制方法的流程图。
图2是本发明智能无人机的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种智能无人机的控制方法及装置。以下结合附图对本发明技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
智能无人机的控制方法，如图1所示，其包括：
与无人机建立通讯连接，通过通讯连接实现对无人机的控制；
对无人机的控制模式进行选择，控制模式包括触屏控制、体感控制、模拟摇杆控制，触屏控制和模拟摇杆控制均具备左右操控，例如，左侧为上升、下降、左转、右转控制，右侧为前行、后行、左行、右行；再例如，左侧为前行、后行、左行、右行，右侧为上升、下降、左转、右转控制。而体感控制为上升、下降、左转、右转控制触控及体感的前行、后行、左行、右行控制，例如控制设备为手机，手机水平为默认状态，手机前倾则前行，后倾则后行，左倾则左行，右倾则右行。
对无人机的飞行参数进行设定，飞行参数包括最高飞行高度、返航飞行高度、起飞高度。最高飞行高度一般设定为30m~60m，如此设计能控制无人机飞行高度，防止无返程能力，且该高度便于控制。返航飞行高度一般设定在10m~20m，不宜过高也不宜过低，过高会导致自动返航不稳定，受高空气流影响较大，过低易撞到建筑物，当然，在较为平坦的地带，可以设置在10m以内。起飞高度是用于无人机自动起飞，达到一定高度即悬停待控，该起飞高度可根据环境要求设定，一般为2m左右。
对定位模式的选择，定位模式包括GPS定位、北斗定位、自控定位，自控定位用于在无卫星信号或无需卫星信号时进行设定，通过操作者进行自由控制。而GPS定位和北斗定位都是用于利用卫星信号进行定位，通过卫星信号能监控到无人机的位置信息。
对拍摄设置进行设定，拍摄设置包括拍摄模式设置、拍摄图像设置、拍摄效果设置、拍摄场景设置；该拍摄设置用于对图像需求进行选择，功能丰富。
对无人机的拍摄方式进行选择，拍摄方式包括手动拍摄、人体跟踪拍摄、手势指令拍摄、手势跟踪拍摄、通用路径拍摄。
具体地说明，手动拍摄及受到操作者的控制进行拍摄；人体跟踪拍摄是通过识别人体并进行定位后，实现跟踪拍摄；手势指令拍摄是通过识别操作者的手势进行指令识别后进行相应的自主控制；手势跟踪拍摄是通过识别手势并进行定位后，实现跟踪拍摄；通用路径拍摄是根据操作者进行原先设置好的拍摄轨迹进行路径拍摄。
进行起飞及降落选择，控制无人机自动起飞及自动降落，小型无人机在起飞过程中，由于动力系统与传感器系统还未连接稳定，数据通讯建立未及时反馈，存在一定的起飞操作障碍，因此设计了自动起飞模式，满足人们的需求。而自动降落的设计显得更智能及人性化，当操作者完成飞行控制体验后，无需主动控制无人机的降落。
进行强制停桨控制；当无人机部分传感器失控后，防止无人机丢失及防止失控坠机造成伤人事故，能通过强制停桨实现无人机的迫降。此控制增加了防止误操作设计，设置控制时间阀值或设置控制次数阀值，以按键控制为例，连续触控按键时间超过3秒即强制停桨，或连续触控按键3次即强制停桨。
对无人机内影像数据进行读取、编辑、远传。能实现对无人机拍摄的影像数据进行读取后屏显，能实现对无人机拍摄的影像数据进行编辑，能将无人机拍摄的影像数据远传。
本方法还包括对通讯网络设置进行设定，通讯网络设置包括通讯连接设定、网络频率设定。以WiFi为例，可设置WiFi密码，通过属于WiFi密码实现通讯连接，还可设定WiFi频率，例如2.4GHz、5GHz等。
对无人机的校准设置进行细化描述，校准设置包括指南针校准、加速计校准。
具体地，指南针校准，握持无人机进行8字型循环运动，从而实现对无人机的指南针校准。
加速计校准，以无人机立式常态为标准，分别进行左翻竖立、右翻竖立、前翻竖立、后翻竖立及倒置。通过无人机的立式六面实现加速计校准。
对拍摄设置进行细化描述，
拍摄模式设置包括单拍模式设定、连拍模式设定和录像设定；
拍摄图像设置包括图像分辨率设定、图像白平衡设定、图像中心点设定、图像网络线设定；
拍摄效果设置包括美颜设定、去雾设定、复古设定；
拍摄场景设置包括景色设定、人物设定。
以下是对本案智能无人机的控制装置的说明，如图2所示，其包括：
通讯单元，用于与无人机建立通讯连接；
控制单元，用于对无人机的控制模式进行选择，控制模式包括触屏控制、体感控制、模拟摇杆控制；
参数单元，用于对无人机的飞行参数进行设定，飞行参数包括最高飞行高度、返航飞行高度、起飞高度；
定位单元，用于对定位模式的选择，定位模式包括GPS定位、北斗定位、自控定位；
拍摄单元，用于对拍摄设置进行设定，拍摄设置包括拍摄模式设置、拍摄图像设置、拍摄效果设置、拍摄场景设置；
跟踪单元，用于对无人机的拍摄方式进行选择，拍摄方式包括手动拍摄、人体跟踪拍摄、手势指令拍摄、手势跟踪拍摄、通用路径拍摄；
起降单元，用于进行起飞及降落选择；
强控单元，用于进行强制停桨控制；
传输单元，用于对无人机内影像数据进行读取、编辑、远传。
该装置还包括：
网络单元，用于对通讯网络设置进行设定，通讯网络设置包括通讯连接设定、网络频率设定。
该装置还包括：
校准单元，用于对无人机进行校准设置，校准设置包括指南针校准、加速计校准。
具体地说明，指南校准单元，用于指南针校准，握持无人机进行8字型循环运动；加速计校准单元，用于加速计校准，以无人机立式常态为标准，分别进行左翻竖立、右翻竖立、前翻竖立、后翻竖立及倒置。
对拍摄单元进行具体说明：
拍摄模式单元，用于拍摄模式设置，包括单拍模式设定、连拍模式设定和录像设定；
拍摄图像单元，用于拍摄图像设置，包括图像分辨率设定、图像白平衡设定、图像中心点设定、图像网络线设定；
拍摄效果单元，用于拍摄效果设置，包括美颜设定、去雾设定、复古设定；
拍摄场景单元，用于拍摄场景设置，包括景色设定、人物设定。
通过上述描述，本发明能对智能无人机实现全面控制，包含了对无人机绝大部分功能的控制，满足人们对无人机的操控需求。增设了飞行参数设定、控制模式设定、强控设定等控制模式，使得无人机更可控、更安全、更人性化。控制划分明确，易于操作，适于推广应用。
以上对本发明的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本发明的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本发明的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。