技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种智能停车库中存取车路径规划方法，提出一种对于智能停车库环境的建模方式，并在此建模基础上结合图像处理的形态学膨胀操作实现AGV的路径规划问题，并提出基于动态时间窗法解决路径规划过程中的出现死锁、碰撞冲突等问题。解决智能停车库的环境建模问题，不再需要使用传感器来构建地图，并可以手动生成与停车场环境相似的地图用于AGV的工作。本发明实施例还提供了一种用于智能停车库中存取车路径规划的装置、存储介质,采用本发明，能够在有效避开路径资源竞争和冲突的前提下，在较短时间内顺利完成车辆的存取及停放任务。具有车辆存取自动化程度高、性价比高以及安全可靠性高等优点。
技术研发人员：范衠;姚利;谢红辉;朱贵杰;李冲;王宇鹏
受保护的技术使用者：汕头大学
技术研发日：2017.11.20
技术公布日：2018.05.04